一种机器人座椅式自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种机器人座椅式自动充电装置。

背景技术：

人形移动式机器人因其友好的外观以及较大的作用范围，广泛应用于各种场合，所处环境包括开放式环境与封闭式环境，机器人处于非连续的任务环，使得机器人不能够长期自治，极大地影响了机器人产品的实用性。因此，针对机器人实现长期值守、延长自治实践以及增加活动范围等功能要求，自动补充电能成为亟待解决的问题。目前市面上可以看到一些机器人接触式充电装置，如扫地机器人等。但鲜有人形机器人自动充电装置，且接触式充电装置极易造成接触不良，从而导致自动充电失败。为此，我们提出一种机器人座椅式自动充电装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人座椅式自动充电装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电座、靠背、充电模块、稳流器、电机、散热风扇、背部散热风扇和背部散热孔，所述充电座下方设置有风扇腔，所述风扇腔内部设置有散热风扇，所述散热风扇下方连接有电机，所述充电座内部设置有充电模块，所述充电模块上方电性连接有充电触头，所述充电模块一侧电性连接有稳流器，所述充电座上方设置有靠背，所述靠背内部设置有背部散热风扇，所述充电座上方两侧均设置有出风口。

进一步地，所述充电座下方两侧设置有支腿。

进一步地，所述稳流器一侧电性连接有电源接口。

进一步地，所述背部散热孔、出风口和散热风扇上下表面均设置有防尘网。

进一步地，所述背部散热风扇表面设置有风扇网罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人座椅式自动充电装置；

1.通过设置的座椅试充电装置，能够对机器人进行稳定的充电，防止充电过程中机器人由于设备不稳定造成摔倒，对机器人起到有效的保护，在稳定的过程中对机器人进行充电操作，可有效增加充电效率。

2.通过设置的稳流器，能够对充电电流进行处理，使电流更加稳定，可有效保护蓄电池的寿命，增加蓄电池放电和充电的效率，通过设置的散热风扇和出风口，能够形成一套完整的散热循环，能够将外界冷空气带入装置内部，将内部热量由出风口带出，可有效增加充电模块的使用寿命，增加充电效率，使工作效果更加稳定。

3.通过设置的背部散热风扇，能够将外界冷空气由背部散热孔带至机器人表面，能够在充电过程中对机器人进行散热，避免因充电造成机器人升温，可有效保护机器人不受侵害。

4.通过设置的防尘网和风扇网罩，能够有效避免外界空气中的灰尘对装置内部的电子元件造成破坏，可有效保护电子元件的使用寿命，通过设置的支腿，能够增加装置的结构稳定性，使装置的承载性更高。

附图说明

图1为本实用新型机器人座椅式自动充电装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型机器人座椅式自动充电装置的背部结构示意图。

图中：1、充电座；2、靠背；3、支腿；4、背部散热孔；5、防尘网；6、充电模块；7、稳流器；8、电源接口；9、风扇腔；10、电机；11、散热风扇；12、充电触头；13、出风口；14、风扇网罩； 15、背部散热风扇。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电座 1、靠背2、充电模块6、稳流器7、电机10、散热风扇11、背部散热风扇15和背部散热孔4，所述充电座1下方设置有风扇腔9，所述风扇腔9内部设置有散热风扇11，所述散热风扇11下方连接有电机10，所述充电座1内部设置有充电模块6，所述充电模块6上方电性连接有充电触头12，所述充电模块6一侧电性连接有稳流器7，所述充电座1上方设置有靠背2，所述靠背2内部设置有背部散热风扇15，所述充电座1上方两侧均设置有出风口13。

其中，所述充电座1下方两侧设置有支腿3，能够增加装置的结构稳定性，使装置的承载性更高。

其中，所述稳流器7一侧电性连接有电源接口8，能够外接电源，确保电流的供应。

其中，所述背部散热孔4、出风口13和散热风扇11上下表面均设置有防尘网5，能够有效避免外界空气中的灰尘对装置内部的电子元件造成破坏。

其中，所述背热风扇15表面设置有风扇网罩14，可有效保护电子元件的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人座椅式自动充电装置，工作时，通过设置的座椅试充电装置，能够对机器人进行稳定的充电，防止充电过程中机器人由于设备不稳定造成摔倒，对机器人起到有效的保护，在稳定的过程中对机器人进行充电操作，可有效增加充电效率，通过设置的稳流器7，能够对充电电流进行处理，使电流更加稳定，可有效保护蓄电池的寿命，增加蓄电池放电和充电的效率，通过设置的散热风扇11和出风口13，能够形成一套完整的散热循环，能够将外界冷空气带入装置内部，将内部热量由出风口13带出，可有效增加充电模块6的使用寿命，增加充电效率，使工作效果更加稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。