专利名称：电机壳体的安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电机壳体的安装装置。
背景技术：
一般来说，电机的壳体与定子通常采用热套工艺进行安装。即是:电机的壳体使用感应或烘箱加热后，由人工戴防热手套，直接抓取热的壳体，再套在定子上的。然而，这种安装方式存在以下几点问题:1、安全性差，戴防热手套直接抓取，易出安全意外；2、效率低，费时费力，成本高；3、人工操作周期长，加热好的壳体往往因操作问题，时常过了有效热套时间，导致壳体与定子的热套安装不成功。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电机壳体的安装装置。技术方案如下:—方面，提供了一种电机壳体的安装装置，其包括抓紧单元、与所述抓紧单元连接的上下移动单元及与所述上下移动单元连接的直线导轨；所述抓紧单元包括一个固定夹紧头、一个与所述固定夹紧头相对的移动夹紧头及与所述移动夹紧头连接的夹紧气缸的活塞杆；所述上下移动单元包括升降气缸；其中，所述升降气缸滑动安装在所述直线导轨上，且所述升降气缸的活塞杆连接在所述抓紧单元上。优选地，所述上下移动单元还包括沿着所述直线导轨滑动的滑动导板，所述升降气缸固定于所述滑动导板。优选地，所述滑动导板上转动安装有一个旋转凸台，且所述升降气缸通过固定于所述旋转凸台而固定于所述滑动导板。优选地，所述上下移动单元还包括一个固定架及一个升降杆，且所述固定架设有凹槽；所述旋转凸台上固定有一个立杆，且所述立杆上设有通孔；所述升降杆的第一端穿过所述通孔后枢转地固定于所述升降气缸的活塞杆，且所述升降杆的第一端枢转地固定于所述通孔；所述升降杆的第二端固定于所述固定架，所述抓紧单元通过固定于所述固定架而固定于所述升降气缸的活塞杆。优选地，所述固定架转动地安装有一个转动块，且所述抓紧单元固定于所述转动块。优选地，所述固定架上还固定有一个止动气缸，所述止动气缸的活塞杆可操作地抵顶于所述转动块。优选地，所述电机壳体的安装装置还包括一个选择控制开关，且所述选择控制开关与所述夹紧气缸、所述升降气缸及所述止动气缸均电气连接。优选地，所述转动块还包括一个竖直杆，所述抓紧单元还包括一个工装板及连杆；所述连杆的第一端枢转地连接于所述竖直杆，所述连杆的第二端连接于所述工装板。优选地，所述工装板包括第一面及与所述第一面相对的第二面；所述连杆与所述工装板的第一面同侧，且所述固定夹紧头、所述移动夹紧头及所述夹紧气缸均固定在所述工装板的第二面，所述工装板的第一面上固定有操作手柄。优选地，所述移动夹紧头上还连接有一个推动连杆，所述夹紧气缸的活塞杆铰接于所述推动连杆。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明实施例的电机壳体的安装装置通过操作夹紧气缸使得移动夹紧头向固定夹紧头靠近或远离，从而夹紧或松释热套后的壳体，有效的避免了戴防热手套直接抓取而造成的安全意外；并通过操作夹紧气缸、升降气缸、及直线导轨，以使壳体水平运动至与定子的对齐后下降并热套安装在定子上，操作快速、简便，避免了操作时间长而造成的过了有效热套时间，导致壳体与定子热套安装不成功的问题。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的电机壳体的安装装置的结构示意图；图2是图1的主视示意图；图3是图2顺时针旋转90度后的示意图；图4是图2逆时针旋转90度后的示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。请参见图1至图4，本发明实施例提供的电机壳体的安装装置用来将电机的壳体(图未示)热套安装在电机的定子(图未示)上。该电机壳体的安装装置包括抓紧单元1、与抓紧单元I连接的上下移动单元3及与上下移动单元3连接的直线导轨5。抓紧单元I包括一个固定夹紧头11、一个与固定夹紧头11相对的移动夹紧头13及与移动夹紧头13连接的夹紧气缸15。通过操作夹紧气缸15使得移动夹紧头13向固定夹紧头11靠近或远离，从而夹紧或松释热套后的壳体，有效的避免了戴防热手套直接抓取而造成的安全意外。上下移动单元3包括升降气缸31。升降气缸31滑动安装在直线导轨5上，且升降气缸31的顶推杆(图未示)连接在抓紧单元I上。升降气缸31可操作地带动抓紧单元I上升或下降。上下移动单元3及抓紧单元I可操作地随升降气缸31 —起沿着直线导轨5滑动，以便于使壳体水平运动至定子的正上方。当壳体与定子对齐后，操作升降气缸31下降，以带动壳体热套安装在定子上，操作快速、简便，避免了操作时间长而造成的过了有效热套时间，导致壳体与定子的热套安装不成功的问题。
