一种电机控制器放电控制方法及装置与流程

本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制器放电控制方法及装置。

背景技术：

新能源汽车具有污染物排放低，污染小等特点，得到了国家的鼓励发展，新能源车成为解决能源危机和环境污染问题较为有效的途径，新能源汽车的能量来源于动力电池，动力电池的电压平台为300v以上的高压，电机控制器是将动力电池的直流电转化为交流电来驱动电机。电机控制器的可靠性和安全性是整车安全的关键，当车辆停止运行时，电机控制器前端的电容仍有很高的电压，考虑到相关人员安全，连接到能源或者直流电压中间电路的所有储能元件必须在短时间内快速放电，如果不能将这么高的电压及时泄放，会给司机或者相关人员带来安全隐患，国标法规中要求被动放电的时间小于120秒，主动放电时间小于5秒。

现有技术中的新能源汽车采用被动放电或者主动放电的模式，如公开号为“cn107196546a”，名称为“一种电机控制器的主动放电系统”的中国专利，该专利提供了电机控制器的主动放电装置及该装置的上下桥功率模块工作方式，详细的介绍了通过控制电机控制器的功率模块进行放电，但是这种主动放电的方式在电机控制器故障时，无法将高压电安全泄放，以至于影响相关人员的人身安全；公开号为“cn107257192a”，名称为“一种被动放电装置以及电机控制器”的中国专利，该专利的被动放电装置包括被动放电模块，被动放电模块由多个电阻串联组成，在高压电池断开后，母线电容电压在被动放电模块上泄放，但是被动放电的的方式放电速度慢，效率低，影响整车安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机控制器放电控制方法及装置，用于解决现有技术中的主动放电方式和被动放电方式放电效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机控制器放电控制方法，包括以下技术方案：

方法方案一，一种电机控制器放电控制方法，包括如下步骤：

接收整车下电命令，断开电池与电机控制器之间的母线接触器，检测母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。

方法方案二，在方法方案一的基础上，当电机控制器进行主动放电时，采用电机消耗母线电压。

方法方案三，在方法方案二的基础上，通过给定d轴电流的大小来控制主动放电的速度。

方法方案四，在方法方案三的基础上，当电机控制器进行主动放电时，实时检测母线电压，当母线电压降低到第一设定值时，反馈下电完成给整车控制器。

方法方案五，在方法方案四的基础上，所述第一设定值指母线电压小于60v。

方法方案六，在方法方案一的基础上，当电机控制器进行被动放电时，实时检测母线电压，直到母线电压降低到第二设定值。

方法方案七，在方法方案六的基础上，所述第二设定值指母线电压小于60v。

方法方案八，在方法方案七的基础上，当电机控制器进行被动放电时，通过放电电阻放电。

方法方案九，在方法方案四的基础上，当母线电压降低到第一设定值且反馈下电完成给整车控制器后，通过放电电阻继续放电。

本发明还提供了一种电机控制器放电控制装置，包括以下技术方案：

装置方案一，一种电机控制器放电控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

接收整车下电命令，断开电池与电机控制器之间的母线接触器，检测母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。

装置方案二，在装置方案一的基础上，当电机控制器进行主动放电时，采用电机消耗母线电压。

装置方案三，在装置方案二的基础上，通过给定d轴电流的大小来控制主动放电的速度。

装置方案四，在装置方案三的基础山，当电机控制器进行主动放电时，实时检测母线电压，当母线电压降低到第一设定值时，反馈下电完成给整车控制器。

装置方案五，在装置方案四的基础上，所述第一设定值指母线电压小于60v。

装置方案六，在装置方案一的基础上，当电机控制器进行被动放电时，实时检测母线电压，直到母线电压降低到第二设定值。

装置方案七，在装置方案六的基础上，所述第二设定值指母线电压小于60v。

装置方案八，在装置方案七的基础上，当电机控制器进行被动放电时，通过放电电阻放电。

装置方案九，在装置方案四的基础上，当母线电压降低到第一设定值且反馈下电完成给整车控制器后，通过放电电阻继续放电。

本发明的有益效果是：

本发明提供的电机控制器放电方法，采用主动放电和被动放电相结合的方式，电机控制器收到整车控制器下电命令后，检测母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。本发明的方法能够及时快速泄放电机控制器的高压电，提高电机控制器的安全性。

