本发明涉及电机电子制造设备，特别涉及一种简化罩极电机定子制造中设置短路环u型设备及工艺。
背景技术：
罩极电机的定子包含设置有较大短路环、较小短路环和层叠设置的矽钢片，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工中，短路环的成型、插入、弯折和焊接加工是罩极式单相异步电机生产中的几道主要工序，在传统的生产中，这几道工序通常分散设置有至少四道独立的工站，相应需要五到六位作业人员在位操作，不仅需要占用较多的加工设备和较大的作业场所，而且需要耗用大量的时间和劳力，生产效率很低，从经济性和实用性角度考虑，很不理想。
为此，对上述的不同加工工序的不同加工设备进行了整合，将传统的短路环成型、插入、检测和弯折四道工序有机地结合于一个整体机的不同工位上完成，并与短路环焊接工序相紧接。虽然，将各项工位连接在一起依次作业，但从起始进口端到对接短路环焊接工位中仍需要多位作业人员在位操作，且该设备为直线型流水线设备，整体设备较长，仍需要占用较大的作业场所，而且也需要耗用大量的时间和劳力，影响生产效率，所以仍有必要加以改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备及工艺，使得该设备体积减小，占用更少的空间，且减少作业人员，进一步提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备，包括：短路环插入装置、短路环折弯装置、矽钢片翻转装置和焊接装置，简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括：用于输送矽钢片的第一输送线、与所述第一输送线相连的第二输送线、与第二输送线相连的第三输送线、用于将翻转过的矽钢片输送进入所述焊接装置并输出的第四输送线、用于驱动各输送线运动的输送电机，且所述第三输送线与所述第一输送线平行，所述第四输送线部分与所述第一输送线平行；
其中，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线形成u型，且所述第一输送线的头端为所述矽钢片的进料端；所述第三输送线用于输送所述矽钢片依次经过所述短路环插入装置和所述短路环折弯装置，将所述矽钢片送入所述矽钢片翻转装置；所述第四输送线将焊接结束的矽钢片输出的一端为出口端，所述第四输送线的出口端和所述第一输送线的进料端相邻；
简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括：机架、设置在所述机架上且承托部分第一输送线的第一轨道、与所述第一轨道相连且承托所述第二输送线的第二轨道、与所述第二轨道相连且承托部分第三输送线的头端的第三轨道、用于承托所述第四输送线的第四轨道、设置在所述机架上的折返装置，且所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道形成u型；
其中，所述折返装置用于推动所述第一轨道承托的第一输送线上的矽钢片，使所述矽钢片经过所述第二输送线，进入所述第三轨道承托的第三输送线。
本发明的实施方式还提供了一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型的工艺，包含上述内容，所述简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型工艺包括如下步骤：
s1矽钢片从进料端进入，通过第一输送线输送矽钢片进入第一轨道；
s2折返装置推动所述第一轨道承托的第一输送线上的矽钢片，使所述矽钢片经过第二输送线，进入第三轨道承托的第三输送线；
s3第三输送线输送所述矽钢片经过所述短路环插入装置进行加工；
s4第三输送线输送已插入短路环的矽钢片至所述短路环折弯装置进行加工；
s5第三输送线输送已被所述短路环折弯装置加工结束的矽钢片至矽钢片翻转装置；
s6第四输送线翻转好的矽钢片到焊接装置进行焊接；
s7第四输送线将焊接好的矽钢片输送至出口端。
本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和输送电机，输送电机驱动各输送线传动输送矽钢片，第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线形成u型，第三输送线输送矽钢片依次经过短路环插入装置和短路环折弯装置，将矽钢片送入矽钢片翻转装置，且第三输送线与第一输送线平行，第四输送线部分与第一输送线平行，第一输送线的头端为矽钢片的进料端，四输送线将焊接结束的矽钢片输出的一端为出口端，第四输送线的出口端和第一输送线的进料端相邻，从而使得未加工的矽钢片进口端和加工好的矽钢片出口端接近，可使两端口使用共同的工作人员作业，同一人员放入矽钢片和取出加工好的矽钢片，减少作业人员，且u型输送线设备，结构更为紧凑，整体线路缩短，减小了放置空间。同时，设有机架、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和折返装置，第一轨道承托部分第一输送线，第二轨道承托第二输送线，第三轨道承托第三输送线，且第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道也形成u型，与各输送线连接的形态相匹配，使得矽钢片的运动轨迹得到限定，防止跑偏、掉落，且通过折返装置使得矽钢片顺利通过第二输送线进入第三输送线，进入到各工位进行加工。
