1.一种支持无线充电的全向AGV供电系统，其特征在于：包括无线充电发射底座、无线充电接收器、48V锂电池、空气开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、48V-5VDC-DC模块、48V-24VDC-DC模块、充电控制模块和稳压模块，无线充电接收器接收无线充电发射底座发射的电能量，无线充电接收器为48V锂电池提供充电电压，48V锂电池的正极连接空气开关的输入端，空气开关的输出端分别连接第一继电器的常开触点和稳压模块的正极输入端，稳压模块为充电控制模块供电，第一继电器的公共触点分别连接第三继电器的常开触点和第二继电器的常开触点；
第二继电器的公共触点连接48V-5VDC-DC模块的正极输入端，48V-5VDC-DC模块提供5V的直流电压；
第二继电器的公共触点还连接48V-24VDC-DC模块的正极输入端，48V-24VDC-DC模块提供24V的直流电压；
48V-5VDC-DC模块的负极输入端、48V-24VDC-DC模块的负极输入端、稳压模块的负极输入端和48V锂电池的负极均连接地线；
第一继电器的线圈端、第二继电器的线圈端和第三继电器的线圈端均连接充电控制模块。
2.如权利要求1所述的一种支持无线充电的全向AGV供电系统，其特征在于：所述充电控制模块为ARM7控制器。
3.如权利要求1所述的一种支持无线充电的全向AGV供电系统，其特征在于：所述AGV为AGV小车，AGV小车设有第一电机和第二电机，第三继电器的公共触点分别连接第一电机的正极电源输入端和第二电机的正极电源输入端，第一电机的负极电源输入端和第二电机的负极电源输入端均连接地线。
4.如权利要求3所述的一种支持无线充电的全向AGV供电系统，其特征在于：所述AGV小车还设有主控制板、24V供电电压传感器、指示灯、图像处理板、摄像头和5V供电电压传感器，所述48V-5VDC-DC模块提供5V的直流电压为图像处理板、摄像头和5V供电电压传感器供电，所述48V-24VDC-DC模块提供24V的直流电压为主控制板、24V供电电压传感器、指示灯供电。
5.如权利要求4所述的一种支持无线充电的全向AGV供电系统，其特征在于：所述主控制板为DSP28335的开发板；所述图像处理板为Raspberry Pi树莓派开发板。