一种小体积的伺服电机控制器的制作方法

本实用新型涉及伺服电机控制器技术领域，更具体地说，特别涉及一种小体积的伺服电机控制器。

背景技术：

伺服电机控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机控制器在结构上主要包括以下部件：1、调节器板，包括速度调节器、电流调节器、触发脉冲控制、速度/电流反馈信号的输入回路等。2、电源与触发控制板，包括驱动器的直流控制电源、触发同步信号、锯齿波与触发脉冲控制、调节器封锁等部分的控制线路。3、触发脉冲变压器板，安装有12只触发脉冲变压器以及相应的阻容吸收元器件。4、功率板，主要安装有12只晶闸管(6对)与相应的阻容吸收元器件。5、在与系列他励直流伺服电动机配套时，驱动器还可以增加励磁控制与调节板。受到以上部件在结构布局上的影响，导致现有的伺服电机控制器体积较大，占用空间增加，不便于安装使用。为此，有必要设计一种小体积的伺服电机控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的小体积的伺服电机控制器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种小体积的伺服电机控制器，包括底板、侧板、第一支架、电源与触发控制板、第二支架、散热基板、功率板、上盖、第三支架、调节器板、第四支架、触发脉冲变压器板和励磁控制与调节板；所述侧板安装于底板的四周，所述上盖安装于侧板上，所述电源与触发控制板通过第一支架安装于底板上，所述散热基板通过第二支架安装于电源与触发控制板上，所述功率板安装于散热基板上，所述调节器板通过第三支架安装于侧板的内侧，所述触发脉冲变压器板通过第四支架安装于侧板的内侧，所述励磁控制与调节板通过第五支架安装于侧板的内侧。

进一步地，所述调节器板和调节板安装于同一个侧板的内侧，所述触发脉冲变压器板安装于与调节器板相对的另一个侧板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过合理的将电源与触发控制板、功率板、调节器板、触发脉冲变压器板和励磁控制与调节板布置在壳体内部，减小了控制器的整体体积，避免空间浪费，便于安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述小体积的伺服电机控制器的结构示意图。

图2是本实用新型所述小体积的伺服电机控制器去掉上盖的俯视图。

附图标记说明：1、底板，2、侧板，3、第一支架，4、电源与触发控制板，5、第二支架，6、散热基板，7、功率板，8、上盖，9、第三支架，10、调节器板，11、第四支架，12、触发脉冲变压器板，13、励磁控制与调节板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种小体积的伺服电机控制器，包括底板1、侧板2、第一支架3、电源与触发控制板4、第二支架5、散热基板6、功率板7、上盖8、第三支架9、调节器板10、第四支架11、触发脉冲变压器板12和励磁控制与调节板13。

所述侧板2安装于底板1的四周，所述上盖8安装于侧板2上，所述电源与触发控制板4通过第一支架3安装于底板1上，所述散热基板6通过第二支架5安装于电源与触发控制板4上，所述功率板7安装于散热基板6上，所述调节器板10通过第三支架9安装于侧板2的内侧，所述触发脉冲变压器板12通过第四支架11安装于侧板2的内侧，所述励磁控制与调节板13通过第五支架安装于侧板2的内侧。

所述调节器板10和调节板13安装于同一个侧板2的内侧，所述触发脉冲变压器板12安装于与调节器板10相对的另一个侧板2的内侧。

本实用新型通过合理的将电源与触发控制板4、功率板7、调节器板10、触发脉冲变压器板12和励磁控制与调节板13布置在壳体内部，同时针对功率板7发热强的特性，专门设置了铝质材料的散热基板6来提高散热效率，本实用新型减小了控制器的整体体积，避免空间浪费、便于安装。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。