电机运行频率的调节方法与装置与流程

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机运行频率的调节方法与装置。

背景技术：

随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，空调器已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。空调器可以在环境温度过高或过低时，帮助人们达到一个能够适应的温度。

空调器的风机可以实现通风换气，并可以在空调器进行制冷的时候起到散热作用。而电机作为风机的一个重要组成部分，可以带动风机工作。目前空调器的电机在运行过程中，经常出现运行频率等于固有频率，发生共振的问题。共振会使整机的振动加大，产生异常噪声，不仅会影响用户的使用体验，严重时还可能会出现电机故障，影响电机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的一个目的是使电机的运行频率避开其固有频率，避免共振现象发生。

本发明一个进一步的目的是降低电机的整机振动，延长电机的使用寿命。

特别地，本发明提供了一种电机运行频率的调节方法，包括：利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；判断电机的振动速度是否大于预设速度；以及若是，调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率。

可选地，在调整电机的输入电压的步骤之后还包括：再次检测电机的振动速度，并在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压。

可选地，调整电机的输入电压的步骤包括：将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。

可选地，将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。

可选地，输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值。

可选地，预设电压为0.02V，预设转数为10转，预设波动值为0.06V。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种电机运行频率的调节装置，包括：检测模块，配置成利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；判断模块，配置成判断电机的振动速度是否大于预设速度；以及调节模块，配置成在电机的振动速度大于预设速度时，调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率。

可选地，检测模块还配置成：在调整电机的输入电压的步骤之后再次检测电机的振动速度；调节模块还配置成：在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压。

可选地，调节模块还配置成：将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。

可选地，调节模块包括：升高调节子模块，配置成将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；以及降低调节子模块，配置成将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。

本发明的电机运行频率的调节方法与装置，利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；判断电机的振动速度是否大于预设速度；并在结果为是时，通过调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率，可以有效避免共振现象发生，降低电机的整机振动和噪声，提升用户的使用体验。

进一步地，本发明的电机运行频率的调节方法与装置，在调整电机的输入电压的步骤之后还包括：再次检测电机的振动速度，并在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压，可以进一步保证电机的运行频率避开其固有频率，并可以通过将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变，进而调节电机的运行频率，整个检测和调节过程自动完成，极大地降低了电机的整机振动，有效延长电机的使用寿命。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节方法的详细流程图；

图3是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节装置的结构框图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的电机运行频率的调节装置的结构框图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种电机运行频率的调节方法，可以调节电机的运行频率不等于电机的固有频率，有效避免共振现象发生，降低电机的整机振动和噪声，提升用户的使用体验。图1是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节方法的示意图，该电机运行频率的调节方法可以执行以下步骤：

步骤S102，利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；

步骤S104，判断电机的振动速度是否大于预设速度，若是，执行步骤S106，若否，返回执行步骤S102；

步骤S106，调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率。

在以上步骤中，步骤S104中的预设速度可以根据实际需要进行设置。例如在电机的振动速度超过X㎜/s时，认为电机的运行频率等于固有频率，发生了共振现象，则可以将预设速度设置为X㎜/s。步骤S104中判断电机的振动速度是否大于预设速度即是判断电机是否发生了共振现象。在一种具体的实施例中，预设速度可以设置为1.5㎜/s。需要说明的是，上述预设速度的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。

步骤S106中调整电机的输入电压的步骤可以包括：将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。在一种具体的实施例中，电机的运行频率f＝24n/60，其中n为电机的转速，即电机的运行频率与转速成正比，在将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变时，运行频率随之改变。由于发生共振现象时，说明电机的运行频率等于其固有频率，升高或降低电机的输入电压均可以改变电机的运行频率，使得电机的运行频率避开其固有频率，从而避免共振现象产生。

具体地，将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。需要说明的是，可以多次升高或降低输入电压，但是输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值。在一种具体的实施例中，预设电压为0.02V，预设转数为10转，预设波动值为0.06V。即将输入电压升高0.02V时，电机转速每分钟增加10转；将输入电压升高0.04V时，电机转速每分钟增加20转；将输入电压升高0.06V时，电机转速每分钟增加30转。类似地，将输入电压降低0.02V时，电机转速每分钟减少10转；将输入电压降低0.04V时，电机转速每分钟减少20转；将输入电压降低0.06V时，电机转速每分钟减少30转。输入电压升高或降低的波动值小于等于0.06V，即输入电压最大升高或降低0.06V。

