步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种步进电机，属于。

背景技术：

小型电机是工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等各个领域广泛应用的重要基础产品，常用的小型电机按照引线的连接方式不同分为有引线电机和无引线电机。其中无引线电机则是电机上只有连接器端口，顾客连接线端口通过匹配接口与电机连接，如专利CN103401348B公开的。

当顾客连接线端口需要小端子，即端子之间的间距比较小时，电机连接器端口需要与之匹配，即电机连接器端口中的端子之间的间距也要与之匹配变小。专利文献CN103401348B公开的电机，采用一根端子，两次等间距折弯后与顾客连接线端口匹配，当需要端子间距较小时，端子绕线部分的间距也相应较小。在工艺上，将定子绕组漆包线缠绕至端子绕线部分，若端子间距过小，绕线时无法从端子的间距里过线，无法实现绕线，无法满足客户需求。

如在CN101924452B专利中公开的，无引线步进电机连接器端口中，采用配线基板连接电机骨架端的端子和连接器外壳上的连接器端子，实现电路上的导通。通过这种方式的过渡，可以实现电机骨架端子的大间距与顾客连接线端口端子的小间距之间的过渡连接。但是这种线路板连接方式会造成一系列的问题：首先，线路板内部电气连接的不畅会引发电机绕组断路的问题；其次，线路板采用两道焊接工序，因而可能发生焊接虚焊，焊盘脱落，锡珠飞溅到电机内部，造成卡死等问题；最后，线路板焊接工序成本较高。另外，采用PCB板之后，PCB板安装在连接器外壳内，使得连接器外壳径向高度变大，当客户使用场合安装尺寸有限制时，无法满足安装要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种步进电机，解决在取消线路板过渡连接时的步进电机的连接问题，既能满足与小间距的外部连接端子连接的要求，同时不影响线圈骨架的绕线。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种步进电机，包括出线盒和线圈骨架，所述出线盒包括出线盒主体，以及固定连接在出线盒主体上的出线盒端子，所述线圈骨架具有骨架端子；所述出线盒端子包括对外连接部分和对内连接部分，出线盒端子的对外连接部分的间距L1小于等于骨架端子的间距L2，所述出线盒端子的对内连接部分直接与骨架端子焊接连接。

进一步，所述出线盒端子的对外连接部分与对内连接部分直接连接，所述对内连接部分呈放射状，所述对内连接部分的间距设置为：其与出线盒端子的对外连接部分连接的一端向与骨架端子连接的一端逐渐变大。

进一步，所述对外连接部分的一端与对内连接部分的一端连接并具有一定夹角，所述出线盒端子整体上为一次折弯结构。

进一步，所述骨架端子包括绕线部分、中间部分和外部连接部分，所述绕线部分的一端用于绕线，所述中间部分的一端与绕线部分的另一端连接并具有一定夹角，中间部分的另一端与外部连接部分的一端连接并具有一定夹角，所述骨架端子整体上为两次折弯结构，整体呈U型，所述出线盒端子的对内连接部分与骨架端子的外部连接部分焊接连接，实现出线盒端子与骨架端子的电连接。

进一步，所述出线盒端子还包括与对外连接部分连接配合部分，所述对内连接部分与所述配合部分连接，所述配合部分呈放射状，所述配合部分的间距设置为：其与出线盒端子的对外连接部分连接的一端向与所述对内连接部分连接的一端逐渐变大。

进一步，所述出线盒端子的对外连接部分的一端与配合部分的一端连接并具有一定夹角，所述配合部分的另一端与所述对内连接部分的一端连接并具有一定夹角，所述出线盒端子整体上为二次折弯结构。

进一步，所述骨架端子包括绕线部分和外部连接部分，所述绕线部分的一端用于绕线，绕线部分的另一端与外部连接部分连接，骨架端子整体上为一次折弯结构；所述出线盒端子的对内连接部分与骨架端子的外部连接部分直接焊接连接，实现出线盒端子与骨架端子的电连接。

进一步，所述出线盒主体的表面上设置有用于压入对内连接部分的呈放射状排布的斜槽，对内连接部分压入并卡在斜槽内。

进一步，所述出线盒主体的表面上设置有用于压入配合部分的呈放射状排布的斜槽，配合部分压入并卡在斜槽内。

进一步，所述绕线部分用于绕线的一端相对于绕线部分的另一端具有一下压的锐角α。

进一步，所述出线盒的外侧到电机外径之间的距离为B，出线盒外侧到电机中心的距离为A，B：A的范围为0.25～0.29。

进一步，所述出线盒的外侧到电机外径之间的距离B为4.4mm，所述出线盒外侧到电机中心的距离A为16.4mm。

进一步，所述骨架端子设置有5根，所述5根骨架端子一字排列在线圈骨架的支撑部件内。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1)在出线盒与线圈骨架连接结构中，本实用新型取消了线路板过渡连接，一方面能够降低产品的成本，另一方面避免了线路板焊接的失效模式，减少了因线路板板焊接引起的不良问题，例如：铜箔脱落，PCB板焊接脱落，虚焊等；