另外，所述折返装置包括：固定在所述机架上的驱动电机、与所述驱动电机主轴相连的丝杠、与所述丝杠相连且用于推动所述矽钢片的折返挡组件；
所述驱动电机用于驱动所述丝杠伸缩运动，所述丝杠用于带动所述折返挡组件推动所述矽钢片经过所述第二输送线进入所述第三输送线，且所述丝杠还用于带动所述折返挡组件回至起始位。
另外，所述折返挡组件包括：用于推动所述矽钢片的折返挡本体、设置在与所述折返挡本体的底部且与所述机架滑动设置的滑块。
另外，所述折返挡本体包括：用于推动所述矽钢片的推板、与所述推板垂直设置的挡板，且所述推板和所述挡板形成用于放置所述矽钢片的放置区。
另外，所述简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括：用于挡住所述第一轨道所承托的第一输送线上的矽钢片运行的压料块、用于驱动所述压料块的压料气缸。
另外，所述短路环插入装置包括：大短路环插入装置和小短路环插入装置；
所述短路环折弯装置包括：位于所述第三输送线下方且用于支撑已插入所述短路环的矽钢片的短路环折弯下模、位于所述短路环折弯下模上方的短路环折弯上模，且所述短路环折弯上模与所述短路环折弯下模配合将已插入所述矽钢片内的短路环折弯；
所述矽钢片翻转装置包括：横跨所述第四输送线的固定架、与所述第三输送线相连且与所述固定架相铰接的翻转板、与所述翻转板相连且带动所述翻转板翻转的齿轮、用于带动所述齿轮旋转的齿条、驱动所述齿条运转的翻转电机、用于推动翻转后的矽钢片进入所述第三输送线输的产品推块、驱动所述产品推块的推动气缸，且所述翻转板用于接收所述第三输送线输送的短路环已折弯的矽钢片，并带动其翻转；
所述焊接装置包括：用于对翻转后的矽钢片进行焊接的焊接枪、用于将翻转后的矽钢片朝向所述焊接枪顶起的上顶气缸、用于将焊接后的矽钢片推回第四输送线上的焊接拨叉、用于驱动所述焊接拨叉左右移动的左右气缸、用于推动所述焊接拨叉前后移动的前后气缸、用于将焊接后的矽钢片推到第四输送线的出料口的推出板、驱动所述推出板的推出板气缸。
另外，大短路环插入装置包含：用于大短路环滑下的大导轨、用于夹住所述大短路环的大夹紧气缸、用于将所述大短路环插入位于其正下方的矽钢片里的大插环柱、用于驱动大插环柱的大插环气缸、用于挡住所述大导轨上其它短路环的大挡环气缸；
小短路环插入装置包含：用于小短路环滑下的小导轨、用于夹住所述小短路环的小夹紧气缸、用于将所述小短路环插入位于其正下方的矽钢片里的小插环柱、用于驱动小插环柱的小插环气缸、用于挡住所述小导轨上其它短路环的小挡环气缸。
另外，所述简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包含：用于将所述短路环成型大短路环成型装置和小短路环成型装置，且所述大短路环成型装置与所述大导轨相接，小短路环成型装置于所述小导轨相接。
另外，所述大短路环成型装置包含：用于夹紧铜丝后端的大短路环后气缸、与所述大短路环后气缸相对设置且用于夹紧铜丝前端的大短路环前气缸、用于推送铜丝的大短路环模组、用于驱动大短路环模组的大短路环模组电机、用于放置所述铜丝且与所述大导轨相接的大短路环成型下模、与所述大短路环成型下模相配合用于将所述铜丝压制成所述大短路环的大短路环成型上模、用于驱动所述大短路环成型上模朝向或背离所述铜丝运动的大短路环油压机、设置在所述大短路环成型下模上且用于推动所述大短路环的大短路环挡块、驱动所述大短路环挡块运动的大短路环挡块气缸；
其中，所述大短路环模组用于在所述大短路环后气缸夹持所述铜丝后，推动所述铜丝朝向所述大短路环前气缸运动；
所述小短路环成型装置包含：用于夹紧铜丝后端的小短路环后气缸、与所述小短路环后气缸相对设置且用于夹紧铜丝前端的小短路环前气缸、用于推送铜丝的小短路环模组、用于驱动小短路环模组的小短路环模组电机、用于放置所述铜丝且与所述小导轨相接的小短路环成型下模、与所述小短路环成型下模相配合用于将所述铜丝压制成所述小短路环的小短路环成型上模、用于驱动所述小短路环成型上模朝向或背离所述铜丝运动的小短路环油压机、设置在所述小短路环成型下模上且用于推动所述小短路环的小短路环挡块、驱动所述小短路环挡块运动的小短路环挡块气缸；
