本发明涉及电动马达用定子的制造方法、电动马达的制造方法、电动马达用定子以及电动马达。
背景技术
近年来，对于电动马达(以下，简称为“马达”)，低振动化的要求提高。尤其是，对于电动助力转向装置用的马达，为了提高转向感，更进一步要求低振动化。作为该方法，例如公知有想要通过提高定子的刚性而实现马达的低振动化的技术。
例如，专利文献1公开了如下的环状的定子，该定子具有多个铁芯部件层叠而成的齿部铁芯和与齿部铁芯的外周部嵌合的环状的轭部铁芯。各铁芯部件具有多个齿部和将多个齿部中的相邻的两个齿部的前端彼此连接起来的桥接部。作为定子的制造方法，对钢板进行冲裁而成型出多个铁芯部件。通过将多个铁芯部件以每枚铁芯部件旋转恒定角度的方式层叠而得到了齿部铁芯。在将卷线从齿部铁芯的外周侧安装之后将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部而得到了定子。根据该定子构造，通过桥接部而提高了定子的机械强度，并且减少了磁通泄漏。此外，根据该制造方法，安装卷线的作业和插入齿部铁芯的作业变得容易。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平3-169235号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
期望马达的定子的组装容易度和磁通泄漏的进一步改善。
本发明的实施方式提供能够容易地组装定子的定子的制造方法和能够进一步减少磁通泄漏的定子。
用于解决课题的手段
本发明的例示的马达用定子的制造方法包含如下的工序：工序(a)，准备多个环状铁芯片，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和m(m为2以上的整数)个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出，并且多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的连结部；工序(b)，切断所述连结部；工序(c)，将多个所述环状铁芯片层叠而得到具有m个层叠齿的层叠环状铁芯；工序(d)，将所述层叠环状铁芯分割为各自包含有至少一个层叠齿的m个以下的多个分割铁芯；工序(e)，向多个所述分割铁芯中的至少一个分割铁芯安装卷线；以及工序(f)，在安装了所述卷线之后，通过将多个所述分割铁芯再次组装而生成环状的定子，在再次组装时，使在所述工序(b)中被切断的所述连结部的切断面彼此接触。
本发明的例示的定子具有：层叠体，其由多个环状铁芯片层叠而成，具有m(m为2以上的整数)个层叠齿，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和m个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出；以及卷线，其安装于所述m个层叠齿中的至少一个层叠齿上，所述层叠体的多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来并且包含有接缝的连结部。
发明效果
根据本发明的实施方式，提供了能够容易地组装定子的定子的制造方法和能够进一步减少磁通泄漏的定子。
附图说明
图1是示出马达100的例示的构造的沿着中心轴线500的剖视图。
图2是层叠体210的立体图。
图3是从层叠体210的层叠方向观察时的、在层叠体210上安装有卷线220的状态下的定子200的俯视图。
图4是从层叠体210的层叠方向观察时的、构成层叠体210的环状铁芯片230的俯视图。
图5a是放大示出一对相邻的两个层叠齿212的示意图。
图5b是放大示出位于一对相邻的两个层叠齿212之间的多个连结部233中的一个连结部233的示意图。
图6是在y方向上将位于某一对层叠齿212之间的层叠铁芯背部211切断而将层叠体210在x方向上展开而得到的层叠体210的展开图。
图7是示出马达100和定子200的制造方法的流程的流程图。
图8a是示出使用模具800将电磁钢板700冲裁为环状而成型多个环状铁芯片230的情形的示意图。
图8b是示出通过冲裁成型出的多个环状铁芯片230的示意图。
图9是示出使用切断刃710来切断连结部233的情形的示意图。
图10是示出将多个环状铁芯片230以每枚环状铁芯片230按照规定的角度在周向上旋转的方式层叠的情形的示意图。