2)本实用新型采用呈放射状分布的配合部分用于与线圈骨架的骨架端子相配合，代替线路板过渡连接，能够满足线圈骨架的骨架端子具有较大间距L2的要求，以便于绕线，绕线针可以从骨架端子的间隙中过线并线，同时，能够满足出线盒端子的间距L1较小以适合于小间距的外部连接端子的要求；

3)由于取消了线路板过渡连接，采用出线盒端子和骨架端子直接连接，出线盒径向厚度减小，步进电机整体径向尺寸减小，方便安装，满足客户的使用需求，适于更小空间范围内的产品使用；

4)本实用新型在出线盒主体上设置呈放射状的斜槽，在出线盒端子折弯时，可以将出线盒端子顺着斜槽的走向进行折弯，便于针的折弯，并对出线盒端子起到导向作用，出线盒端子与斜槽紧密配合，还可以防止出线盒端子折弯后回弹。

附图说明

图1为本实用新型的出线盒的立体结构示意图；

图2为本实用新型的线圈骨架的俯视图；

图3为本实用新型的出线盒的主视图；

图4为本实用新型的出线盒的主视剖视图；

图5为本实用新型的出线盒的立体结构示意图；

图6为本实用新型的实施例一中的出线盒的俯视图；

图7为本实用新型的实施例一中的出线盒和线圈骨架的装配图；

图8为本实用新型的实施例一的装配俯视图；

图9为本实用新型的实施例一的装配剖视图；

图10为本实用新型的实施例一中的线圈骨架的剖视图；

图11为图10的B部放大图；

图12为本实用新型的实施例一中的松线处理的示意图；

图13为图12的C部放大图；

图14为本实用新型的实施例二中的出线盒的立体结构示意图；

图15为本实用新型的实施例二中的出线盒的剖视图；

图16为本实用新型的实施例二中的出线盒的主视图；

图17为本实用新型的实施例二中的线圈骨架的立体结构示意图；

图18为本实用新型的实施例二中的线圈骨架的剖视图；

图19为本实用新型的实施例二中的出线盒和线圈骨架的装配图；

图20为本实用新型的实施例二中的出线盒和线圈骨架的装配剖视图；

图21为本实用新型的步进电机的整体结构的俯视图；

图22为本实用新型的步进电机的整体结构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1至9所示，一种步进电机，包括出线盒1和线圈骨架2，所述出线盒1包括出线盒主体1-1，以及固定连接在该出线盒主体1-1上的出线盒端子1-3，所述线圈骨架2具有骨架端子2-1；所述出线盒端子1-3包括对外连接部分1-3-1，以及与对外连接部分1-3-1连接的呈放射状分布的对内连接部分1-3-2，所述呈放射状分布的对内连接部分1-3-2用于将对外连接部分1-3-1与线圈骨架的骨架端子2-1电连接，出线盒端子1-3的对外连接部分1-3-1的间距L1小于骨架端子2-1的间距L2，出线盒端子1-3的对外连接部分1-3-1采用较小的间距L1，目的是为了适于小间距的外部连接端子，而骨架端子2-1采用较大的间距L2，主要是考虑了骨架端子的绕线问题，间距太小无法过线并线，为了取消现的技术通过线路板过渡连接的结构，所述呈放射状分布的对内连接部分1-3-2的间距设置为：其与出线盒端子的对外连接部分1-3-1连接的一端向与骨架端子2-1连接的一端逐渐变大。

