1.一种用于管道计量仪器的自充电装置，包括管道(21)、壳体(9)，其特征在于：所述壳体(9)内部设有蓄能电池(1)、微处理器(2)、输出电压调制模块(3)、充电模块(5)，所述蓄能电池(1)与微处理器(2)、输出电压调制模块(3)任意两者相互连接，所述管道(21)上固定有发电装置(20)，所述发电装置(20)通过充电模块(5)与蓄能电池(1)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：所述发电装置(20)包括定子线圈(6)、转子内磁芯(7)、转子(8)、定子磁芯(10)、第一转子三角支撑(13)、第二转子三角支撑(16)，所述第一转子三角支撑(13)和第二转子三角支撑(16)分别沿管道(21)流向固定于管道(21)内壁，所述转子(8)一端固定于第一转子三角支撑(13)中心位置，另一端固定于第二转子三角支撑(16)中心位置，所述转子(8)与管道(21)同轴，所述转子内磁芯(7)同轴固定于转子(8)内部，所述定子线圈(6)、定子磁芯(10)套装于管道(21)外壁。
3.如权利要求2所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：所述第一转子三角支撑(13)和第二转子三角支撑(16)的材料是绝缘材料。
4.如权利要求1所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：还包括无线模块(11)，所述无线模块(11)与微处理器(2)连接。
5.如权利要求1所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：所述壳体(9)为防爆壳。
6.如权利要求1所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：还包括太阳能板(12)。
7.如权利要求1或权利要求2所述的一种用于管道计量仪器的自充电装置，其特征在于：所述壳体(9)内部还设有电线端子(4)，所述电线端子(4)包括RF端口、IN端口、GND端口、12V+端口、12V‐端口、A端口、B端口，所述RF端口是无线连接通道，所述IN端口、GND端口是微处理器(2)和终端(14)之间的连接端口，所述12V+端口、12V‐端口是输出电压调制模块(3)对管道计量仪器(15)输出电压的端口，所述A端口、B端口是充电模块(5)和太阳能板(12)之间的连接端口。