图11a是示出将层叠环状铁芯210分割为十二个分割铁芯250的情形的示意图。
图11b是示出将治具900插入于切槽214中而对层叠环状铁芯210进行分割的情形的示意图。
图11c是从层叠环状铁芯210的层叠方向观察时的十二个分割铁芯250的俯视图。
图12a是安装有卷线220的分割铁芯250的俯视图。
图12b是在层叠齿212上安装有卷线220的分割铁芯250的立体图。
图13是使用治具将被分割为多个分割铁芯250的层叠环状铁芯210恢复为环状的情形的示意图。
图14是示出在再次组装时使连结部233的切断面彼此接触的情形的示意图。
具体实施方式
在对本发明的实施方式进行说明之前，对作为本发明的基础的本申请发明人员的认知进行说明。
根据在专利文献1中公开的定子的制造方法，为了向齿部铁芯的各齿部卷绕卷线，齿部铁芯和轭部铁芯是作为独立的不同的部件而准备的。因此，在从齿部铁芯的外周侧将卷线安装于各齿部之后，需要将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部。然而，根据该组装方法，在将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部之前，多个齿部处于仅通过由一枚钢板成型出的各铁芯部件的桥接部而彼此连接的状态。因此，桥接部有可能由于外力而容易地进行变形。桥接部一旦变形的话，有可能产生无法将齿部铁芯压入轭部铁芯这样的不良情况。此外，有可能在压入时产生污染。
根据在专利文献1中公开的定子，各铁芯部件仅在多个齿部中的一对相邻的两个齿部之间具有桥接部，因此减少了磁通泄漏，其结果为，改善了起动时的扭矩波动。然而，由于一对相邻的两个齿部彼此仍然通过桥接部连接，因此可以认为会通过该桥接部而产生磁通泄漏。
以下，一边参照附图一边对本发明的马达用定子的制造方法、马达的制造方法、马达用定子以及马达的实施方式进行详细说明。但是，有时省略过度的详细说明。例如，有时省略对已经众所周知的事情的详细说明和对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗长，使本领域技术人员容易理解。
(实施方式)
图1是示出马达100的例示的构造的沿着中心轴线500的剖视图。
本实施方式的马达100是所谓的内转子型的马达。马达100例如搭载于汽车，优选用作电动助力转向装置用马达。在该情况下，马达100产生电动助力转向装置的驱动力。
马达100具有定子200、转子300、壳体400、盖部420、下轴承430以及上轴承440。另外，定子200也被称作电枢。
壳体400是具有底的大致圆筒状的箱体，在内部收纳定子200、下轴承430以及转子300。对下轴承430进行保持的凹部410位于壳体400的底的中央。盖部420是将壳体400的上部的开口盖上的板状的部件。对上轴承440进行保持的圆孔421位于盖部420的中央。
定子200呈环状，具有层叠体(有时称作“层叠环状铁芯”)210和卷线(有时称作“线圈”)220。定子200根据驱动电流而产生磁通。层叠体210由将多个钢板在沿着中心轴线500的方向(图1的y方向)上层叠而得到的层叠钢板构成，包含有环状的层叠铁芯背部211和多个层叠齿(齿)212。层叠铁芯背部211固定于壳体400的内壁。另外，在后面对定子200的构造进行详细说明。另外，中心轴线500是转子300的旋转轴线。
卷线220由导线(一般为铜线)构成，典型的是，分别安装于层叠体210的多个层叠齿212。
下轴承430和上轴承440是将转子300的轴340支承为可旋转的机构。例如，作为下轴承430和上轴承440，能够使用经由球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。在图1中示出了球轴承。
下轴承430的外圈431固定于壳体400的凹部410。上轴承440的外圈441固定于盖部420的圆孔421的缘。下轴承430和上轴承440各自的内圈432、442固定在轴340上。因此，轴340被支承为能够相对于壳体400和盖部420旋转。
转子300具有转子单元310、320、轴340以及罩350。轴340是沿着中心轴线500在上下方向上延伸的大致圆柱状的部件。轴340被下轴承430和上轴承440支承为可旋转，能够以中心轴线500为中心进行旋转。轴340在盖部420侧的前端具有头部341。头部341例如与向汽车的电动助力转向装置传递驱动力的齿轮等动力传递机构连接。
