本发明涉及电源技术领域，具体的说，是一种给舵机供电的电源电路。
背景技术：
舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路板组成。它的工作原理如下：舵机的控制电路板接收来自信号线的控制信号（周期为20ms的pwm信号），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号至控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而能控制其转到期望的角度。舵机具有体积小，价格低廉，控制精准的特点，在航模或机器人上大量使用。在自动控制领域经常会通过控制器驱动舵机处理器，再由舵机处理器控制舵机工作，由于舵机处理器与舵机的工作电压不同，因此经常采用分离的电源模块，因此加大了整个部件的体积。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种给舵机供电的电源电路，用于解决现有技术中舵机与舵机的驱动装置舵机处理器的电源分离造成体积增大的问题。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：
一种给舵机供电的电源电路，包括变压器t，整流桥briage，滤波模块和输出电压可调的稳压模块，所述稳压模块包括三端稳压器，所述三端稳压器的输入端与输出端连接稳压二极管d1，所述三端稳压器的调整端串联滑动变阻器r1与接地端连接，所述三端稳压器的输出端与所述接地端之间依次串联有电阻r2和电容c4，所述电阻r2的两端并联有稳压二极管d2，所述三端稳压器的输出端与所述接地端之间还依次串联有滑动变阻器r3和滑动变阻器r4，所述三端稳压器的输出端连接有舵机，所述滑动变阻器r3与滑动变阻器r4之间的节点连接有舵机控制器。
将变压器t的原线圈的两端连接交流电接口，变压器t将220交流电转换为低压交流电，此时将220v电压转换为28v交流电，变压器t的副线圈连接整流桥briage，经过整流桥briage的全波整流，交流电转变为直流电输入到滤波模块，滤波模块滤除杂波，将28v直流电输入三端稳压器的输入端，三端稳压器的输出端输出电压u0，输出端连接舵机的电源输入引脚，输出端输出的电压经滑动变阻器r3和滑动变阻器r4分压后，输入舵机处理器的电源输入引脚。三端稳压器为可调稳压器,三端稳压器输出端与调整端之间的电压为ui=1.25v,则uo=ui*（1+r2/r1）,当调节滑动变阻器r1的阻值时，可以调节稳压电路的输出电压uo。通过调节滑动变阻器r3和滑动变阻器r4的阻值以及比值，可以将输出电压uo进行分压，分别得到适用于舵机处理器和舵机的工作电压，由此可以得知，舵机处理器和舵机的电源均有同一电路提供，只需要经过分压得到，因此，减少了电子元器件的使用，避免了因电源分离导致的体积增大。
进一步地，所述稳压模块还包括三极管q，所述三极管q的集电极与三端稳压器的调整端连接，三极管q的发射极连接所述接地端，三极管q的基极与滑动变阻器r1未与三端稳压器连接的一端连接。
三极管q的集电极与三端稳压器的调整端连接，三极管q的发射极连接接地端，三极管q的基极与可变电阻r1未连接三端稳压器的一端连接。用于放大电阻r2两端的电压。
进一步地，所述三端稳压器型号为lm317。
三端稳压器采用lm317芯片，内部具有过流、过热保护电路。lm317输出电压范围为1.25v-37v，因此稳压电路的输出电压uo=1.25*（1+r2/r1），因此本发明的输出电压范围为1.25v-37v,可以满足舵机以及舵机处理器的工作电压。
进一步地，所述滑动变阻器r1、滑动变阻器r3和滑动变阻器r4均采用3296型精密可调电位器。
滑动变阻器r1、滑动变阻器r2和滑动变阻器r3均采用3296型精密可调电位器，阻值为10kω。采用精密可调电位器，可以保证输出电压范围的精密调整，防止阻值调整过快导致负载被烧坏。
进一步地，所述整流桥briage中采用锗材料的整流二极管。
整流桥briage中采用锗材料的二极管，可以降低整流二极管的正向压降。
进一步地，所述滤波模块为lc滤波电路，包括与整流桥briage连接的电感l1，电感l1的另一端连接所述三端稳压器的输入端，三端稳压器的输入端与所述接地端之间并联有电解电容c1、滤波电容c2和滤波电容c3。
滤波模块将输入稳压模块的电流进行滤除交流杂波，使进入稳压模块的电流更加纯净。
进一步地，所述滑动变阻器r3和滑动变阻器r4的两端并联有滤波电容c5。
