专利名称：涡流检验夹送辊电机稳行控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涡流检验夹送辊电机稳行控制装置。
背景技术：
在目前使用的涡流探伤设备中，用于管子输送的装置均为夹送辊，主要是为了可靠的输送，且在检测时，不易抖动，这样可提高无损检测的稳定性及精度。但是目前使用的涡流检测装置在夹送辊输送方面存在许多问题1、在涡流探伤调试时，由于反复正转和反转，并且在正转至反转切换时要求响应速度快，否则管子就会冲出夹送辊的范围，从而影响调试样管；2、由于齿轮电机的安装形式是法兰式的，故该齿轮电机在使用当中，会因为剧烈的冲击，经常发生电机与齿箱的连接松动而漏油，造成齿箱中的齿轮损坏，转动轴折断等等；该齿轮电机在整条生产流水线中是损坏率、维修率最高的电机，严重干扰了涡流检测的正常探伤；3、对于操作人员来说，在调整样管时，操作起来也不易把握，思想要高度集中，一不留神，管子就冲出夹送辊的范围，而中断调试，需要人工搬运回来才能继续调试；4、若反击制动启动得太快，产生调试上的盲区，则要影响涡流检测的精度。
5、在正常生产时，当前面一根管子没有顺当滚下去，而后一根管子又接着夹送着输出，来不及刹车停下来，造成前后两根管子头尾冲撞，而弹出伤人。
上述的这些不足现象和安全隐患，在夹送辊以6米/秒的线速度滚动时，尤为突出。
以上存在的这些不足现象和安全隐患，可通过各种措施弥补改进。对于正转切换反转的问题，可加上适当的延时；同时可定期紧固电机安装及连接紧固件；另外，提高操作人员调整样管时的操作要领；最后可增加安全联锁，防止两根管子的头尾相撞等；但这些措施的收效均不大，都没有从根本上解决问题。
而对于控制反击制动的启动，请参见图1，其为现有的夹送辊输送电机的控制回路图，其中，K1、K2接触器控制正反转；当K4接触器闭合，K3、K5接触器断开时，为低速运转，经减速箱减速后，为173转/分，探伤线速度为3米/秒；当K3、K5接触器闭合，K4接触器断开时，为高速运转，经减速箱减速后，为346转/分，探伤线速度为6米/秒；控制回路以及电机的特性决定了此探伤线速度只能有这两种，需要紧急停车时，只能用反击制动，也就是需要靠人工来快速切换K1、K2接触器，但事实上，人工是很难控制切换的时机以及时间的，从而也就无法很好的控制反击制动的启动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其可使涡流检验的线速度拥有多个可调档次，彻底解决涡流在规格调整时，由于频繁快速正反转，而经常发生的电机与电机齿箱间连接的松动，并损坏电机及齿箱的问题；同时，可减轻操作人员的操作难度，提高设备的检测水平，并降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型提供一种涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其包含一电机，特点是，还包含一变频器、一电阻能耗制动智能装置和一检测光栅；所述的变频器与电机通过电路连接；可根据实际的工艺要求，通过设置该变频器的参数可灵活调整涡流检验时的线速度；所述的检测光栅安装在检验线圈出口处，检测样管的尾部；所述的电阻能耗制动智能装置连接在变频器的直流回路上；其包含依次电路连接的智能制动模块和电阻箱；能在电机减速停止时，有效的释放电机动能及变频器的余能；所述的变频器还配有一控制逻辑的可编程序控制器(PLC)，该PLC控制器与变频器相互间的控制采用点对点的硬线控制，实现该控制装置的顺序逻辑控制；所述的PLC控制器还与检测光栅相配合；所述的电机是交流变频电机。
进一步，本实用新型还包含一多档选择开关，其安装在操作台上，可正确选择涡流检验时所要求的线速度。
本实用新型还包含一故障感应光栅和一进入线圈感应光栅。
本实用新型提供的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，使涡流检验的线速度拥有多个可调档次，既满足了生产工艺发展不断变化的要求，又彻底解决了电机冲击易坏的问题，及调整样管时的安全运行问题，大大降低了检修率和相应的检修费用。操作人员在调整样管时，也不用高度紧张。同时，适用于更多种类的涡流检验品种，增加了盈利能力。
图1为现有夹送辊输送电机的控制回路图；图2为本实用新型的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置的电路框图；图3为进行涡流检验的操作示意图；图4为进行涡流检验时管子遇到对撞出现故障时的操作示意图。
具体实施方式
以下根据图2～图4，具体说明本实用新型的最佳实施方式。
如图2所示，是本实用新型的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置的电路框图，其包含一电机101，特点是，还包含一变频器102、一电阻能耗制动智能装置103和一检测光栅104(参见图3)；所述的变频器102与电机101通过电路连接，可选用西门子公司生产的SIMOVERT MASTERDRIVES系列6SE7031-5EF60的变频器；可根据实际的工艺要求，通过设置该变频器102的参数可灵活调整涡流检验时的线速度；所述的检测光栅104安装在检验线圈1的出口处，检测样管的尾部；所述的电阻能耗制动智能装置103连接在变频器102的直流回路上；其包含依次电路连接的智能制动模块1031和电阻箱1032；能在电机101减速停止时，有效的释放电机101的动能及变频器102的余能；所述的变频器102还配有一控制逻辑的PLC控制器105，该PLC控制器105与变频器102相互间的控制采用点对点的硬线控制，实现该控制装置的顺序逻辑控制；所述的PLC控制器105还与检测光栅104相配合；该PLC控制器可采用德国原BBC公司生产的Precontic-S-Plus系列的PLC控制器；所述的电机101是交流变频电机。