在步骤S106调整电机的输入电压的步骤之后还可以包括：再次检测电机的振动速度，并在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压。即在对输入电压进行调整之后，对振动速度再次进行检测，确定电机的运行频率是否已经避开其固有频率，能够及时确认对电机运行频率的调节是否合理，进一步保证电机的工作可靠性。

本实施例的电机运行频率的调节方法，利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；判断电机的振动速度是否大于预设速度；并在结果为是时，通过调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率，可以有效避免共振现象发生，降低电机的整机振动和噪声，提升用户的使用体验。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得电机实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的电机运行频率的调节方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图2是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节方法的详细流程图，该电机运行频率的调节方法包括以下步骤：

步骤S202，利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；

步骤S204，判断电机的振动速度是否大于预设速度，若是，执行步骤S206，若否，返回执行步骤S202；

步骤S206，将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率，并返回执行步骤S202。

在以上步骤中，步骤S204中的预设速度可以根据实际需要进行设置。例如在电机的振动速度超过X㎜/s时，认为电机的运行频率等于固有频率，发生了共振现象，则可以将预设速度设置为X㎜/s。步骤S204中判断电机的振动速度是否大于预设速度即是判断电机是否发生了共振现象。在一种具体的实施例中，预设速度可以设置为1.5㎜/s。需要说明的是，上述预设速度的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。

步骤S206中将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。具体地，将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。需要说明的是，可以多次升高或降低输入电压，但是输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值。

在一种具体的实施例中，预设电压为0.02V，预设转数为10转，预设波动值为0.06V。即将输入电压升高0.02V时，电机转速每分钟增加10转；将输入电压升高0.04V时，电机转速每分钟增加20转；将输入电压升高0.06V时，电机转速每分钟增加30转。类似地，将输入电压降低0.02V时，电机转速每分钟减少10转；将输入电压降低0.04V时，电机转速每分钟减少20转；将输入电压降低0.06V时，电机转速每分钟减少30转。输入电压升高或降低的波动值小于等于0.06V，即输入电压最大升高或降低0.06V。

在步骤S206在对输入电压进行调整，改变电机的运行频率之后，返回执行步骤S202，对振动速度再次进行检测，确定电机的运行频率是否已经避开其固有频率，能够及时确认对电机运行频率的调节是否合理，进一步保证电机的工作可靠性。

以下对一个具体实例进行介绍：

利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度为2.0㎜/s，若预设速度为1.5㎜/s，由于电机的振动速度大于预设速度，可以认为发生共振现象。此时可以将电机的输入电压下降0.02V，电机的转速对应每分钟减少10转。再次检测电机的振动速度，若仍大于预设速度1.5㎜/s，则可以继续将电机的输入电压下降0.02V，电机的转速再次每分钟减少10转。如此循环，不断对电机的实时振动速度进行检测，根据电机的振动速度确定是否需要调整电机的输入电压，从而有效避免共振现象发生。但是需要说明的是，不管怎样调整电机的输入电压，输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值0.06V。即不可以将电机的输入电压升高或降低超过0.06V，因为若是将电机的输入电压调整过大，可能会影响电机的正常工作。例如应用于空调器的电机，若是使电机的输入电压下降幅度过大，即使电机的运行频率避开了固有频率，避免了共振现象发生，但可能会导致正常的供风需求不能够被满足。本实施例的电机运行频率的调节方法，对电机输入电压的调整幅度进行限定，对电机的输入电压进行细微调节，既能够使电机的运行频率避开其固有频率，避免共振现象产生，又可以满足电机的正常工作需要。

需要说明的是，上述具体实施例中调整输入电压的方式仅为例举，而并非对本发明的限定。上述实施例中通过多次降低输入电压调节电机的运行频率，避开电机的固有频率。在其他一些实施例中，还可以通过多次升高输入电压、先升高后降低、先降低后升高等多种方式调整输入电压。因为若电机初始发生共振，只要输入电压发生变化，随之电机的转速、运行频率都发生变化，运行频率改变，就能够避开电机固有频率，避免共振。

本实施例的电机运行频率的调节方法，在调整电机的输入电压之后，再次检测电机的振动速度，并在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压，可以进一步保证电机的运行频率避开其固有频率，并可以通过将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变，进而调节电机的运行频率，整个检测和调节过程自动完成，极大地降低了电机的整机振动，有效延长电机的使用寿命。