其中，所述小短路环模组用于在所述小短路环后气缸夹持所述铜丝后，推动所述铜丝朝向所述小短路环前气缸运动。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备总体结构示意图；
图2是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的出口端结构示意图；
图3是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的折返装置结构示意图；
图4是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的进料结构示意图；
图5是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的大短路环插入装置结构示意图；
图6是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的小短路环插入装置结构示意图；
图7是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的短路环折弯装置结构示意图；
图8是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的矽钢片翻转装置示意图；
图9是本发明第一实施方式的简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的焊接装置结构示意图；
图10是本发明第一实施方式中大短路环成型装置的铜丝切断结构结构示意图；
图11是本发明第一实施方式中小短路环成型装置的铜丝切断结构示意图；
图12是本发明第一实施方式中大短路环成型装置的大短路环成型结构示意图；
图13是本发明第一实施方式中小短路环成型装置的小短路环成型结构示意图；
图14是本发明第二实施方式中简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备的工艺流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备，如图1和图2所示，包括短路环插入装置、短路环折弯装置2、矽钢片翻转装置3和焊接装置4。简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括：用于输送矽钢片的第一输送线5、与第一输送线5相连的第二输送线6、与第二输送线6相连的第三输送线7、用于将翻转过的矽钢片8输送进入焊接装置4并输出的第四输送线9、用于驱动各输送线运动的输送电机1，且第三输送线7与第一输送线5平行，第四输送线9部分与第一输送线5平行。第一输送线5、第二输送线6、第三输送线7和第四输送线9形成u型，且第一输送线5的头端为矽钢片8的进料端26；第三输送线7用于输送矽钢片8依次经过短路环插入装置和短路环折弯装置2，将矽钢片8送入矽钢片8翻转装置3；第四输送线9将焊接结束的矽钢片8输出的一端为出口端27，第四输送线9的出口端27和第一输送线5的进料端26相邻。
另外，如图1和图2所示，简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括：机架10、设置在机架10上且承托部分第一输送线5的第一轨道11、与第一轨道11相连且承托第二输送线6的第二轨道12、与第二轨道12相连且承托部分第三输送线7的头端的第三轨道13、用于承托第四输送线9的第四轨道14、设置在机架10上的折返装置15，且第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13和第四轨道14形成u型。折返装置15用于推动第一轨道11承托的第一输送线5上的矽钢片8，使矽钢片8经过第二输送线6，进入第三轨道13承托的第三输送线7。
通过上述内容不难发现，由于设有第一输送线5、第二输送线6、第三输送线7、第四输送线9和输送电机，输送电机1驱动各输送线传动输送矽钢片，第一输送线5、第二输送线6、第三输送线7和第四输送线9形成u型，第三输送线7输送矽钢片8依次经过短路环插入装置和短路环折弯装置2，将矽钢片8送入矽钢片8翻转装置3，且第三输送线7与第一输送线5平行，第四输送线9部分与第一输送线5平行，第一输送线5的头端为矽钢片8的进料端26，四输送线将焊接结束的矽钢片8输出的一端为出口端27，第四输送线9的出口端27和第一输送线5的进料端26相邻，从而使得未加工的矽钢片8进口端和加工好的矽钢片8出口端27接近，可使两端口使用共同的工作人员作业，同一人员放入矽钢片8和取出加工好的矽钢片8，减少作业人员，且u型输送线设备，结构更为紧凑，整体线路缩短，减小了放置空间。同时，设有机架10、第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13、第四轨道14和折返装置15，第一轨道11承托部分第一输送线5，第二轨道12承托第二输送线6，第三轨道13承托第三输送线7，且第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13和第四轨道14也形成u型，与各输送线连接的形态相匹配，使得矽钢片8的运动轨迹得到限定，防止跑偏、掉落，且通过折返装置15使得矽钢片8顺利通过第二输送线6进入第三输送线7，进入到各工位进行加工。