具体地，请参照图1，为了上下移动单元3移动的平稳性，本实施例中，上下移动单元3还包括沿着直线导轨5滑动的滑动导板32，且升降气缸31的缸座(未标号)固定在滑动导板32上。具体地，请参照图1，为了便于升降气缸31转动，本实施例中，滑动导板32上转动安装有一个旋转凸台321，升降气缸31的缸座固定在旋转凸台321上，从而通过旋转凸台321带动升降气缸31做水平360度方向转动，以扩展抓紧单元I的操作空间。具体地,请参照图1，本实施例中，上下移动单元3还包括一个固定架33、一个升降杆34及两个销子2。抓紧单元I安装于固定架33。旋转凸台321上固定有一个立杆322，且立杆322上设有一个通孔323。固定架33的第一面设有一个安装凸块331，且安装凸块331上设有一 U形凹槽332。升降杆34的第一端穿过通孔323后通过一个销子2与升降气缸31的顶推杆连接，且升降杆34靠近第一端处也通过一个销子2与通孔323的壁面连接；升降杆34的第二端固接在凹槽332内。在其它实施方式中，升降杆34的第一端枢转地固定于升降气缸31的顶推杆及通孔323，并不限于销子2固定。当升降气缸31开启时，升降气缸31的顶推杆推动升降杆，以带动固定架33上下运动，从而带动抓紧单元I上下运动；通过升降杆34的作用，可以扩展抓紧单元I的操作空间，避免了因距离远而无法实现操作安装的问题。具体地，请参照图1，本实施例中，固定架33的相对第一面的第二面还转动地安装有一个转动块333，且抓紧单元I安装于转动块333，从而通过转动块333带动抓紧单元I做水平360度方向转动，以扩展抓紧单元I的水平操作空间。优选地，本实施例中，当转动块333带动抓紧单元I转动到所需的位置时，为了防止转动块333回转或继续转动，固定架33上还固定有一个止动气缸335，且止动气缸335的止动杆(图未示)可操作地抵顶于转动块333，从而使转动块333不能转动，最终使抓紧单元I相对定位。具体地，请参照图1，本实施例中，转动块333还包括一个竖直杆336。抓紧单元I还包括一个工装板16及一个安装在工装板16上的连杆17。固定夹紧头11及移动夹紧头13均固定于工装板16。连杆17的第一端枢转地连接于竖直杆336，连杆17的第二端连接于工装板16。通过连杆17，抓紧单元I可相对于竖直杆336做竖直360度方向转动，以扩展抓紧单元I的垂直操作空间并可以通过垂直旋转以调整固定夹紧头11及移动夹紧头13旋转到合适的角度，便于抓取或移动壳体。优选地，本实施例中，连杆17的第二端也是可转动地连接于工装板16，这样，为使固定夹紧头11和移动夹紧头13方便与壳体的外表面贴合，可使用工装板16绕着连杆17的第二端转动，以调整固定夹紧头11和移动夹紧头13的位置；此外，当壳体运行至定子的上方时，可使用工装板16绕着连杆17的第二端转动以调整壳体内径与定子外圆大致同心；更为优选地，本实施例中，竖直杆336的下方末端安装有垂直旋转机构(图未示)，连杆17的第一端安装于垂直旋转机构的旋转轴；连杆17的第二端装有旋转机构(图未示)，旋转机构的旋转轴固接在工装板16上。具体地，请参照图1和图2，本实施例中，工装板16包括第一面及与第一面相对的第二面。连杆17与工装板16的第一面同侧，且固定夹紧头11、移动夹紧头13及夹紧气缸15均固定在工装板16的第二面。为了便于操作，工装板16的第一面上固定有操作手柄18，通过上提、转动、水平推拉和下压操作手柄18便可带动抓紧单元I上移、旋转、平移、下移，以使带动壳体与定子对准。
具体地，请参照图1，本实施例中，移动夹紧头13上还连接有一个推动连杆19，且推动连杆19与夹紧气缸15的活塞杆铰接，即是:夹紧气缸15通过推动连杆19连接于移动夹紧头13。优选地，请参照图2，本实施例中，该电机壳体的安装装置还包括一个选择控制开关4，且选择控制开关4与夹紧气缸15、升降气缸31及止动气缸335均电气连接，通过操作该选择控制开关4，可操作地选择夹紧气缸15、升降气缸31及止动气缸335开启工作或停止工作。优选地，选择控制开关4安装在工装板16上。当需要将热套后的外壳安装于定子时，操作夹紧气缸15及操作手柄18，使得固定夹紧头11和移动夹紧头13夹紧热套后的外壳；再通过操作操作手柄18及升降气缸31，使抓紧单元I向上及水平移动，从而与定子对齐；之后，在操作操作手柄18及升降气缸31，使抓紧单元I向下运动以使壳体安装在定子上。