本实用新型涉及调速器技术领域，具体为一种单相电机调速器。
背景技术：
小型单相电机调速器在小型单相调速电机领域使用非常广泛，工作原理是在电动机控制回路中串入双向可控硅，控制可控硅的导通角从而控制电动机的工作电压达到控制转速的目的。当外接电源电压或负载波动引起转速变动时，跟电动机同轴联接的测速发电机输出信号通过积分器与转速给定信号比较,其误差放大后和过零触发信号经驱动移相触发器实现电压自动调整从而使转速稳定在给定值，目前的调速器都是经过一个电位器来改变给定信号来调整电机转速，无法实现使用PLC等控制器实现调速，以至于小功率自动控制调速场合不得不使用小型变频器和三相异步电机，既增加了成本，又降低了可靠性。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种单相电机调速器，调速控制信号使用模拟量输入信号控制，可以直接连接PLC等控制器的模拟量输出端完成转速控制，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单相电机调速器，包括单相电机和输入隔离放大器，所述单相电机通过串联一个双向可控硅来接入交流电源，所述双向可控硅的两采样信号端连接在过零检测斜波发生器上，所述单相电机的轴连接有测速发电机，所述测速发电机连接有反向整流积分器，所述反向整流积分器连接有脉冲整形隔离电路，并通过脉冲整形隔离电路输出速度脉冲，所述输入隔离放大器的输出端连接于反向整流积分器和运算器上，所述运算器以及过零检测斜波发生器的输出端连接在斜波比较器上，且经过斜波比较器比较后输出翻转信号，该翻转信号经过触发脉冲发生器产生移相触发脉冲触发双向可控硅导通。
优选的，所述单相电机调速器模拟量输入控制信号选用4-20mA规格给定信号。
优选的，所述单相电机调速器模拟量输入控制信号，采用PWM信号控制，PWM信号接到输入隔离放大器的输入端进行积分变换成对应的电压，然后放大输出得到给定转速控制信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型调速控制信号使用模拟量输入信号控制，可以直接连接PLC等控制器的模拟量输出端完成转速控制，整个电路的电源可以使用电阻降压的稳压电路供电，成本低且可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-单相电机；2-测速发电机；3-反向整流积分器；4-输入隔离放大器；5-过零检测斜波发生器；6-双向可控硅；7-触发脉冲发生器；8-斜波比较器；9-运算器；10-脉冲整形隔离电路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实用新型提供了一种单相电机调速器，包括单相电机1和输入隔离放大器4，所述单相电机1通过串联一个双向可控硅6来接入交流电源，所述双向可控硅6的两采样信号端连接在过零检测斜波发生器5上，所述单相电机1的轴连接有测速发电机2，所述测速发电机2连接有反向整流积分器3，所述反向整流积分器3连接有脉冲整形隔离电路10，并通过脉冲整形隔离电路10输出速度脉冲，所述输入隔离放大器4的输出端连接于反向整流积分器3和运算器9上，所述运算器9以及过零检测斜波发生器5的输出端连接在斜波比较器8上，且经过斜波比较器8比较后输出翻转信号，该翻转信号经过触发脉冲发生器7产生移相触发脉冲触发双向可控硅6导通。
1-单相电机；2-测速发电机；3-反向整流积分器；4-输入隔离放大器；5-过零检测斜波发生器；6-双向可控硅；7-触发脉冲发生器；8-斜波比较器；9-运算器；10-脉冲整形隔离电路
其工作原理为：当某种原因导致单相电机1转速降低时，测速发电机2输出电压下降，反向整流积分器3的输出电压回升，运算器9负输入端电压和越高则输出的比较电压越低，斜波比较器8翻转时刻提前，双向可控硅6的导通时刻提前，单相电机1驱动电压上升，转速回升，某种原因导致单相电机1转速升高时调整过程相反。
所述单相电机调速器模拟量输入控制信号选用4-20mA规格给定信号，以便得到比0-10V(或0-5V)规范给定信号有更好的抗干扰性能，也更适合较远距离连接。
单相电机调速器模拟量输入控制信号，可以使用PWM信号控制，PWM信号接到输入隔离放大器4的输入端进行积分变换成对应的电压，然后放大输出得到给定转速控制信号，适合一些没有模拟量输出的PLC或控制器，比如单片机PWM输出控制。
进一步地，所述测速发电机2使用编码器替代，把反向整流积分器3更换为F-V变换器电路(频率-电压变换电路)，可以更精确的控制电机位置，也适用于无法安装测速发电机的场合，简易的，测速发电机2还可以使用接近开关或霍尔开关替代。
测速发电机2信号连接一个脉冲整形电路10，脉冲整形电路输出方波信号经光电隔离输出，连接到PLC或其它控制器监控电机转速或监测位置。
所述反向整流积分器3可采用普通二极管组成的整流桥，负端接输出信号，电机转速越高则输出电压变的越负。
所述斜波比较器8和运算器8，采用通用运算放大器集成电路。
使用编码器替代附图中测速发电机2，编码器信号分两路，一路接到PLC控制部分检测电机位置，另一路接到替换反向整流积分器③的F-V变换器电路作为调速部分的转速反馈电压。
使用接近开关替代附图中测速发电机2，电机转速转换为频率信号，接到替换反向整流积分器3的F-V变换器电路作为调速部分的转速反馈电压，成本低廉适应场合更广泛。
测速发电机信号经过电阻分压连接一个比较器，比较器接成冲整形电路10，脉冲整形电路输出方波信号经光电隔离输出，连接到PLC或其它控制器监控电机转速或位置。
整个电路安装在一块约7CM×8CM的PCB板上，电路中配置一个电位器给定和模拟量给定选择开关或选择跳线，可以跟目前的电位器给定模式的US-52系列调速器兼容。
本实用新型调速控制信号使用模拟量输入信号控制，可以直接连接PLC等控制器的模拟量输出端完成转速控制，整个电路的电源可以使用电阻降压的稳压电路供电，成本低且可靠性高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。