进一步的，如图3和图4所示，折返装置15包括固定在机架10上的驱动电机15-1、与驱动电机15-1主轴相连的丝杠15-2、与丝杠15-2相连且用于推动矽钢片8的折返挡组件。驱动电机15-1用于驱动丝杠15-2伸缩运动，丝杠15-2用于带动折返挡组件推动矽钢片8经过第二输送线6进入第三输送线7，且丝杠15-2还用于带动折返挡组件回至起始位。
另外，如图3和图4所示，折返挡组件包括用于推动矽钢片8的折返挡本体15-3、设置在与折返挡本体15-3的底部且与机架10滑动设置的滑块15-4。折返挡本体15-3包括用于推动矽钢片8的推板15-3-1、与推板15-3-1垂直设置的挡板15-3-2，且推板15-3-1和挡板15-3-2形成用于放置矽钢片8的放置区。简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包括用于挡住第一轨道11所承托的第一输送线5上的矽钢片8运行的压料块16、用于驱动压料块16的压料气缸17。
具体的说，如图5和图6所示，短路环插入装置包括大短路环插入装置18和小短路环插入装置19。大短路环插入装置18包含用于大短路环20-1滑下的大导轨18-1、用于夹住大短路环20-1的大夹紧气缸18-2、用于将大短路环20-1插入位于其正下方的矽钢片里的大插环柱18-5、用于驱动大插环柱18-5的大插环气缸18-3、用于挡住大导轨18-1上其它短路环的大挡环气缸18-4。小短路环插入装置19包含用于小短路环20-2滑下的小导轨19-1、用于夹住小短路环20-2的小插环柱19-5、用于驱动小插环柱19-5的小夹紧气缸19-2、用于将小短路环20-2插入位于其正下方的矽钢片里的小插环气缸19-3、用于挡住小导轨20-2上其它短路环的小挡环气缸19-4。
进一步的，如图7、图8和图9所示，短路环折弯装置2包括位于第三输送线7下方且用于支撑已插入短路环20的矽钢片8的短路环折弯下模2-1、位于短路环折弯下模2-1上方的短路环折弯上模2-2和用于驱动短路环折弯上模2-2的气缸2-3，且短路环折弯上模2-2与短路环折弯下模2-1配合将已插入矽钢片8内的短路环20折弯。矽钢片翻转装置3包括横跨第四输送线9的固定架3-1、与第三输送线7相连且与固定架3-1相铰接的翻转板3-2、与翻转板3-2相连且带动翻转板3-2翻转的齿轮3-3、用于带动齿轮3-3旋转的齿条3-4、驱动齿条3-4运转的翻转电机3-5、用于推动翻转后的矽钢片8进入第三输送线7输的产品推块3-6、驱动产品推块3-6的推动气缸3-7，且翻转板3-2用于接收第三输送线7输送的短路环20已折弯的矽钢片8，并带动其翻转。焊接装置4包括用于对翻转后的矽钢片8进行焊接的焊接枪4-1、用于将翻转后的矽钢片8朝向焊接枪4-1顶起的上顶气缸4-2、用于将焊接后的矽钢片8推回第四输送线9上的焊接拨叉4-3、用于驱动焊接拨叉4-3左右移动的左右气缸4-4、用于推动焊接拨叉4-3前后移动的前后气缸4-5、用于将焊接后的矽钢片8推到第四输送线9的出料口的推出板4-6、驱动推出板4-6的推出板气缸4-7。且焊接装置4上还设有用于包裹住焊枪4-1的外壳4-8和排废气的排烟风机4-9。
在实际使用中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，输送电机1开启，通过第一输送线5输送矽钢片8到第一轨道11处，驱动电机15-1驱动丝杠15-2，丝杠15-2带动折返挡组件将矽钢片8从第二输送线6到第三输送线7上，矽钢片8到达大短路环插入装置18处，大短路环20-1由于其自身重从大导轨18-1滑下到最底端，大夹紧气缸18-2夹住滑下的大短路环20-1，再通过大插环气缸18-3将被大夹紧气缸18-2夹住的大短路环20-1插入矽钢片8中，再一个大短路环20-1被插入矽钢片8过程中，位于大导轨18-1上的其余大短路环20-1通过大挡环气缸18-4挡住，使其不再继续下滑，直到最底端的大短路环20-1被插入矽钢片8中后，大挡环气缸18-4缩回，放下下一个大短路环20-1。插过大短路环20-1的矽钢片8由第三输送线7沿第三轨道13输送，输送到小短路环插入装置19处，小短路环插入装置19与大短路环插入装置18一样的作用方式，将小短路环20-2插入矽钢片8中，在此不累赘阐述。