由上述叙述可知:本发明的电机壳体的安装装置通过操作夹紧气缸15使得移动夹紧头13向固定夹紧头11靠近或远离，从而夹紧或松释热套后的壳体，有效的避免了戴防热手套直接抓取而造成的安全意外；并通过操作夹紧气缸15、升降气缸31及直线导轨5，以使壳体水平运动至与定子的对齐后下降并热套安装在定子上，操作快速、简便，避免了操作时间长而造成的过了有效热套时间，导致壳体与定子热套安装不成功的问题。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电机壳体的安装装置，其特征在于，其包括抓紧单元、与所述抓紧单元连接的上下移动单元及与所述上下移动单元连接的直线导轨； 所述抓紧单元包括一个固定夹紧头、一个与所述固定夹紧头相对的移动夹紧头及与所述移动夹紧头连接的夹紧气缸的活塞杆； 所述上下移动单元包括升降气缸； 其中，所述升降气缸滑动安装在所述直线导轨上，且所述升降气缸的活塞杆连接在所述抓紧单元上。
2.根据权利要求1所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述上下移动单元还包括沿着所述直线导轨滑动的滑动导板，所述升降气缸固定于所述滑动导板。
3.根据权利要求2所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述滑动导板上转动安装有一个旋转凸台，且所述升降气缸通过固定于所述旋转凸台而固定于所述滑动导板。
4.根据权利要求3所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述上下移动单元还包括一个固定架及一个升降杆，且所述固定架设有凹槽； 所述旋转凸台上固定有一个立杆，且所述立杆上设有通孔； 所述升降杆的第一端穿过所述通孔后枢转地固定于所述升降气缸的活塞杆，且所述升降杆的第一端枢转地固定于所述通孔； 所述升降杆的第二端固定于所述固定架，所述抓紧单元通过固定于所述固定架而固定于所述升降气缸的活塞杆。
5.根据权利要求4所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述固定架转动地安装有一个转动块，且所述抓紧单元固定于所述转动块。
6.根据权利要求5所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述固定架上还固定有一个止动气缸，所述止动气缸的活塞杆可操作地抵顶于所述转动块。
7.根据权利要求6所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述电机壳体的安装装置还包括一个选择控制开关，且所述选择控制开关与所述夹紧气缸、所述升降气缸及所述止动气缸均电气连接。
8.根据权利要求5所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述转动块还包括一个竖直杆，所述抓紧单元还包括一个工装板及连杆；所述连杆的第一端枢转地连接于所述竖直杆，所述连杆的第二端连接于所述工装板。
9.根据权利要求8所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述工装板包括第一面及与所述第一面相对的第二面；所述连杆与所述工装板的第一面同侧，且所述固定夹紧头、所述移动夹紧头及所述夹紧气缸均固定在所述工装板的第二面，所述工装板的第一面上固定有操作手柄。
10.根据权利要求1所述的电机壳体的安装装置，其特征在于，所述移动夹紧头上还连接有一个推动连杆，所述夹紧气缸的活塞杆铰接于所述推动连杆。
全文摘要
本发明公开了一种电机壳体的安装装置，其包括抓紧单元、上下移动单元及直线导轨；抓紧单元包括一个固定夹紧头、一个与固定夹紧头相对的移动夹紧头及与移动夹紧头连接的夹紧气缸的活塞杆；上下移动单元包括升降气缸；其中，升降气缸滑动安装在直线导轨上，且升降气缸的活塞杆连接在抓紧单元上；通过操作夹紧气缸使得移动夹紧头向固定夹紧头靠近或远离，从而夹紧或松释热套后的壳体，有效的避免了戴防热手套直接抓取而造成的安全意外；并通过操作夹紧气缸、升降气缸、及直线导轨，以使壳体水平运动至与定子的对齐后下降并热套安装在定子上，操作快速、简便，避免了操作时间长而造成的过了有效热套时间，导致壳体与定子的热套安装不成功的问题。
文档编号H02K15/14GK103199658SQ201310064088
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者张中伟, 高磊, 申俊杰, 冯颖 申请人:奇瑞汽车股份有限公司