本实用新型涉及一种电缆折弯设备，具体涉及一种电缆终端头剥线折弯一体机。
背景技术：
随着电力设备的不断发展，电缆半径越来越大，而电缆接线仓空间却越来越小，电缆终端直接在电缆接线仓内搭接电缆终端头时，易造成电缆终端损伤，电缆终端接触不良而发热等问题；因而在电缆接线仓内搭接电缆终端头时，往往需要人工手动折弯电缆终端头，以适应电缆接线仓的内部空间，人工手动折弯电缆终端头操作费时费力，尤其是对于大直径的电缆，人工手动折弯电缆终端头操作更加不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了提供一种不仅能够自动折弯电缆终端，而且能够同时实现对电缆终端的自动剥线，从而方便电缆终端头搭接，并节省人力消耗的电缆终端头剥线折弯一体机。
本实用新型的技术方案是：
一种电缆终端头剥线折弯一体机，包括机架、设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的浮动平板、用于折弯电缆的折弯机构、用于剥线的剥线机构及升降驱动机构，所述折弯机构包括位于浮动平板下方的活动成型模块、连接活动成型模块与浮动平板的连接件、设置在机架上并位于活动成型模块下方的固定成型模块；所述剥线机构包括设置在浮动平板上的上水平导轨、沿上水平导轨滑动的上滑座、设置在上滑座上的上夹线块、设置在上水平导轨上的上限位块、用于驱动上滑座往上限位块方向滑动并抵在上限位块上的上夹线块弹性复位机构、设置在上夹线块侧面上的竖直上剥线刀片、设置在机架上并与上水平导轨相平行的下水平导轨、沿下水平导轨滑动的下滑座、设置在下滑座上并位于上夹线块下方的下夹线块、设置在下水平导轨上的下限位块、用于驱动下滑座往下限位块方向滑动并抵在下限位块上的下夹线块弹性复位机构及设置在下夹线块侧面上并位于竖直上剥线刀片的下方的竖直下剥线刀片；所述升降驱动机构包括与上水平导轨相平行的水平浮动导轨、设置在水平浮动导轨上的水平滑块、设置在机架上用于升降水平浮动导轨的竖直电缸或竖直油缸、连接水平滑块与活动成型模块的第一连杆及连接水平滑块与上夹线块的第二连杆，所述第一连杆的上端与水平滑块铰接相连，第一连杆的下端与活动成型模块铰接相连，第二连杆的上端与水平滑块铰接相连，第二连杆的下端与上夹线块铰接相连。
本方那的电缆终端头剥线折弯一体机不仅能够自动折弯电缆终端，而且能够同时实现对电缆终端的自动剥线，从而方便电缆终端头搭接，并节省人力消耗。
作为优选，上夹线块弹性复位机构包括设置在浮动平板上的上水平导套、沿上水平导套滑动并与上滑座相连接的上导杆及套设在上导杆上并位于上水平导套与上滑座之间的上复位弹簧，上导杆与上水平导轨相平行；所述下夹线块弹性复位机构包括设置在机架上的下水平导套、沿下水平导套滑动并与下滑座相连接的下导杆及套设在下导杆上并位于下水平导套与下滑座之间的下复位弹簧，下导杆与下水平导轨相平行。
作为优选，活动成型模块的下表面上设有贯穿活动成型模块的下表面的上成型压槽，上成型压槽包括沿上水平导轨的长度方向依次分布的第一上成型槽、上连接槽及第二上成型槽，第一上成型槽与上水平导轨相平行，第二上成型槽与上水平导轨相平行，且第一上成型槽所在位置的高度高于第二上成型槽所在位置的高度，上连接槽连接第一上成型槽与第二上成型槽；所述固定成型模块的上表面上设有与上成型压槽配合的下成型压槽，下成型压槽贯穿活动成型模块的上表面，下成型压槽包括沿上水平导轨的长度方向依次分布的第一下成型槽、下连接槽及第二下成型槽，第一下成型槽与上水平导轨相平行，第二下成型槽与上水平导轨相平行，且第一下成型槽所在位置的高度高于第二下成型槽所在位置的高度，下连接槽连接第一下成型槽与第二下成型槽。
作为优选，上夹线块的下表面设有槽贯穿上夹线块的下表面的上夹线槽，上夹线槽与上水平导轨相平行，所述竖直上剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间，竖直上剥线刀片与上夹线槽的长度方向相垂直，竖直上剥线刀片的下边缘设有与上夹线槽的端口相对应的半圆形上剥线刀口；所述下夹线块的上表面设有贯穿下夹线块的上表面的下夹线槽，下夹线槽与上水平导轨相平行，所述竖直下剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间，竖直下剥线刀片位于固定成型模块与下夹线块之间，竖直下剥线刀片的上边缘设有与下夹线槽的端口相对应的半圆形下剥线刀口。
