本实用新型属于伺服机构技术领域，具体涉及一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机。
背景技术：
测速发电机输出的信号(电压值或频率)与转速成正比例关系， 某些测速发电机的输出信号还能反映转向。测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度; 在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用，或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度；测速发电机分为直流和交流两种。直流测速发电机有永磁式和电磁式两种。其结构与直流发电机相近。永磁式采用高性能永久磁钢励磁，受温度变化的影响较小,输出变化小，斜率高,线性误差小。这种电机在80年代因新型永磁材料的出现而发展较快。电磁式采用他励式，不仅复杂且因励磁受电源、环境等因素的影响，输出电压变化较大，用得不多；随着各行业，如印刷设备、数控机床、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对伺服电机的需求将迅猛增长。
近年来，随着国家对制造装备及其技术改造工作的重视，伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长,目前，中国从制造业大国正向制造业强国发展，近5年内智能伺服电机的应用前景将十分美好；现有专利公开了一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机，其包括定子和与定子配合的转子，定子转轴连接着制动器的刹车装置，在转子的轴端部连接有测速电机的转轴，测速电机包括前后端盖，前后端盖内设有电枢，电枢套接在转轴上，电枢置于磁钢内，电枢的一端设有刷架，刷架与电枢的换向器表面接触，该测速发电机结构比较复杂，但测量精度不是很高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，实现了伺服电机和测速发电机的一体化，将伺服电机和测速发电机共用一个电枢，降低了制造成本，保证了信号的输出精度和稳定性。
为了达到上述目的，本实用新型的所采用的技术方案是：
一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，包括上端盖、下端盖、电机轴、伺服电机换向器、伺服电机电刷、发动机电刷以及发动机换向器，所述上端盖与下端盖通过机壳相连，所述机壳内侧设有电机轴，所述电机轴的一端通过轴承Ⅰ嵌入在所述上端盖的内部，所述电机轴的另一端通过轴承Ⅱ嵌入在所述下端盖的内部并具有一延伸至下端盖外部的伸出端；位于所述轴承Ⅰ和所述轴承Ⅱ之间的电机轴的外圆周面上依次安装有伺服电机换向器、共用电枢和发动机换向器；所述上端盖和所述下端盖上分别设有通孔，其中设置在所述上端盖上的通孔内设置有伺服电机刷架，所述伺服电机刷架上安装有伺服电机电刷，设置在所述下端盖上的通孔内设置有发动机刷架，所述发动机刷架上安装有发动机电刷；
所述轴承Ⅱ的外侧设有法兰，所述法兰与所述下端盖固定连接。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益效果为：本实用新型通过将伺服电机和测速发电机共用一个电枢，实现了伺服电机和测速发电机的一体化，降低了制造成本，保证了信号的输出精度和稳定性；用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度，为批量化、快速生产提供助力，同时，在电机内部，用一个转子硅钢片铁芯分别绕制电机和测速发电机，节省单独制作发电机铁芯的成本，电机内置测速发电机，避免了外置二次装配测速发电机的误差，提高了输出电压信号的精度，同时提高了测速发电机抵抗不良环境干扰的可靠性，有效地提高了发电机输出电压的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中标记：1、上端盖，2、下端盖，3、电机轴，4、伺服电机换向器，5、伺服电机电刷，6、发动机电刷，7、发动机换向器，8、机壳，9、轴承Ⅰ，10、轴承Ⅱ，11、共用电枢，12、伺服电机刷架，13、发动机刷架，14、法兰。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，包括上端盖1、下端盖2、电机轴3、伺服电机换向器4、伺服电机电刷5、发动机电刷6以及发动机换向器7，上端盖1与下端盖2通过机壳8相连，机壳8内侧设有电机轴3，电机轴3的一端通过轴承Ⅰ 9嵌入在上端盖1的内部，电机轴3的另一端通过轴承Ⅱ 10嵌入在下端盖2的内部并具有一延伸至下端盖2外部的伸出端；轴承Ⅱ 10的外侧设有法兰14，法兰14与下端盖2固定连接；位于轴承Ⅰ 9和轴承Ⅱ 10之间的电机轴3的外圆周面上依次安装有伺服电机换向器4、共用电枢11和发动机换向器7；上端盖1和下端盖2上分别设有通孔，其中设置在上端盖1上的通孔内设置有伺服电机刷架12，伺服电机刷架12上安装有伺服电机电刷5，设置在下端盖2上的通孔内设置有发动机刷架13，发动机刷架13上安装有发动机电刷6。
本实用新型通过将伺服电机和测速发电机共用一个电枢，实现了伺服电机和测速发电机的一体化，降低了制造成本，保证了信号的输出精度和稳定性；用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度，为批量化、快速生产提供助力，同时，在电机内部，用一个转子硅钢片铁芯分别绕制电机和测速发电机，节省单独制作发电机铁芯的成本，电机内置测速发电机，避免了外置二次装配测速发电机的误差，提高了输出电压信号的精度，同时提高了测速发电机抵抗不良环境干扰的可靠性，有效地提高了发电机输出电压的稳定性。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。