技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机。包括动子、定子部件和壳体；动子通过导向件安装在壳体中，定子部件套装在动子外并装在壳体中，壳体包括呈套筒状的外壳和插针座，动子为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构，动子通过导向件准确地安装在壳体的中心轴线上，导向件包括第一滑动轴承、第二滑动轴承、垫圈、橡胶套筒和动子，定子部件套装在第一滑动轴承和第二滑动轴承之间的动子外，包括定子铁芯、两组线圈绕组和三个永磁铁环；每组线圈绕组主要由两个无骨架自粘线圈反向串联电连接而成。本发明运动精度高，体积小，直接实现动子的直线运动，可用于3D点阵图像成型、触觉反馈和精密直线传动。
技术研发人员：杨文珍;郭亮;吴跃成;张敏雄;张文;吴新丽;潘海鹏
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.03.23