作为优选，上夹线块的下表面设有槽贯穿上夹线块的下表面的上夹线槽，上夹线槽与上水平导轨相平行，所述第一上成型槽、上连接槽、第二上成型槽及上夹线槽沿上水平导轨的长度方向依次分布，且上夹线槽所在位置的高度与第二上成型槽所在位置的高度相同；所述竖直上剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间，竖直上剥线刀片与上夹线槽的长度方向相垂直，竖直上剥线刀片的下边缘设有与上夹线槽的端口相对应的半圆形上剥线刀口；所述下夹线块的上表面设有贯穿下夹线块的上表面的下夹线槽，下夹线槽与上水平导轨相平行，所述第一下成型槽、下连接槽、第二下成型槽及下夹线槽沿上水平导轨的长度方向依次分布，且下夹线槽所在位置的高度与第二下成型槽所在位置的高度相同；所述竖直下剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间，竖直下剥线刀片位于固定成型模块与下夹线块之间，竖直下剥线刀片的上边缘设有与下夹线槽的端口相对应的半圆形下剥线刀口。
作为优选，上夹线槽的底面上设有沿上夹线槽的长度方向延伸的上剥线凸刃，所述下夹线槽的底面上设有沿下夹线槽的长度方向延伸的下剥线凸刃。本方案的上剥线凸刃与下剥线凸刃有利于实现对电缆终端的自动剥线。
作为优选，上夹线块的下表面上设有竖直限位销，下夹线块的上表面上设有与竖直限位销相配合的竖直限位孔。
本实用新型的有益效果是：不仅能够自动折弯电缆终端，而且能够同时实现对电缆终端的自动剥线，从而方便电缆终端头搭接，并节省人力消耗。
附图说明
图1是本实用新型的电缆终端头剥线折弯一体机的一种结构示意图。
图2是图1中A向的局部视图。
图中：
机架1；
竖直导轨2；
浮动平板3；
折弯机构4，活动成型模块4.1，固定成型模块4.2，第一上成型槽4.31、上连接槽4.32、第二上成型槽4.33，第一下成型槽4.41、下连接槽4.42、第二下成型槽4.43；
剥线机构5，上水平导轨5.1，上滑座5.2，上限位块5.3，上导杆5.4，上复位弹簧5.5，上水平导套5.6，下水平导轨5.7，下滑座5.8，下限位块5.9，竖直下剥线刀片5.10，竖直上剥线刀片5.11，下导杆5.12，下复位弹簧5.13，下水平导套5.14，上夹线块5.16，上夹线槽5.17，竖直限位销5.18，下夹线槽5.19，下夹线块5.20，半圆形上剥线刀口5.21；
升降驱动机构6，水平浮动导轨6.1，水平滑块6.2，第一连杆6.3，第二连杆6.4，竖直油缸6.5。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种电缆终端头剥线折弯一体机，包括机架1、设置在机架上的竖直导轨2、沿竖直导轨升降的浮动平板3、用于折弯电缆的折弯机构4、用于剥线的剥线机构5及升降驱动机构6。
剥线机构包括设置在浮动平板上的上水平导轨5.1、沿上水平导轨滑动的上滑座5.2、设置在上滑座上的上夹线块5.16、设置在上水平导轨上的上限位块5.3、用于驱动上滑座往上限位块方向滑动并抵在上限位块上的上夹线块弹性复位机构、设置在上夹线块侧面上的竖直上剥线刀片5.11、设置在机架上并与上水平导轨相平行的下水平导轨5.7、沿下水平导轨滑动的下滑座5.8、设置在下滑座上并位于上夹线块下方的下夹线块5.20、设置在下水平导轨上的下限位块5.9、用于驱动下滑座往下限位块方向滑动并抵在下限位块上的下夹线块弹性复位机构及设置在下夹线块侧面上并位于竖直上剥线刀片的下方的竖直下剥线刀片5.10。上夹线块的下表面上设有竖直限位销5.18，下夹线块的上表面上设有与竖直限位销相配合的竖直限位孔。
上夹线块弹性复位机构与上限位块位于上滑座的相对两侧。上夹线块弹性复位机构包括设置在浮动平板上的上水平导套5.6、沿上水平导套滑动并与上滑座相连接的上导杆5.4及套设在上导杆上并位于上水平导套与上滑座之间的上复位弹簧5.5。上导杆与上水平导轨相平行。
下夹线块弹性复位机构与下限位块位于下滑座的相对两侧。下夹线块弹性复位机构包括设置在机架上的下水平导套5.14、沿下水平导套滑动并与下滑座相连接的下导杆5.12及套设在下导杆上并位于下水平导套与下滑座之间的下复位弹簧5.13。下导杆与下水平导轨相平行。
折弯机构包括位于浮动平板下方的活动成型模块4.1、连接活动成型模块与浮动平板的连接件、设置在机架上并位于活动成型模块下方的固定成型模块4.2。
