【技术领域】
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种用于电力系统驱鸟装置的控制系统。
背景技术：
已知的，随着近年来人们对自然环境保护意识的不断增强，鸟类繁衍的数量也逐渐增多，很多鸟类在配电线路杆塔上筑巢繁殖，给输配电线路的安全运行造成了极大危害。据近年来的资料统计表明，由于鸟类活动引起的线路故障仅次于雷害和外力破坏，约占30%左右，鸟害引起的线路跳闸故障已经成为影响电力安全生产的重要因素。
为保证配电线路的可靠性，防止鸟类因嬉戏、筑巢、捕食等活动对电力线路造成侵害，目前市场上通常采用驱鸟器对配电线路附近的鸟类进行驱赶。然而，现有技术的驱鸟器其驱鸟方式较为简单，且使用稳定性较差，因此驱鸟效果并不显著，难以实现较大范围的推广应用等。
技术实现要素：
为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于电力系统驱鸟装置的控制系统，本发明能实现自动探测、自动报警驱赶靠近的鸟类，避免鸟类靠近配电线路给配电线路造成的侵害，在不伤害鸟类的同时，还较好的起到驱赶的作用等。
为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种用于电力系统驱鸟装置的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器和右手电机，所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器和右手电机控制器，所述右手电机控制器通过线路连接右手电机形成所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述蓄电池为12v电瓶。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述左手上升控制器与左手下降控制器之间的线路上设有延时器。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述延时器的延时时间为60s。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述电源总开关与探测器控制器之间的线路上设有保险丝。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述电源总开关与左手上升控制器之间的线路上设有保险丝。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述电源总开关与左手下降控制器之间的线路上设有保险丝。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述电源总开关与照明开关之间的线路上设有保险丝。
所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统，所述电源总开关与右手电机控制器之间的线路上设有保险丝。
采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：
本发明能实现自动探测、自动报警驱赶靠近的鸟类，避免鸟类靠近配电线路给配电线路造成的侵害，在不伤害鸟类的同时，还较好的起到驱赶的作用等，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。
【附图说明】
图1是本发明的与设备的连接关系示意图；
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；
结合附图1所述的一种用于电力系统驱鸟装置的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器和右手电机，所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器和右手电机控制器，所述右手电机控制器通过线路连接右手电机形成所述的用于电力系统驱鸟装置的控制系统。
其中所述左手上升控制器与左手下降控制器之间的线路上设有延时器。
进一步，所述蓄电池为12v电瓶。
进一步，所述延时器的延时时间为60s，延时器的延时时间可根据实际情况来调整。
进一步，所述电源总开关与探测器控制器之间的线路上设有保险丝。
进一步，所述电源总开关与左手上升控制器之间的线路上设有保险丝。
进一步，所述电源总开关与左手下降控制器之间的线路上设有保险丝。
进一步，所述电源总开关与照明开关之间的线路上设有保险丝。
进一步，所述电源总开关与右手电机控制器之间的线路上设有保险丝。
本发明在具体实施时：
在正常工作时，驱鸟装置上的驱鸟仿真人右手上的右手电机控制器启动右手电机，右手臂上下挥舞，可以起到远程驱赶鸟类靠近的作用，当鸟类靠近仿真人10～20米时，微波探测器探测到有鸟类靠近后，发出探测信号，左手上升控制器驱动左手电机正转，仿真人的左手臂上下挥舞，在左手臂举起的同时，接通警示灯与扬声器，扬声器发出鹰叫或其它驱赶鸟类的声音，以起到驱赶鸟类靠近的目的，仿真人左手臂上升的位置由左手上升顶点限位器限制，设置在左手上升控制器与左手上升顶点限位器之间的延时器延时60s断电，然后设置在左手上升控制器与左手下降控制器之间的延时器延时60s通电，左手下降控制器驱动左手电机反转，左手臂下降等，需要说明的是，仿真人的右手是一直挥舞的，同时，仿真人的具体结构不是本发明保护的重点，故在此不予累述。
本发明确保在不伤害鸟类的同时起到驱赶鸟类的效果，能实现自动探测、自动报警驱赶鸟类，达到预期的效果。
本发明的有益效果如下：
1、实用性能强：自动探测、自动报警；
2、稳定性好：在10～20米内都能准确探测，简单实用、不管白昼或者刮风下雨、寒风刺骨都能正常使用；
3、节能环保：无污染、无排放、无噪音、符合绿色环保的设计理念等。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。