一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统的制作方法

本实用新型涉及起重机电气控制技术领域，特别涉及一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统。

背景技术：

一些起重机中有起升机构采用双电机的设计方案，这类起重机比采用单电机起升方案多了一个平衡梁，平衡梁由两个起升机构的两套钢绳同时带动，由于电机运行参数不能达到完全一致使得这类起升机构存在不平衡问题，采用涡流制动配合转子串电阻调速比变频调速投资小，适合于小成本的起重机项目，而如果采用涡流调速则需要选择带涡流制动调速的起升电机，由于涡流制动器出厂参数往往差别较大，使得这类双电机起升机构的平衡问题更严重。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，应用于双电机起升机构的起重机控制中，采用倾角传感器检测起升机构平衡梁的倾斜角度，通过PLC控制器自动根据倾角自动调整两个起升电机的启停状态和调速状态，能够解决双电机起升机构的平衡问题，尤其更适用于带有涡流制动器的双电机起升机构的平衡调整。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，包括PLC控制器、主令控制器、多个接触器、电阻器、倾角传感器和两个起升电机，所述的多个接触器包括正转接触器、反转接触器、电阻切除接触器和涡流制动接触器，其中正转接触器和反转接触器的主触点连接电源端与起升电机定子绕组接线端，电阻切除接触器的主触点连接电阻器接线端，涡流制动接触器的主触点连接于电源与涡流制动器之间。

所述起升电机包括两台双输出轴的电机，其一端输出轴上连接有涡流制动器，另一端输出轴上连接减速机及液压制动器。

所述的倾角传感器安装于双电机起升机构的吊钩平衡梁上。

所述的PLC控制器输入端连接主令控制器和倾角传感器，输出端连接多个接触器的控制端；PLC控制器根据倾角传感器和主令控制器的信号，分别控制两台起升电机的启停和涡流制动器的线圈的通断电过程从而使两台起升电机达到平衡。

所述PLC控制器的输入端还连接有电机转换开关，电机转换开关用于手动状态下对两个起升电机分别独立控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，应用于双电机起升机构的起重机控制中，采用倾角传感器检测起升机构平衡梁的倾斜角度，通过PLC控制器自动根据倾角自动调整两个起升电机的启停状态和调速状态，能够解决双电机起升机构的平衡问题，尤其更适用于带有涡流制动器的双电机起升机构的平衡调整。

2、本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，采用电机转换开关用于切换双电机自动调整方式和单电机手动调整方式。

3、本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，自动平衡调整状态下，电机切换开关放置于双电机运行状态，PLC控制器接收倾角传感器的角度信号，判断双起升电机的平衡状态，如果发生平衡梁倾角超过限定值时，则(1)可以自动停止其中一个速度过快的电机，只运转另一个速度较慢的电机，(2)还可以自动将其中速度过快的电机增加电阻器的串接和加入涡流制动，将其中速度慢的电机减少电阻器的串接和退出涡流制动状态，当平衡梁倾角恢复正常状态时，再使两个电机同时同状态运转。

附图说明

图1为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统实施例的PLC控制器DI模块电气接线图；

图3为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统实施例的PLC控制器AI模块电气接线图；

图4为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统实施例的PLC控制器DO模块电气接线图；

图5为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统实施例的PLC控制器通过中间继电器的接点输出至接触器的控制电路图；

图6为本实用新型的一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统实施例的起升电机2的主回路电气原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，包括PLC控制器、主令控制器、多个接触器、电阻器、倾角传感器和两个起升电机，所述的多个接触器包括正转接触器、反转接触器、电阻切除接触器和涡流制动接触器，其中正转接触器和反转接触器的主触点连接电源端与起升电机定子绕组接线端，电阻切除接触器的主触点连接电阻器接线端，涡流制动接触器的主触点连接于电源与涡流制动器之间。

所述起升电机包括两台双输出轴的电机，其一端输出轴上连接有涡流制动器，另一端输出轴上连接减速机及液压制动器。

所述的倾角传感器安装于双电机起升机构的吊钩平衡梁上。

所述的PLC控制器输入端连接主令控制器和倾角传感器，输出端连接多个接触器的控制端；PLC控制器根据倾角传感器和主令控制器的信号，分别控制两台起升电机的启停和涡流制动器的线圈的通断电过程从而使两台起升电机达到平衡。

所述PLC控制器的输入端还连接有电机转换开关，电机转换开关用于手动状态下对两个起升电机分别独立控制。

所述的倾角传感器可以选择电流型高精度倾角传感器HCA528T。

所述的PLC控制器优选西门子S7300系列PLC控制器，CPU模块可以选择CPU314，其可以根据输入的IO点配置多个DI模块、AI模块、DO模块和AO模块。

如图2所示，为S7300的DI模块，图2的DI模块输入端口中连接了起升主令控制器101LK，电机转换开关102LK，还连接有电机保护接点、限位保护接点、涡流欠流接点等。

如图3所示，为S7300的AI模块，其端口上通过隔离模块连接了倾角传感器10QJ。

如图4所示，为S7300的DO模块，其输出端口上连接了起升电机1和起升电机2的正反转中间继电器101PC、102PC和110PC、111PC，电阻切除中间继电器103PC-106PC和112PC-115PC，以及涡流制动中间继电器107PC和116PC，并通过这些中间继电器的隔离作用最终连接至个接触器上。如图5即为PLC控制器通过中间继电器的接点输出至接触器的控制电路图。

起升电机1与起升电机2控制电路及主电路相同，图5和图6分别为起升电机2的控制电路图和主电路图，其中，101ZC2为正转接触器，101FC2为反转接触器，101JSC2-104JSC2为切电阻接触器，101ZJ2为涡流制动接触器。图6中，由于涡流制动器为直流低电压供电，因此其供电电源中连接了变压器101B和整流桥101ZL2和102ZL2。图中还有过热保护101RJ2和制动器101TZD2及102TZD2。

本实用新型的工作原理为：

1、自动平衡调整状态下，电机切换开关放置于双电机运行状态，PLC控制器接收倾角传感器的角度信号，判断双起升电机的平衡状态，如果发生平衡梁倾角超过限定值时，则(1)可以自动停止其中一个速度过快的电机，只运转另一个速度较慢的电机，(2)还可以自动将其中速度过快的电机增加电阻器的串接和加入涡流制动，将其中速度慢的电机减少电阻器的串接和退出涡流制动状态，当平衡梁倾角恢复正常状态时，再使两个电机同时同状态运转；

2、手动平衡调整状态下，当发生平衡梁倾角超过限定值时，还可以手动调整平衡，此时，将电机切换开关放置于电机1或电机2独立运行状态，手动单独运行其中位置落后的电机使平衡梁重新恢复平衡。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。