活动成型模块的下表面上设有贯穿活动成型模块的下表面的上成型压槽。上成型压槽的横截面呈半圆形。上成型压槽包括沿上水平导轨的长度方向依次分布的第一上成型槽4.31、上连接槽4.32及第二上成型槽4.33。第一上成型槽与上水平导轨相平行。第二上成型槽与上水平导轨相平行，且第一上成型槽所在位置的高度高于第二上成型槽所在位置的高度。上连接槽连接第一上成型槽与第二上成型槽。
固定成型模块的上表面上设有与上成型压槽配合的下成型压槽，下成型压槽贯穿活动成型模块的上表面。下成型压槽的横截面呈半圆形。下成型压槽包括沿上水平导轨的长度方向依次分布的第一下成型槽4.41、下连接槽4.42及第二下成型槽4.43。第一下成型槽与上水平导轨相平行。第二下成型槽与上水平导轨相平行，且第一下成型槽所在位置的高度高于第二下成型槽所在位置的高度，下连接槽连接第一下成型槽与第二下成型槽。
如图1、图2所示，上夹线块的下表面设有槽贯穿上夹线块的下表面的上夹线槽5.17，上夹线槽与上水平导轨相平行。上夹线槽的横截面呈半圆形。第一上成型槽、上连接槽、第二上成型槽及上夹线槽沿上水平导轨的长度方向依次分布，且上夹线槽所在位置的高度与第二上成型槽所在位置的高度相同。竖直上剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间。竖直上剥线刀片与上夹线槽的长度方向相垂直。竖直上剥线刀片的下边缘设有与上夹线槽的端口相对应的半圆形上剥线刀口5.21。
下夹线块的上表面设有贯穿下夹线块的上表面的下夹线槽5.19，下夹线槽与上水平导轨相平行。下夹线槽的横截面呈半圆形。第一下成型槽、下连接槽、第二下成型槽及下夹线槽沿上水平导轨的长度方向依次分布，且下夹线槽所在位置的高度与第二下成型槽所在位置的高度相同。竖直下剥线刀片位于活动成型模块与上夹线块之间，竖直下剥线刀片位于固定成型模块与下夹线块之间，竖直下剥线刀片的上边缘设有与下夹线槽的端口相对应的半圆形下剥线刀口。
上夹线槽的底面上设有沿上夹线槽的长度方向延伸的上剥线凸刃。下夹线槽的底面上设有沿下夹线槽的长度方向延伸的下剥线凸刃。
升降驱动机构包括与上水平导轨相平行的水平浮动导轨6.1、设置在水平浮动导轨上的水平滑块6.2、设置在机架上用于升降水平浮动导轨的竖直电缸或竖直油缸6.5、连接水平滑块与活动成型模块的第一连杆6.3及连接水平滑块与上夹线块的第二连杆6.4。本实施例中：水平浮动导轨设置在竖直油缸的活塞杆的下端。水平浮动导轨与上限位块位于上滑座的同一侧。第一连杆的上端与水平滑块铰接相连，第一连杆的下端与活动成型模块铰接相连。第二连杆的上端与水平滑块铰接相连，第二连杆的下端与上夹线块铰接相连。
本实施例的电缆终端头剥线折弯一体机的具体使用如下：
第一，如图1所示，将电缆终端的这段电缆放入第一下成型槽内，并使该段电缆的端部位于上夹线块与下夹线块之间；
第二，竖直油缸的活塞杆往下伸出，在这个过程中：
首先，升降驱动机构带动活动成型模块及上夹线块一同下移，直至活动成型模块的下表面抵在固定成型模块的上表面上为止；当活动成型模块的下表面抵在固定成型模块的上表面上时，电缆终端的这段电缆容纳在上成型压槽与下成型压槽之间，从而实现将电缆终端的这段电缆自动折弯；
当活动成型模块的下表面抵在固定成型模块的上表面上时：上夹线块的下表面抵在下夹线块上表面上，竖直限位销伸入竖直限位孔内使上夹线块与下夹线块连为一体，上夹线槽与下夹线槽夹紧电缆，竖直下剥线刀片的半圆形上剥线刀口与竖直上剥线刀片的半圆形下剥线刀口配合将电缆的塑料绝缘层切断，上剥线凸刃与下剥线凸刃将上夹线槽与下夹线槽的电缆的的塑料绝缘层切开；
在活动成型模块的下表面抵在固定成型模块的上表面上之前，在上复位弹簧的作用下，上滑座始终保证抵靠在上限位块上的状态下。
接着，在活动成型模块的下表面抵在固定成型模块的上表面上后，竖直油缸的活塞杆继续往下伸出的过程中，水平滑块、第一连杆及第二连杆将克服上复位弹簧和下复位弹簧的作用力，带动上夹线块和下夹线块一同沿上水平导轨、下水平导轨往右移动，在这个过程中上夹线槽与下夹线槽之间的电缆的塑料绝缘层将一同往右移动，将上夹线槽与下夹线槽之间的电缆的塑料绝缘呈剥离，实现对电缆终端的自动剥线；
第三，竖直油缸的活塞杆往上收缩复位，在这个过程中，升降驱动机构带动活动成型模块及上夹线块一同上移复位，上滑座在上复位弹簧的作用下往上限位块方向移动并抵靠在上限位块上，下滑座在下复位弹簧的作用下往下限位块方向移动并抵靠在下限位块上。
本方案的电缆终端头剥线折弯一体机不仅能够自动折弯电缆终端，而且能够同时实现对电缆终端的自动剥线，从而方便电缆终端头搭接，并节省人力消耗。