图3是根据本发明一个实施例的电机运行频率的调节装置300的结构框图。该电机运行频率的调节装置300可以设置于电机内，用于执行以上任一实施例的电机运行频率的调节方法。该电机运行频率的调节装置300一般性地可以包括：检测模块310、判断模块320以及调节模块330。

在以上模块中，检测模块310可以配置成利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度。

判断模块320可以配置成判断电机的振动速度是否大于预设速度。其中预设速度可以根据实际需要进行设置。例如在电机的振动速度超过X㎜/s时，认为电机的运行频率等于固有频率，发生了共振现象，则可以将预设速度设置为X㎜/s。判断电机的振动速度是否大于预设速度即是判断电机是否发生了共振现象。在一种具体的实施例中，预设速度可以设置为1.5㎜/s。需要说明的是，上述预设速度的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。

调节模块330可以配置成在电机的振动速度大于预设速度时，调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率。调整电机的输入电压的具体步骤可以包括：将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。在一种具体的实施例中，电机的运行频率f＝24n/60，其中n为电机的转速，即电机的运行频率与转速成正比，在将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变时，运行频率随之改变。由于发生共振现象时，说明电机的运行频率等于其固有频率，升高或降低电机的输入电压均可以改变电机的运行频率，使得电机的运行频率避开其固有频率，从而避免共振现象产生。

具体地，将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。需要说明的是，可以多次升高或降低输入电压，但是输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值。在一种具体的实施例中，预设电压为0.02V，预设转数为10转，预设波动值为0.06V。即将输入电压升高0.02V时，电机转速每分钟增加10转；将输入电压升高0.04V时，电机转速每分钟增加20转；将输入电压升高0.06V时，电机转速每分钟增加30转。类似地，将输入电压降低0.02V时，电机转速每分钟减少10转；将输入电压降低0.04V时，电机转速每分钟减少20转；将输入电压降低0.06V时，电机转速每分钟减少30转。输入电压升高或降低的波动值小于等于0.06V，即输入电压最大升高或降低0.06V。

图4是根据本发明另一个实施例的电机运行频率的调节装置300的结构框图。在上一实施例的基础上，调节模块330可以包括：升高调节子模块331和降低调节子模块332。

其中，本实施例的检测模块310还可以配置成：在调整电机的输入电压的步骤之后再次检测电机的振动速度。调节模块330还可以配置成：在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压。在对输入电压进行调整之后，对振动速度再次进行检测，确定电机的运行频率是否已经避开其固有频率，能够及时确认对电机运行频率的调节是否合理，进一步保证电机的工作可靠性。

调节模块330还可以配置成：将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变。调节模块330包括：升高调节子模块331和降低调节子模块332，其中升高调节子模块331可以配置成将输入电压升高预设电压时，电机的转速每分钟增加预设转数；以及降低调节子模块332可以配置成将输入电压降低预设电压时，电机的转速每分钟减少预设转数。

需要说明的是，不管怎样调整电机的输入电压，输入电压升高或降低的波动值小于等于预设波动值。即对电机的输入电压进行调整的幅度作了限定，因为若是将电机的输入电压调整过大，可能会影响电机的正常工作。例如应用于空调器的电机，若是使电机的输入电压下降幅度过大，即使电机的运行频率避开了固有频率，避免了共振现象发生，但可能会导致正常的供风需求不能够被满足。只对电机的输入电压进行细微调节，既能够使电机的运行频率避开其固有频率，避免共振现象产生，又可以满足电机的正常工作需要。

本实施例的电机运行频率的调节装置300，利用电机内部设置的振动传感器检测电机的振动速度；判断电机的振动速度是否大于预设速度；并在结果为是时，通过调整电机的输入电压，从而调节电机的运行频率不等于电机的固有频率，可以有效避免共振现象发生，降低电机的整机振动和噪声，提升用户的使用体验。

进一步地，本实施例的电机运行频率的调节装置300，在调整电机的输入电压的步骤之后还包括：再次检测电机的振动速度，并在电机的振动速度仍大于预设速度时，再次调整电机的输入电压，可以进一步保证电机的运行频率避开其固有频率，并可以通过将输入电压升高或降低预设电压，使电机的转速改变，进而调节电机的运行频率，整个检测和调节过程自动完成，极大地降低了电机的整机振动，有效延长电机的使用寿命。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。