本实用新型涉及电动汽车充放电控制技术，尤其是涉及一种双向逆变电机控制系统。
背景技术：
在能源日益紧缺的今天，电动汽车因其能源清洁、污染少、利用率高等因素得到广泛的关注。但是，由于电动汽车的电池具有充电时间长、续航能力差、价格昂贵等缺陷，使得电动汽车的使用受到了极大的限制，在电池的储能技术没有突破技术瓶颈前，采用备用电池以增加电动汽车的续航能力成为最常用的方法。正因为采用了备用电池，其导致司机不在关注主电池组的电量状况，其导致了主电池组经常性处于亏电状况，从而缩短了主电池组的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种双向逆变电机控制系统，解决现有技术中主电池组易处于亏电状态而导致其使用寿命缩短的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种双向逆变电机控制系统，包括主电池组、备用电池组、电机、控制器，所述控制器包括双向DC/DC模块、双向DC/AC模块及控制模块，所述双向DC/DC模块一端分别与所述主电池组和备用电池组连接、另一端与所述双向DC/AC模块连接，所述双向DC/AC模块具有第一三相接口和第二三相接口，所述第一三相接口与所述电机连接，第二三相接口用于连接电网或负载；所述控制模块包括设于所述双向DC/DC模块与所述主电池组之间的第一控制单元，设于所述双向DC/DC模块与所述备用电池组之间的第二控制单元，用于采集所述主电池组的电压信号的电压信号采集单元，用于判断所述电压信号是否大于第一阈值的第一比较单元，用于当所述电压信号大于第一阈值时同步驱动所述第一控制单元连通、第二控制单元断开的第一驱动单元，用于判断所述电压信号是否小于第一阈值的第二比较单元，用于当所述电压信号小于第一阈值时同步驱动所述第一控制单元断开、第二控制单元连通的第二驱动单元。
优选的，所述双向逆变电机控制系统还包括一报警器，所述控制模块包括一与所述第二比较单元连接的报警器驱动单元。
优选的，所述控制模块还包括用于采集所述第一三相接口的放电信号的放电信号采集单元、用于导通所述第一比较单元与所述第一驱动单元的的第一导通单元、用于导通所述第二比较单元与所述第二驱动单元的第二导通单元，所述第一导通单元和第二导通单元均与所述放电信号采集单元连接。
优选的，所述控制模块还包括用于判断所述电压信号是否小于第二阈值的第三比较单元，用于判断所述电压信号是否大于第二阈值的第四比较单元，所述第三比较单元与所述第一驱动单元连接，所述第四比较单元与所述第二驱动单元连接。
优选的，所述控制模块还包括用于采集所述第二三相接口的充电信号的充电信号采集单元、用于导通所述第三比较单元与所述第一驱动单元的的第三导通单元、用于导通所述第四比较单元与所述第二驱动单元的第四导通单元，所述第三导通单元和第四导通单元均与所述充电信号采集单元连接。
与现有技术相比，本实用新型一方面采用双向DC/DC模块和双向DC/AC模块实现同线路充放电，其有利于部件中的器件共用，从而减小部件体积、降低部件成本，利于整车布局；另一方面通过控制模块控制主电池组的放电量，避免主电池组亏电，其有利于延长主电池组的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的双向逆变电机控制系统的连接框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种双向逆变电机控制系统，包括主电池组1、备用电池组2、电机3、控制器4，所述控制器4包括双向DC/DC模块41、双向DC/AC模块42及控制模块43，所述双向DC/DC模块41一端分别与所述主电池组1和备用电池组2连接、另一端与所述双向DC/AC模块42连接，所述双向DC/AC模块42具有第一三相接口和第二三相接口，所述第一三相接口与所述电机3连接，第二三相接口用于连接电网或负载6；所述控制模块43包括设于所述双向DC/DC模块41与所述主电池组1之间的第一控制单元43a，设于所述双向DC/DC模块41与所述备用电池组2之间的第二控制单元43b，用于采集所述主电池组1的电压信号的电压信号采集单元43c，用于判断所述电压信号是否大于第一阈值的第一比较单元43d，用于当所述电压信号大于第一阈值时同步驱动所述第一控制单元43a连通、第二控制单元43b断开的第一驱动单元43e，用于判断所述电压信号是否小于第一阈值的第二比较单元43f，用于当所述电压信号小于第一阈值时同步驱动所述第一控制单元43a断开、第二控制单元43b连通的第二驱动单元43g。
