本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种伺服电机。
背景技术：
随着现代工业自动化程度的逐渐提高，伺服电机的应用已经成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要的地位，伺服电机的精确的速度控制结构、噪音小和可靠性高等诸多优越性能使其被人们所青睐，但是现有的伺服电机转动比较小，还有当伺服电机的连接负载质量大时，负载产生的惯性力也越大，由于惯性力的冲击作用极容易出现减速器齿轮扫齿现象而导致齿轮损坏，使伺服电机无法正常运作。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种转动比大、缓冲力大的伺服电机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种伺服电机，包括上盖、下盖、主体、马达、齿轮组、输出端、PCB板和控制器接入端，所述主体安装于所述上盖与所述下盖之间，所述马达和所述齿轮组均安装于所述主体内，所述齿轮组包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，所述第一传动齿轮组和所述马达啮合，所述第一传动齿轮组与所述第二传动齿轮组啮合，所述第二传动齿轮组和所述第三传动齿轮组啮合，所述马达与所述第一传动齿轮组啮合，所述输出端与所述第三传动齿轮组同轴转动，所述PCB板安装于所述齿轮组下方，所述控制器接入端与所述PCB板连接。
作为优选，所述伺服电机还包括控制电路，所述控制电路与所述控制器接入端电性连接。
作为优选，所述第一传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴连接，所述第二传动齿轮组包括第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮和第六传动齿轮，所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮、所述第五传动齿轮和所述第六传动齿轮同轴连接，所述第三传动齿轮组包括第七传动齿轮、第八传动齿轮和第九传动齿轮，所述第七传动齿轮、所述第八传动齿轮和所述第九传动齿轮同轴连接。
作为优选，所述第二传动齿轮与所述第六传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮和第七传动齿轮啮合，所述第五传动齿轮和所述第九传动齿轮啮合。
作为优选，所述下盖设置有用于卡住马达的卡片。
作为优选，所述下盖设置有散热孔。
作为优选，所述主体上设置有固定孔。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种伺服电机，包括上盖、下盖、主体、马达、齿轮组、输出端、PCB板和控制器接入端，所述主体安装于所述上盖与所述下盖之间，所述马达和所述齿轮组均安装于所述主体内，所述齿轮组包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，所述第一传动齿轮组和所述马达啮合，所述第一传动齿轮组与所述第二传动齿轮组啮合，所述第二传动齿轮组和所述第三传动齿轮组啮合，所述马达与所述第一传动齿轮组啮合，所述输出端与所述第三传动齿轮组啮合，所述PCB板安装于所述齿轮组下方，所述控制器接入端与所述PCB板连接；本实用新型采用多个齿轮组传动，增大了伺服电机的转动比，当本实用新型工作停止时，齿轮组相对于缓冲机构，可有效的进行缓冲，防止当本实用新型负载质量大时出现减速器齿轮扫齿现象而导致齿轮损坏，使伺服电机无法正常运作的情况。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
附图标记分别为：
上盖--1，下盖--2，主体--3，马达--4，齿轮组--5，第一传动齿轮组--51，第一传动齿轮--511，第二传动齿轮--512，第二传动齿轮组--52，第三传动齿轮--521，第四传动齿轮--522，第五传动齿轮--523，第六传动齿轮--524，第三传动齿轮组--53，第七传动齿轮--531，第八传动齿轮 --532，第九传动齿轮--533，输出端--6，PCB板--7，控制器接入端--8，卡片--9，散热孔--10，固定孔--11。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型提供的一种伺服电机，包括上盖1、下盖2、主体3、马达4、齿轮组5、输出端6、PCB板7和控制器接入端8，所述主体3安装于所述上盖1与所述下盖2之间，所述马达4和齿轮组5均安装于所述主体3内，所述齿轮组5包括第一传动齿轮组51、第二传动齿轮组52 和第三传动齿轮组53，所述第一传动齿轮组51和马达4啮合，所述第一传动齿轮组51与所述第二传动齿轮组52啮合，所述第二传动齿轮组 52和第三传动齿轮组53啮合，所述马达4与所述第一传动齿轮组51啮合，所述输出端6与所述第三传动齿轮组53同轴转动，所述PCB板7安装于所述齿轮组5下方，所述控制器接入端8与所述PCB板7连接；本实用新型采用多个齿轮组5传动，增大了伺服电机的转动比，当本实用新型工作停止时，齿轮组5相对于缓冲机构，可有效的进行缓冲，防止当本实用新型负载质量大时出现减速器齿轮扫齿现象而导致齿轮损坏，使伺服电机无法正常运作的情况。
本实施例中，所述伺服电机还包括控制电路，所述控制电路与所述控制器接入端8电性连接。
本实施例中，所述第一传动齿轮组51包括第一传动齿轮511和第二传动齿轮512，所述第一传动齿轮511和所述第二传动齿轮512 同轴连接，所述第二传动齿轮组52包括第三传动齿轮521、第四传动齿轮522、第五传动齿轮523和第六传动齿轮524，所述第三传动齿轮521、所述第四传动齿轮522、所述第五传动齿轮523和所述第六传动齿轮524同轴连接，所述第三传动齿轮组53包括第七传动齿轮531、第八传动齿轮532和第九传动齿轮533，所述第七传动齿轮 531、所述第八传动齿轮532和所述第九传动齿轮533同轴连接，所述第二传动齿轮512与所述第六传动齿轮524啮合，所述第三传动齿轮521和第七传动齿轮531啮合，所述第五传动齿轮523和所述第九传动齿轮533啮合，齿轮组5中第二传动齿轮组52和第三传动齿轮 521采用三对齿轮啮合，可有效的增大减速比，并且三对齿轮分担了负载的缓冲力，可有效的防止齿轮扫齿现象。
本实施例中，所述下盖2设置有用于卡住马达4的卡片9，所述下盖2设置有散热孔10，卡片9可有效的防止马达4移位，并且散热孔10可将马达4产生的热量及时快速的散失，延长本实用新型的使用寿命，还可防止长时间的使用马达4热量过高容易引发本实用新型内部电路烧坏的情况等。
本实施例中，所述主体3上设置有固定孔11，固定孔11用于固定第一传动齿轮组51、第二传动齿轮组52和第三传动齿轮组53的固定轴。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。