一种防爆电机导电杆安装装置的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体为一种防爆电机导电杆安装装置。

背景技术：

防爆电机导电杆是用于电机线圈引出线与外线的连接，安装于电机外部，导电杆的稳定性和防爆性能是防爆电机性能的关键环节，导电杆的稳定与否直接关系到电机是否运转良好，目前的牵引防爆电机，特别用于矿山机车上的防爆电机，由于受机车安装空间和电机本身特点条件制约，导致导电杆很难安装对位到安装孔内，安装难度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防爆电机导电杆安装装置，结构简单，运行稳定，可以有效对导电杆进行定位安装，定位精度高，安装速度快，提高了防爆电机的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆电机导电杆安装装置，包括侧板，所述侧板的左侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端相连，所述侧板的上端右侧面固定有水平的固定板，所述固定板的下端面固定有套杆，所述套杆的下端设有料座，所述套杆的外侧套接有压板，所述压板与侧板右侧面驱动气缸的驱动臂固定相连，所述侧板的下端左侧面设有步进电机，所述步进电机的上端输出轴上安装有四爪卡盘，所述步进电机和驱动气缸的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套杆内设有内轴，所述内轴的上端与固定板上表面伺服电机的输出轴固定相连，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料座包括座体，所述座体内径向分布有料孔，所述料孔上侧设有延伸罩，所述延伸罩和料孔的侧面设有缺口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内轴的下端穿过料座中部的轴孔，且内轴的下端面固定有端板，所述端板的下端面安装有CCD相机，所述CCD相机的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述端板的侧面固定有端部延伸至料座侧面的延伸板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸板为“L”型板，且延伸板的竖直部分内侧面设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本防爆电机导电杆安装装置，结构简单，通过料座对导电杆进行定位加装，延伸罩方便放入导电杆，配合压板进行驱动加压，可以有效的将导电杆插入防爆电机的安装孔内，稳定性强，安装到位，使得导电杆与电机座接触稳定，提高防爆性能，通过CCD 相机对电机壳的安装孔进行定位，配合步进电机进行偏转定位，使得安装孔准确与料座的料孔对应，提高了导电杆安装的精准度，避免导电杆偏移造成的加工报废，降低了加工难度，提高了防爆电机的加工效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1侧板、2 PLC控制器、3固定板、4套杆、401内轴、402压板、 403端板、404延伸板、405挡板、5料座、501座体、502料孔、503延伸罩、 6步进电机、7四爪卡盘、8驱动气缸、9 CCD相机、10伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防爆电机导电杆安装装置，包括侧板1，侧板1的左侧面安装有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端相连，侧板1的上端右侧面固定有水平的固定板3，固定板3的下端面固定有套杆4，套杆4内设有内轴401，内轴401的上端与固定板3上表面伺服电机10的输出轴固定相连，伺服电机10的输入端与PLC 控制器2的输出端电连接，套杆4的下端设有料座5，料座5包括座体501，座体501内径向分布有料孔502，料孔502上侧设有延伸罩503，延伸罩503 和料孔502的侧面设有缺口，套杆4的外侧套接有压板402，压板402与侧板 1右侧面驱动气缸8的驱动臂固定相连，内轴401的下端穿过料座5中部的轴孔，且内轴401的下端面固定有端板403，端板403的下端面安装有CCD相机 9，CCD相机9的输出端与PLC控制器2的输入端相连，端板403的侧面固定有端部延伸至料座5侧面的延伸板404，延伸板404为“L”型板，且延伸板404的竖直部分内侧面设有挡板405，侧板1的下端左侧面设有步进电机6，步进电机6的上端输出轴上安装有四爪卡盘7，步进电机6和驱动气缸8的输入端分别与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2对步进电机6、驱动气缸8、CCD相机9和伺服电机10的控制属于现有技术的常用方法，本防爆电机导电杆安装装置，结构简单，通过料座5对导电杆进行定位加装，延伸罩503方便放入导电杆，配合压板402进行驱动加压，可以有效的将导电杆插入防爆电机的安装孔内，稳定性强，安装到位，使得导电杆与电机座接触稳定，提高防爆性能，通过CCD相机9对电机壳的安装孔进行定位，配合步进电机6进行偏转定位，使得安装孔准确与料座5的料孔502对应，提高了导电杆安装的精准度，避免导电杆偏移造成的加工报废，降低了加工难度，提高了防爆电机的加工效率和质量。

在使用时：在延伸罩503和料孔502内放入导电杆，此时延伸板404的底部挡住料孔502的下端，将防爆电机的电机套筒卡在四爪卡盘7上，CCD相机9将电机套筒的安装孔位置信息传输给PLC控制器2，PLC控制器2驱动步进电机6带动四爪卡盘7转动，使得安装孔与料孔502对应，伺服电机10带动内轴401和延伸板404转动，导电杆落至安装孔上侧，驱动气缸8工作带动压板402沿套杆4向下滑动，压板402对导电杆施压使其进入到安装孔内。

本实用新型结构简单，运行稳定，可以有效对导电杆进行定位安装，定位精度高，安装速度快，有效的降低了装配难度，提高了防爆电机的生产效率，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。