小短路环20-2插入插入完毕后，第三输送线7沿第三轨道13继续输送矽钢片8至短路环折弯装置2处，矽钢片8被第三输送线7送到短路环折弯下模2-1上，短路环折弯上模2-2被气缸驱动朝向短路环折弯下模2-1方向运动，将矽钢片8上的大短路环20-1和小短路环20-2折弯。之后，矽钢片8进入矽钢片翻转装置3，翻转电机3-5驱动齿条3-4运转，齿条3-4带动齿轮3-3旋转，翻转板3-2翻转，矽钢片8掉落到产品推块3-6前方，推动气缸3-7驱动产品推块3-6推动矽钢片8进入第四输送线9，第四输送线9沿第四轨道14将矽钢片8送到焊枪4-1下方，上顶气缸4-2将矽钢片8顶出，让焊枪4-1可将大短路环20-1和小短路环20-2与矽钢片8相焊接，焊接后焊接拨叉4-3将矽钢片8推回第四输送线9，左右气缸4-4和前后气缸4-5用于调节焊接拨叉4-3前后左右移动，使得焊接拨叉4-3准确的推下。最后，通过推出板气缸4-7驱动推出板4-6将加工完成的矽钢片8推到出口端27。另外，在第三输送线7上的矽钢片8较多时可通过压料气缸17驱动压料块16，压住矽钢片8防止其跟随第一输送线5运动。
更值得一体的是，如图10和图12所示，简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备还包含用于将短路环20成型的大短路环成型装置23和小短路环成型装置24。大短路环成型装置23包含：用于夹紧铜丝25后端的大短路环后气缸23-1、与大短路环后气缸23-1相对设置且用于夹紧铜丝25前端的大短路环前气缸23-2、用于推送铜丝25的大短路环模组23-3、用于驱动大短路环模组23-3的大短路环模组电机23-4、用于放置铜丝25且与大导轨18-1相接的大短路环成型下模23-5、与大短路环成型下模23-5相配合用于将铜丝25压制成大短路环20-1的大短路环成型上模23-6、用于驱动大短路环成型上模23-6朝向或背离铜丝25运动的大短路环油压机23-7、设置在大短路环成型下模23-5上且用于推动大短路环的大短路环挡块23-8、驱动大短路环挡块23-8运动的大短路环挡块气缸23-9，通过大短路环挡块23-8将大短路环20-1推至大导轨18-1起始端。大短路环模组23-3用于在大短路环后气缸23-1夹持铜丝25后，推动铜丝25朝向大短路环前气缸23-2运动。在实际使用中，大短路环后气缸23-1夹紧铜丝25，由大短路环模组23-3送铜丝25向前移动，等大短路环前气缸23-2夹紧铜丝25后，大短路环模组23-3向后移动，大短路环后气缸23-1松开，完成一次铜丝25送料。
另外，如图11和图13所示，小短路环成型装置24包含用于夹紧铜丝25后端的小短路环后气缸24-1、与小短路环后气缸24-1相对设置且用于夹紧铜丝25前端的小短路环前气缸24-2、用于推送铜丝25的小短路环模组24-3、用于驱动小短路环模组24-3的小短路环模组电机24-4、用于放置铜丝25且与小导轨19-1相接的小短路环成型下模24-5、与小短路环成型下模24-5相配合用于将铜丝25压制成小短路环20-2的小短路环成型上模24-6、用于驱动小短路环成型上模24-6朝向或背离铜丝25运动的小短路环油压机24-7、设置在小短路环成型下模24-5上且用于推动小短路环的小短路环挡块24-8、驱动小短路环挡块24-8运动的小短路环挡块气缸24-9，通过小短路环挡块24-8将小短路环20-2推至小导轨19-1起始端。小短路环模组24-3用于在小短路环后气缸24-1夹持铜丝25后，推动铜丝25朝向小短路环前气缸24-2运动。在实际使用中，小短路环后气缸24-1夹紧铜丝25，由小短路环模组24-3送铜丝25向前移动，等小短路环前气缸24-2夹紧铜丝25后，小短路环模组24-3向后移动，小短路环后气缸24-1松开，完成一次铜丝25送料。
本发明的第二实施方式涉及一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型工艺，如图14所示，包含第一实施方式提及的涉及一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的u型设备，具体步骤如下：
步骤140矽钢片从进料端进入，通过第一输送线输送矽钢片进入第一轨道；
步骤141折返装置推动所述第一轨道承托的第一输送线上的矽钢片，使所述矽钢片经过第二输送线，进入第三轨道承托的第三输送线；
步骤142第三输送线输送所述矽钢片经过所述短路环插入装置进行加工；
步骤143第三输送线输送已插入短路环的矽钢片至所述短路环折弯装置进行加工；
步骤144第三输送线输送已被所述短路环折弯装置加工结束的矽钢片至矽钢片翻转装置；
步骤145第四输送线翻转好的矽钢片到焊接装置进行焊接；
步骤146第四输送线将焊接好的矽钢片输送至出口端。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。