进一步，本实用新型还包含一多档选择开关106，其安装在操作台上，可正确选择涡流检验时所要求的线速度。
本实用新型还包含一故障感应光栅107和一进入线圈感应光栅108。
本实用新型的工作原理，如下如图3所示，在样管调试时，使用夹送辊2将样管3送至涡流检验线圈1中，当样管3离开涡流检验线圈1后，经过检测光栅104，该检测光栅104立即检测到样管信号，随后PLC控制器105马上给出上升沿触发脉冲，通知变频器102在0.3ms内停车，即将运行频率降至零频率，此时，电机101的动能及变频器102的余能全部通过电阻能耗制动智能装置103释放掉，这样就可避免因设定的停车时间过短，旋转动能不能马上释放，从而造成变频器102报警的问题，以至于影响正常运行，同时也保证了样管3停在夹送辊2的正常范围内，操作人员在操作过程中也不用高度紧张，时时担心样管3冲出夹送辊2的有效范围，而中断调试。
如图4所示，在正常运行时，若由于种种原因而造成前一根出口的样管31没有顺利滚下，此时故障感应光栅107就能马上检测到；而同时，进入线圈感应光栅108也检测到后一根样管32进入检验线圈1，此时PLC控制器105就会发出一个上升沿触发脉冲，通知变频器102在0.3ms内停车，以防前后两根样管撞击而伤人，彻底消除了生产过程中的安全隐患。
本实用新型提供的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，既满足了生产工艺发展不断变化的要求，又彻底解决了调整样管时电机冲击易坏的问题，及正常运行时的安全运行问题，大大降低了检修率和相应的检修费用。操作人员在调整样管时，也不用高度紧张。同时，适用于更多种类的涡流检验品种，增加了盈利能力。
权利要求1.一种涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其包含一电机(101)，特征在于，还包含一变频器(102)、一电阻能耗制动智能装置(103)和一检测光栅(104)；所述的变频器(102)与电机(101)通过电路连接；可通过设置该变频器(102)的参数可灵活调整涡流检验时的线速度；所述的检测光栅(104)安装在检验线圈(1)的出口处，检测样管的尾部；所述的电阻能耗制动智能装置(103)连接在变频器(102)的直流回路上；在电机(101)减速停止时，有效的释放电机(101)的动能及变频器(102)的余能。
2.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，所述的电阻能耗制动智能装置(103)包含依次电路连接的智能制动模块(1031)和电阻箱(1032)。
3.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，所述的变频器(102)还配有一可编程序逻辑控制器(105)，该可编程序逻辑控制器(105)与变频器(102)相互间的控制采用点对点的硬线控制，实现本控制装置的顺序逻辑控制。
4.如权利要求3所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，所述的可编程序逻辑控制器(105)与检测光栅(104)相配合。
5.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，所述的电机(101)是交流变频电机。
6.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，还包含一多档选择开关(106)，其安装在操作台上，可选择涡流检验时的线速度。
7.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，还包含一故障感应光栅(107)。
8.如权利要求1所述的涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其特征在于，还包含一进入线圈感应光栅(108)。
专利摘要本实用新型提供一种涡流检验夹送辊电机稳行控制装置，其包含一电机，特点是，还包含一变频器、一电阻能耗制动智能装置和一检测光栅；该变频器与电机通过电路连接；该检测光栅安装在检验线圈出口处；该电阻能耗制动智能装置连接在变频器的直流回路上；该变频器还配有一控制逻辑的可编程序控制器，其实现该控制装置的顺序逻辑，还与检测光栅相配合。本实用新型可使涡流检验的线速度拥有多个可调档次，彻底解决涡流在规格调整时，由于频繁快速正反转，而经常发生的电机与电机齿箱间连接的松动，并损坏电机及齿箱的问题；同时，可减轻操作人员的操作难度，提高设备的检测水平，并降低生产成本。
文档编号G05D13/00GK2800641SQ20052004307
公开日2006年7月26日 申请日期2005年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者骆国平 申请人:宝山钢铁股份有限公司