优选地，如图6至9所示，出线盒端子1-3整体上设计为一次折弯结构，所述对外连接部分1-3-1的一端与对内连接部分1-3-2的一端垂直并连接。

优选地，如图6至9所示，为了便于与出线盒端子1-3的一次折弯结构匹配，所述骨架端子2-1整体上设计为两次折弯结构，整体呈U型，具体地，所述骨架端子2-1包括绕线部分2-1-1、中间部分2-1-2和外部连接部分2-1-3，所述绕线部分2-1-1的一端用于绕线，所述中间部分2-1-2的一端与绕线部分2-1-1的另一端垂直并连接，中间部分2-1-2的另一端与外部连接部分2-1-3的一端垂直并连接，所述出线盒端子1-3的对内连接部分1-3-2与骨架端子2-1的外部连接部分2-1-3焊接连接，实现出线盒端子与骨架端子的电连接，对内连接部分1-3-2与外部连接部分2-1-3焊接的端部的间距L3与骨架端子2-1的间距L2近似，保证焊接的可行性。并且，出线盒端子1-3的对内连接部分1-3-2呈放射状，与骨架端子2-1的外部连接部分2-1-3的连接处呈交叉型，而非现有技术的相互平行的连接方式，在焊接时对内连接部分1-3-2与外部连接部分2-1-3交叉连接更易于沾锡，焊接强度高。

优选地，如图5所示，为了提高出线盒端子1-3的折弯的可操作性，同时对出线盒端子1-3的折弯起到导向作用，所述出线盒主体1-1的表面上设置有用于压入对内连接部分1-3-2的呈放射状排布的斜槽1-4，出线盒端子1-3可以顺着斜槽1-4的走向进行折弯，并卡在斜槽1-4内，便于控制对内连接部分1-3-2的间距，斜槽1-4的间距满足尺寸要求，对内连接部分1-3-2只要压入斜槽1-4内，对内连接部分1-3-2端部的间距偏差不会太大，减少了工艺制作过程中的累积误差。

一种步进电机的出线盒端子的装配工艺，包括

如图1、3、4所示，将出线盒端子1-3以间距为L1的距离平行于电机轴方向插入出线盒主体1-1的支撑部件1-2内，然后将出线盒端子1-3折弯，形成对外连接部分1-3-1和用于与线圈骨架2的骨架端子2-1配合的对内连接部分1-3-2，所述对内连接部分1-3-2呈放射状分布，对内连接部分1-3-2的间距由与对外连接部分1-3-1连接的一端向外扩大，直至与骨架端子2-1电连接，对内连接部分1-3-2靠近骨架端子2-1处的端部的间距为L3，该间距L3近似等于骨架端子2-1的间距L2，对内连接部分1-3-2伸出斜槽1-4的部分用于与骨架端子2-1电连接。

优选地，如图6、7、8所示，所述出线盒端子1-3在折弯时，出线盒端子1-3的对内连接部分1-3-2压入设置在出线盒主体1-1表面处的呈放射状分布的斜槽1-4内。

一种步进电机的装配方法，包括上述的步进电机的出线盒端子的装配工艺，还包括将骨架端子2-1装配的步骤，以及将出线盒端子1-3与骨架端子2-1电连接的步骤。

进一步，所述骨架端子2-1装配的步骤包括，

如图2、9所示，将骨架端子2-1一字排列并以垂直于电机轴的方向插入线圈骨架2的支撑部件内，骨架端子2-1的间距为L2，再将骨架端子2-1经过两次折弯，弯折出呈U型分布的绕线部分2-1-1、中间部分2-1-2和外部连接部分2-1-3，绕线部分2-1-1、中间部分2-1-2和外部连接部分2-1-3的间距始终保持L2不变；

出线盒1与线圈骨架2装配后，将外部连接部分2-1-3与对内连接部分1-3-2焊接，形成导通电路。

本实施例中，所述骨架端子2-1设置有5根，所述5根骨架端子2-1同时插入线圈骨架2的支撑部件中，整齐排布在一条线上，以便5根针同时折弯。

如图10至13所示，在出线盒1与线圈骨架2装配之前，还包括在所述绕线部分2-1-1上绕线的步骤。

如图12、13所示，绕线后，将绕线部分2-1-1的头部下压一个锐角α，起到松线的作用。

实施例二：

如图1至4、14至16所示，一种步进电机，包括出线盒1和线圈骨架2，所述出线盒1包括出线盒主体1-1、与所述出线盒主体1-1一体成型的支撑部件1-2以及固定连接在该支撑部件1-2上的出线盒端子1-3，所述线圈骨架2具有骨架端子2-1；所述出线盒端子1-3包括对外连接部分1-3-1、对内连接部分1-3-2，以及与对外连接部分1-3-1连接的呈放射状分布的配合部分1-3-3，所述对内连接部分1-3-2与所述配合部分1-3-3连接，所述配合部分1-3-3呈放射状，所述配合部分1-3-3的间距设置为：其与出线盒端子的对外连接部分1-3-1连接的一端向与所述对内连接部分1-3-2连接的一端逐渐变大。

