一种电子锁用自锁式减速电机的制作方法

本实用新型涉及减速电机技术领域，特别涉及一种电子锁用自锁式减速电机。

背景技术：

电子锁用减速电机把高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。

现有技术上，电子锁用的减速电机均由电机驱动齿轮传动连接的方式来实现传动工作，结构复杂，多级齿轮立体分布，占用空间较大，不便于安装，使用多级齿轮的成本较高，而且相互之间的转动力矩也较大，极大的损耗了电机的寿命，造成电子锁无法使用，不仅如此，传统的电子锁用减速电机在停转或反转时不具有自锁功能，使其应用受到了一定限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电子锁用自锁式减速电机，由电机驱动蜗杆转动，通过一级齿轮带动输出齿轮转动，由输出齿轮带动锁舌机构，实现电子锁的自锁功能，改变现有电子锁领域的齿轮减速电机的结构；采用蜗轮蜗杆的结构来驱动锁舌机构，结构紧凑，占用空间小，便于安装，成本低，而且蜗轮蜗杆传动能够减小相互间的力矩，延长电机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型所述的一种电子锁用自锁式减速电机，包括壳体，壳体内设有电机、活动蜗杆、一级齿轮和输出齿轮，一级齿轮包括沿一级齿轮轴向连接的第一初级齿部和第一次级齿部，输出齿轮包括沿输出齿轮轴向连接的输出初级齿部和输出次级齿部，电机的输出轴与活动蜗杆固定连接，活动蜗杆与第一初级齿部啮合，第一次级齿部与输出初级齿部啮合；电机驱动活动蜗杆转动，带动一级齿轮的第一初级齿部转动，通过第一次级齿部带动输出齿轮的输出初级齿部转动，实现输出次级齿部转动。

进一步地，壳体包括上壳和底壳，上壳内侧凸设有第一凸柱和第二凸柱，底壳内侧设有第三凸柱和第四凸柱，第一凸柱的中部与第三凸柱的中部相互对齐并插设有与一级齿轮转动连接的第一销轴，第二凸柱的中部与第四凸柱的中部相互对齐并插设有与输出齿轮转动连接的第二销轴。

进一步地，电机的输出轴与活动蜗杆可拆卸连接。

进一步地，壳体侧壁设有供输出齿轮伸出的通槽。

进一步地，壳体的内侧设有与电机外壳配合的夹持板。

本实用新型有益效果为：本实用新型由电机驱动活动蜗杆转动，通过一级齿轮带动输出齿轮转动，由输出齿轮带动锁舌机构，采用蜗轮蜗杆的结构来驱动锁舌机构，实现电子锁的自锁功能，改变了现有电子锁领域的齿轮减速电机的结构，结构紧凑，占用空间小，便于安装，成本低，而且蜗轮蜗杆传动能够减小相互间的力矩，延长电机的使用寿命。本实用新型结构紧凑合理，便于安装，成本低，实现自锁功能，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中壳体内部结构示意图。

图3是本实用新型中上壳的整体结构示意图。

图4是本实用新型中底壳的整体结构示意图。

图中:1、壳体；11、上壳；12、底壳；2、电机；3、活动蜗杆；4、一级齿轮；41、第一初级齿部；42、第一次级齿部；5、输出齿轮；51、输出初级齿部；52、输出次级齿部；61、第一凸柱；62、第二凸柱；63、第三凸柱；64、第四凸柱；7、通槽；8、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种电子锁用自锁式减速电机，包括壳体1，壳体1内设有电机2、活动蜗杆3、一级齿轮4和输出齿轮5，一级齿轮4包括沿一级齿轮4轴向连接的第一初级齿部41和第一次级齿部42，输出齿轮5包括沿输出齿轮5轴向连接的输出初级齿部51和输出次级齿部52，电机2的输出轴与活动蜗杆3固定连接，活动蜗杆3与第一初级齿部41啮合，第一次级齿部42与输出初级齿部51啮合；电机2驱动活动蜗杆3转动，带动一级齿轮4的第一初级齿部41转动，通过第一次级齿部42带动输出齿轮5的输出初级齿部51转动，实现输出次级齿部52转动；本实用新型由电机2驱动活动蜗杆3转动，通过一级齿轮4带动输出齿轮5转动，由输出齿轮5带动锁舌机构，采用蜗轮蜗杆的结构来驱动锁舌机构，实现电子锁的自锁功能，改变了现有电子锁领域的齿轮减速电机的结构，结构紧凑，占用空间小，便于安装，成本低，而且蜗轮蜗杆传动能够减小相互间的力矩，延长电机的使用寿命。

本实用新型的一级齿轮4和输出齿轮5呈平面设置，减小了高度距离，更加便于安装；壳体1包括上壳11和底壳12，上壳11内侧凸设有第一凸柱61和第二凸柱62，底壳12内侧设有第三凸柱63和第四凸柱64，第一凸柱61的中部与第三凸柱63的中部相互对齐并插设有与一级齿轮4转动连接的第一销轴，第二凸柱62的中部与第四凸柱64的中部相互对齐并插设有与输出齿轮5转动连接的第二销轴，结构设置合理，便于齿轮的安装；电机2的输出轴与活动蜗杆3可拆卸连接，可通过插接、螺纹等方式进行连接；壳体1侧壁设有供输出齿轮5伸出的通槽7，实现输出齿轮5与锁舌机构的传动连接；壳体1的内侧设有与电机2外壳配合的夹持板8。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。