具体设置时，双向DC/DC模块41和双向DC/AC模块42通过母线连接，双向DC/DC模块41具有电池接口，该电池接口可分别主电池组1和备用电池组2连接，即主电池组1和备用电池组2并联设置，双向DC/AC模块42则具有第一三相接口和第二三相接口，所述第一三相接口与所述电机3连接，第二三相接口用于连接电网或负载6。当放电时，电压信号采集单元43c实时采集主电池组1的电压信号，其可通过采集电压信号判断主电池组1的剩余电量，且本实施例设置有第一阈值作为判断标准，当电压信号大于第一阈值时，说明主电池组1的电量可持续使用，不会导致亏空，而当主电池组1的电压信号小于第一阈值时，则说明主电池组1的电量达到临界值，不宜继续使用，故本实施例通过第一驱动单元43e在主电池组1的电压信号大于第一阈值时驱动第一控制单元43a连通、第二控制单元43b断开，即主电池组1与双向DC/DC模块41连通以实现主电池组1供电，而当主电池组1的电压信号小于第一阈值时驱动第一控制单元43a断开、第二控制单元43b连通，即备用电池组与双向DC/DC模块41连通以实现备用电池组供电，其避免了主电池组1用电过渡而导致亏空，其保证了主电池组1始终具有一定量的电量，有利于主电池组1始终具有较长的使用寿命。
其中，本实施例所述双向逆变电机控制系统还包括一报警器5，所述控制模块43包括一与所述第二比较单元43f连接的报警器驱动单元43h，当主电池组1供电自动切换至备用电池组2供电时，其可通过报警器驱动单元43h驱动报警器5进行报警，以便于提醒驾驶员开始使用备用电池组2，需要对本车进行充电。
为了提高对放电的精确性控制，本实施例所述控制模块43还包括用于采集所述第一三相接口的放电信号的放电信号采集单元43i、用于导通所述第一比较单元43d与所述第一驱动单元43e的的第一导通单元43j、用于导通所述第二比较单元43f与所述第二驱动单元43g的第二导通单元43k，所述第一导通单元43j和第二导通单元43k均与所述放电信号采集单元43i连接。由于本实施例第一控制单元43a和第二控制单元43b处理联动状态，即第一控制单元43a导通时第二控制单元43b断开，第一控制单元43a断开时第二控制单元43b导通。故当电机3运转时，第一三相接口产生放电信号，该放电信号被放电信号采集单元43i实时采集，并驱动第一导通单元43j和第二导通单元43k分别将第一比较单元43d与第一驱动单元43e、第二比较单元43f与第二驱动单元43g导通，而且需要说明的时，常规状况下，即不发生放电时，第一比较单元43d与第一驱动单元43e之间为断开状态，第二比较单元43f与第二驱动单元43g之间也为断开状态，仅仅当放电信号采集单元43i采集放电信号时，才可通过第一导通单元43j和第二导通单元43k进行导通，从而保证在放电状态才会产生上述控制作用。
为了便于对充电的控制，本实施例所述控制模块43还包括用于判断所述电压信号是否小于第二阈值的第三比较单元43m，用于判断所述电压信号是否大于第二阈值的第四比较单元43n，所述第三比较单元43m与所述第一驱动单元43e连接，所述第四比较单元43n与所述第二驱动单元43g连接。其通过设置第二阈值以判断主电池组1是否充满，当电压信号小于第二阈值时，说明主电池组1未充满，其可通过第一驱动单元43e驱动第一控制单元43a连通、第二控制单元43b断开，即主电池组1与双向DC/DC模块41连通以实现主电池组1充电，当电压信号大于第二阈值时，说明主电池组1已充满，其可通过第二驱动单元43g驱动第一控制单元43a断开、第二控制单元43b连通，即备用电池组2与双向DC/DC模块41连通以实现备用电池组2充电，其实现了主电池组1和备用电池组2的交替充电，其有利于保证充电效率及对主电池组1和备用电池组2的充电保护。
对应的，为了将充放电分开以便于精确控制，本实施例所述控制模块43还包括用于采集所述第二三相接口的充电信号的充电信号采集单元43p、用于导通所述第三比较单元43m与所述第一驱动单元43e的的第三导通单元43q、用于导通所述第四比较单元43n与所述第二驱动单元43g的第四导通单元43r，所述第三导通单元43q和第四导通单元43r均与所述充电信号采集单元43p连接。当第二三相接口与电网或负载6连接时可形成充电信号，充电信号采集单元43p实时采集该充电信号，该充电信号可驱动第三导通单元43q和第四导通单元43r分别将第三比较单元43m与第一驱动单元43e、第四比较单元43n与第二驱动单元43g导通，而且常规状况下，即不发生充电时，第三比较单元43m与第一驱动单元43e之间为断开状态，第四比较单元43n与第二驱动单元43g之间也为断开状态，仅仅当充电信号采集单元43p采集充电信号时，才可驱动第一导通单元43j和第二导通单元43k进行导通，从而保证在充电状态才会产生上述控制作用。
需要说明的是，本实施例的电压信号采集单元43c、放电信号采集单元43i、充电信号采集单元43p均为常规的采集电路，第一比较单元43d、第二比较单元43f、第三比较单元43m和第四比较单元43n均为常规的比较电路，第一控制单元43a和第二控制单元43b均为常规的连通/断开控制电路，第一驱动单元43e、第二驱动单元43g和报警器驱动单元43h均为常规的驱动电路，第一导通单元43j、第二导通单元43k、第三导通单元43q和第四导通单元43r均常规的导通电路，故本实施例对上述电路均不作详细赘述。
与现有技术相比，本实用新型一方面采用双向DC/DC模块41和双向DC/AC模块42实现同线路充放电，其有利于部件中的器件共用，从而减小部件体积、降低部件成本，利于整车布局；另一方面通过控制模块43控制主电池组1的放电量，避免主电池组1亏电，其有利于延长主电池组1的使用寿命。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。