在放电的过程中实时检测母线电压，直到母线电压降低到第二设定值，保证了电机控制器的安全性。

附图说明

图1为电机控制器被动放电方法流程图；

图2为电机控制器主动放电和被动放电相结合的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：

当车辆停车时，高压继电器断开，高压电池包不输出高压，驱动系统停止运行，但是电机控制器前端的电容中仍存储有大量的高压电，为了安全着想，这部分高压电需要及时泄放，为此，本发明提供了一种电机控制器放电方法，采用的是电机控制器主动放电和被动放电相结合的方式，该放电方法适合于新能源汽车。电机控制器接收到整车下电命令，断开电池与电机控制器之间的母线接触器，检测母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。

如图1所示，现有技术中经常采用的被动放电方法的流程为：整车发送下电命令，电机控制器接收到下电命令后，电机控制器控制关闭功率管，并控制断开电池与电机控制器之间的母线接触器，电机控制器通过放电电阻进行被动放电，由于被动放电的方式放电速度慢，将高压放电到安全电压时需要很长的时间，如将600v的高压放电到60v需要15分钟的时间，针对此缺陷本发明提供了一种电机控制器放电控制方法，如图2所示，具体包括如下步骤：

1)车辆停车时，整车控制器向电机控制器发送下电指令，电机控制器接收到整车下电指令后，电机控制器控制关闭功率管，停止功率输出，接着电机控制器控制断开母线接触器，判断母线接触器是否断开，即判断接触器是否发生粘连故障，若检测到接触器发生粘连故障，则反馈粘连故障，电机控制器反馈下电完成给整车控制器，此时的下电不是真正意义上的下电，因为接触器发生粘连故障，如果电机控制器不反馈下电完成，司机会拔不掉钥匙，造成下电一直无法完成，所以电机控制器会按照正常情况下的下电流程反馈给整车控制器下电完成，使司机能够拔掉钥匙。电机控制器反馈下电完成后，通过被动放电电阻的串并联慢慢的进行放电。放电的过程中，实时检测母线电压，直到母线电压降低到第二设定值，该第二设定值指母线电压小于60v。

2)当接触器未发生粘连故障，即接触器无异常时，电机控制器进行主动放电，此时电机控制器只给定d轴电流，以电机为负载，通过电机消耗掉前端母线电压，可以进一步通过改变给定d轴电流的大小来调整电机转动的速度，从而来控制电机控制器放电的时间。电机控制器进行主动放电的过程中，实时检测母线电压，当母线电压降低到第一设定值时，本实施例的第一设定值与第二设定值相同，均指母线电压小于60v，直到检测到母线电压小于60v，电机控制器反馈下电完成各整车控制器，为了保证安全，反馈下电完成后，电机控制器通过放电电阻继续放电。

本实施例采用电机作为负载进行主动放电，作为其他的实施方式，还可以采用dc/dc变换器和电机控制器结合泄放电机控制器前端的电能，控制dc/dc变换器和电机控制器同时放电。另外，也可再用主动放电电阻的方式进行主动放电，在主动放电时，通过接收电机控制器输出的主动放电信号，使电机控制器在短时间内迅速放电。

本发明还提供了一种电机控制器放电控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

接收整车下电命令，断开电池与电机控制器之间的母线接触器，检测母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。

本发明充分考虑了电机系统，将主动放电融合到新能源汽车下电过程中，电机控制器收到整车控制器下电命令后，电机控制器实时检测母线电压，直到母线电压降低到60v以内，反馈下电完成给整车控制器。主动放电与被动放电相结合，母线接触器粘连时，电机控制器不能进行主动放电，只能进行被动放电，接触器无异常时，才能进行主动放电。

以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。