本实用新型涉及光伏发电设备技术领域，特别是涉及一种光伏跟踪电机限位用恢复控制电路。
背景技术：
众所周知，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。光伏发电的主要原理是半导体的光电效应。光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。硅原子有4个外层电子，如果在纯硅中掺入有5个外层电子的原子如磷原子，就成为N型半导体；若在纯硅中掺入有3个外层电子的原子如硼原子，形成P型半导体。当P型和N型结合在一起时，接触面就会形成电势差，成为太阳能电池。当太阳光照射到P－N结后，空穴由P极区往N极区移动，电子由N极区向P极区移动，形成电流。光电效应就是光照使不均匀半导体或半导体与金属结合的不同部位之间产生电位差的现象。它首先是由光子(光波)转化为电子、光能量转化为电能量的过程；其次，是形成电压过程。
显然，为了实现光伏发电的光照利用率，必须保证发光板始终正对着光照方向，因此，人们发明了追日系统，即利用电机带动光照板跟踪太阳进行运动，但是众所周知，太阳每天从东方升起，从西方落下，即使是在白天，随着地球的自转，太阳与地球之间存在着相对运动；因此，跟踪电机的动作必须跟随着太阳的移动而运动，目前，传统的电机转动主要采用的是程序控制或者是时效控制，前者是根据提前预设的运动轨迹而控制电机的动作，进而带动发光板运动，后者是根据时间控制电机定时动作，通过实践发现，在同一个地区，一年之内，太阳每天的升起和日落位置是存在一个的极限位置，目前市场上的联动平单轴欧式大方阵推拉杆形式的，但是对地形的要求很高，太大的坡度联动就会出现安装不上，机械效率低下等问题，单排斜单轴的问题是每一排都要有驱动装置和控制装置这样导致成本增加，得不偿失，而一拖三双排联动结构可以很好的解决和规避这样的问题，因此，如果设计开发一种具有极限位置检测功能，进而防止电机超行程运作的光伏跟踪电机限位用恢复控制电路显得是尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种控制精度高的光伏跟踪电机限位用恢复控制电路；该专利利用两个限位开关对电机的转动方向进行控制，当电机转动到其中一个极限位置时，该限位开关断开，电机失电，此时通过人工启动复位开关，进而使得电机复位，这样能够很好地限制电机的超行程动作，降低电机的故障率，提高电机的效率。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种光伏跟踪电机限位用恢复控制电路，用于一拖三双排联动结构的光伏方阵，至少包括：
控制电机动作的变频器；
控制变频器工作状态的控制器；
用于检测追日系统东侧极限位置的第一限位开关，
用于检测追日系统西侧极限位置的第二限位开关；
复位开关；
24V的直流电源；其中：
所述直流电源依次通过第一限位开关、第二限位开关、三个常开继电器与电机的电源端子电连接；所述第一限位开关和第二限位开关串联后与复位开关并联连接；所述控制器的I/O端子通过常开继电器与第二限位开关电连接；所述变频器通过常开继电器与电机电连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，该专利利用两个限位开关对电机的转动方向进行控制，当电机转动到其中一个极限位置时，该限位开关断开，电机失电，此时通过人工启动复位开关，进而使得电机复位，这样能够很好地限制电机的超行程动作，降低电机的故障率，提高电机的效率。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的电路图；
其中：1、第一限位开关；2、第二限位开关；3、常开继电器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种光伏跟踪电机限位用恢复控制电路，用于一拖三双排联动结构的光伏方阵，其特征在于：至少包括：
控制电机动作的变频器；
控制变频器工作状态的控制器；
用于检测追日系统东侧极限位置的第一限位开关1，
用于检测追日系统西侧极限位置的第二限位开关2；
复位开关；
24V的直流电源；其中：
所述直流电源依次通过第一限位开关1、第二限位开关2、三个常开继电器3与电机的电源端子电连接；所述第一限位开1关和第二限位开关2串联后与复位开关并联连接；所述控制器的I/O端子通过常开继电器3与第二限位开关2电连接；所述变频器通过常开继电器3与电机电连接。通过控制器控制变频器进而控制电机属于比较成熟的技术，因此此处不再对控制器、变频器和电机的具体型号和连接关系进行过多的赘述，同时该部件也并非本专利的创新点，工程师可以根据具体的动力需要选择电机、变频器和控制器。
在上述优选实施例中，L1、L2、L3接变频器，系统上电控制器检测限位正常，通过控制信号将常开继电器闭合，当追日系统超行程限位开关(东限位或西限位)变成常开信号，控制器通过反馈信号检测到限位开关失电且继电器因失电而断开，控制器控制信号失能，电机断电。此时需要经过人工检查，然后按按键使继电器重新闭合让电机带电重新启动跟踪，恢复正常，无需将限位开关拆下。不但实现了电机的硬保护，而且提高了电站维护效率。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。