所述对内连接部分1-3-2与线圈骨架的骨架端子2-1直接焊接，出线盒端子1-3的对外连接部分1-3-1的间距L1小于骨架端子2-1的间距L2，出线盒端子1-3的对外连接部分1-3-1采用较小的间距L1，目的是为了适于小间距的外部连接端子，而骨架端子2-1采用较大的间距L2，主要是考虑了骨架端子的绕线问题，间距太小无法过线并线。

优选地，如图14、15、16所示，出线盒端子1-3整体上设计为二次折弯结构，所述对外连接部分1-3-1的一端与配合部分1-3-3的一端垂直并连接；所述出线盒端子还包括与配合部分1-3-3连接的对内连接部分1-3-2，所述对内连接部分1-3-2用于与骨架端子2-1电连接，所述配合部分1-3-3的另一端与所述对内连接部分1-3-2的一端垂直并连接。

为了便于与出线盒端子1-3的二次折弯结构匹配，所述骨架端子2-1整体上设计为一次折弯结构，如图17至20所示，所述骨架端子包括绕线部分2-1-1和外部连接部分2-1-3，所述绕线部分2-1-1的一端用于绕线，绕线部分2-1-1的另一端与外部连接部分2-1-3连接；所述出线盒端子1-3的对内连接部分1-3-2与骨架端子2-1的外部连接部分2-1-3焊接连接，实现出线盒端子1-3与骨架端子2-1的电连接。此种方式下，由于出线盒端子1-3的对内连接部分1-3-2与骨架端子2-1的外部连接部分2-1-3均为轴线方向，且焊点高于出线盒与线圈骨架，所以，可以采用浸锡方式，浸锡方式效率高，锡珠少，便于自动化操作。

优选地，如图5所示，所述出线盒主体1-1的表面上设置有用于压入配合部分1-3-3的呈放射状排布的斜槽1-4，配合部分1-3-3压入并卡在斜槽1-4内，出线盒端子1-3可以顺着斜槽1-4的走向进行折弯，并卡在斜槽1-4内，便于控制配合部分1-3-3的间距，斜槽1-4的间距满足尺寸要求，配合部分1-3-3只要压入斜槽1-4内，配合部分1-3-3端部的间距偏差不会太大，减少了工艺制作过程中的累积误差。

一种步进电机的出线盒端子的装配工艺，包括

如图1至4、14至16所示，将出线盒端子1-3以间距为L1的距离平行于电机轴方向插入出线盒主体1-1的支撑部件1-2内，然后将出线盒端子1-3折弯，形成对外连接部分1-3-1和用于与线圈骨架2的骨架端子2-1配合的配合部分1-3-3，所述配合部分1-3-3呈放射状分布，配合部分1-3-3的间距由与对外连接部分1-3-1连接的一端向外扩大，直至与骨架端子2-1电连接，配合部分1-3-3靠近骨架端子2-1处的端部的间距为L3，该间距L3近似等于骨架端子2-1的间距L2，配合部分1-3-3伸出斜槽1-4的部分用于与骨架端子2-1电连接。

如图14、15、16所示，所述出线盒端子1-3在折弯时，出线盒端子1-3的配合部分1-3-3压入设置在出线盒主体1-1表面处的呈放射状分布的斜槽1-4内。

如图14、15、16所示，所述出线盒端子1-3在折弯时，还包括将配合部分1-3-3伸出斜槽1-4的部分向上折弯的二道折弯步骤，形成对内连接部分1-3-2。

一种步进电机的装配方法，包括上述的步进电机的出线盒端子的装配工艺，还包括将骨架端子2-1装配的步骤，以及将出线盒端子1-3与骨架端子2-1电连接的步骤。

进一步，如图17至20所示，所述骨架端子2-1装配的步骤包括，

将骨架端子2-1一字排列并以垂直于电机轴的方向插入线圈骨架2的支撑部件内，骨架端子2-1的间距为L2，再将骨架端子2-1经过一道折弯，骨架端子2-1被分为呈L型设置的绕线部分2-1-1和外部连接部分2-1-3；

出线盒1与线圈骨架2装配后，将外部连接部分2-1-3与对内连接部分1-3-2焊接，形成导通电路。

如图21，出线盒1外侧到电机外径之间的距离为B，B的具体为4.4mm；出线盒外侧到电机中心的距离为A，A具体为16.4mm，B/A在本实施例中有一个相对合适的范围：0.25～0.29(含边界值)。

在本实用新型的实施例一、实施例二中，由于取消了线路板过渡连接，采用出线盒端子1-3和骨架端子2-1直接连接，所以相对现有技术B尺寸会相对减小，电机的整体尺寸A就会减小，方便安装，满足客户的使用需求，适于更小空间范围内的产品使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。