稳压模块的输出端连接有滤波电容，进一步滤除杂波，避免使杂波进入负载电路。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明通过调节滑动变阻器r1，调整三端稳压器的输出电压uo，通过调节滑动变阻器r3和滑动变阻器r4的阻值以及比值，可以将输出电压uo进行分压，分别得到适用于舵机处理器和舵机的工作电压，由此可以得知，舵机处理器和舵机的电源均有同一电路提供，只需要经过分压得到，因此，减少了电子元器件的使用，避免了因电源分离导致的体积增大。
附图说明
图1为本发明的电路原理图；
其中u1-三端稳压器；u2-舵机处理器；u3-舵机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
结合附图1所示，一种给舵机供电的电源电路，包括变压器t，整流桥briage，滤波模块和输出电压可调的稳压模块，所述稳压模块包括三端稳压器u1，所述三端稳压器u1的输入端与输出端连接稳压二极管d1，所述三端稳压器u1的调整端串联滑动变阻器r1与接地端连接，所述三端稳压器u1的输出端与所述接地端之间依次串联有电阻r2和电容c4，所述电阻r2的两端并联有稳压二极管d2，所述三端稳压器u1的输出端与所述接地端之间还依次串联有滑动变阻器r3和滑动变阻器r4，所述三端稳压器u1的输出端连接有舵机u3，所述滑动变阻器r3与滑动变阻器r4之间的节点d连接有舵机控制器u2。
将变压器t的原线圈的两端连接交流电接口，变压器t将220交流电转换为低压交流电，此时将220v电压转换为28v交流电，变压器t的副线圈连接整流桥briage，经过整流桥briage的全波整流，交流电转变为直流电输入到滤波模块，滤波模块滤除杂波，将28v直流电输入三端稳压器u1的输入端，三端稳压器u1的输出端输出电压u0，输出端连接舵机u3的电源输入引脚，输出端输出的电压经滑动变阻器r3和滑动变阻器r4分压后，输入舵机处理器u2的电源输入引脚。三端稳压器u1为可调稳压器,三端稳压器u1输出端与调整端之间的电压为ui=1.25v,则uo=ui*1+r2/r1,当调节滑动变阻器r1的阻值时，可以调节稳压电路的输出电压uo。通过调节滑动变阻器r3和滑动变阻器r4的阻值以及比值，可以将输出电压uo进行分压，分别得到适用于舵机处理器u2和舵机u3的工作电压，由此可以得知，舵机处理器u2和舵机u3的电源均有同一电路提供，只需要经过分压得到，因此，减少了电子元器件的使用，避免了因电源分离导致的体积增大。
实施例2：
在实施例1的基础上，结合附图1所示，所述稳压模块还包括三极管q，所述三极管q的集电极与三端稳压器u1的调整端adj连接，三极管q的发射极连接所述接地端，三极管q的基极与滑动变阻器r1未与三端稳压器u1连接的一端连接。
三极管q的集电极与三端稳压器u1的调整端adj连接，三极管q的发射极连接接地端，三极管q的基极与可变电阻r1未连接三端稳压器u1的一端连接。用于放大电阻r2两端的电压。
实施例3：
在实施例2的基础上，结合附图1所示，，所述三端稳压器u1型号为lm317。
三端稳压器u1采用lm317芯片，内部具有过流、过热保护电路。lm317输出电压范围为1.25v-37v，因此稳压电路的输出电压uo=1.25*1+r2/r1，因此本发明的输出电压范围为1.25v-37v,可以满足舵机u3以及舵机处理器u2的工作电压。
进一步地，所述滑动变阻器r1、滑动变阻器r3和滑动变阻器r4均采用3296型精密可调电位器。
滑动变阻器r1、滑动变阻器r2和滑动变阻器r3均采用3296型精密可调电位器，阻值为10kω。采用精密可调电位器，可以保证输出电压范围的精密调整，防止阻值调整过快导致负载被烧坏。
进一步地，所述整流桥briage中采用锗材料的整流二极管。
整流桥briage中采用锗材料的二极管，可以降低整流二极管的正向压降。
实施例4：
在以上实施例的基础上，结合附图1所示，，所述滤波模块为lc滤波电路，包括与整流桥briage连接的电感l1，电感l1的另一端连接所述三端稳压器u1的输入端，三端稳压器u1的输入端与所述接地端之间并联有电解电容c1、滤波电容c2和滤波电容c3。
滤波模块将输入稳压模块的电流进行滤除交流杂波，使进入稳压模块的电流更加纯净。
进一步地，所述滑动变阻器r3和滑动变阻器r4的两端并联有滤波电容c5。
稳压模块的输出端连接有滤波电容，进一步滤除杂波，避免使杂波进入负载电路。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。