转子单元310、320以及罩350在定子200的径向的内部空间中与轴340一同旋转。转子单元310、320分别具有转子铁芯331、磁铁保持架332以及多个磁铁333。转子单元310、320以彼此上下反转的状态沿着中心轴线500配置。
罩350是对转子单元310、320进行保持的大致圆筒状的部件。罩350覆盖转子单元310、320的外周面和上下的端面的一部分。由此，转子单元310、320以彼此接近或接触的状态被保持。
在马达100中，当在定子200的卷线220中流有驱动电流时，在层叠体210的多个层叠齿212中产生径向的磁通。通过多个层叠齿212与磁铁333之间的磁通的作用，在周向上产生扭矩，使转子300相对于定子200以中心轴线500为中心进行旋转。当转子300旋转时，例如在电动助力转向装置中产生驱动力。
接下来，参照图2～图6对本实施方式的定子200的构造进行详细说明。
本发明的实施方式的定子200能够具有m(m为2以上的整数)个齿(换言之，m个切槽)。以下，作为具体例子，对具有十二个齿(十二个切槽)的定子200的构造进行说明。
图2是层叠体210的立体图。图3是从层叠体210的层叠方向观察时的、在层叠体210上安装有卷线220的状态下的定子200的俯视图。图4是从层叠体210的层叠方向观察时的、构成层叠体210的环状铁芯片230的俯视图。
定子200具有层叠体210和卷线220。层叠体210具有十二个层叠齿212和层叠铁芯背部211。十二个层叠齿212朝向环状的层叠铁芯背部211的中心突出。在相邻的两个层叠齿212之间存在切槽214。
在各个层叠齿212上安装有卷线220。但是，卷线220也可以安装于十二个层叠齿212中的至少一个层叠齿212。例如，也可以是，卷线安装于十二个层叠齿212中的九个或六个层叠齿212。
在层叠体210中，多个环状铁芯片230层叠。本实施方式的层叠体210包含六十枚环状铁芯片230。但是，层叠枚数不限于此，例如根据马达所要求的必要特性而适当决定。例如，层叠枚数可以与切槽数相同，也可以比切槽数多。当然，层叠枚数也可以比切槽数少。
环状铁芯片230具有：环状的铁芯背部231；以及十二个齿232，它们在铁芯背部231的内周大致等间隔地配置，并且朝向铁芯背部231的中心突出。十二个齿232的前端配置为环状，形成环状铁芯片230的内周。多个环状铁芯片230在层叠体210中以十二个齿232的位置在多个环状铁芯片230之间对齐的方式层叠。如图4所示，环状铁芯片230具有将一对相邻的两个齿232的前端彼此连结起来并且包含有接缝的一个连结部233。但是，本发明不限于此，各个环状铁芯片230也可以具有多个连结部233。此外，例如，也可以是，一个环状铁芯片230具有与齿232的数量相同的十二个连结部233并且另一个环状铁芯片230不具有连结部233的这两个连续的环状铁芯片230在层叠体210中重复层叠。在本发明中，也可以是，多个环状铁芯片230的至少一个环状铁芯片230具有至少一个连结部233。换言之，层叠体210只要具有至少一个连结部233即可。
图5a放大示出了一对相邻的两个层叠齿212。图5b放大示出了位于一对相邻的两个层叠齿212之间的多个连结部233中的一个连结部233。图6是在y方向上将位于某一对层叠齿212之间的层叠铁芯背部211切断而将层叠体210在x方向上展开而得到的层叠体210的展开图。
多个连结部233存在于一对相邻的两个层叠齿212的前端之间。在本实施方式中，连结部233在六十枚环状铁芯片230之间每十二枚环状铁芯片230地存在。五个连结部233存在于一对相邻的两个层叠齿212的前端之间。另外，这仅是个例示，连结部233能够以各种图案配置。例如，也可以是，在某一对相邻的两个层叠齿212的前端之间存在五个连结部233，在另一对相邻的两个层叠齿212的前端之间存在四个连结部233。此外，也可以是，在某一对相邻的两个层叠齿212的前端之间存在五个以上的连结部233，在另一对相邻的两个层叠齿212的前端之间不存在连结部233。根据本发明，在层叠体210中只要存在至少一个连结部233即可。例如，也可以是，在某个环状铁芯片230中存在与齿232相同的数量的连结部233，在某个环状铁芯片中完全不存在连结部233。
如图5b所示，连结部233具有接缝234。接缝234的外观看起来是相连的。然而，如在后面详细说明的图9所示，在接缝234上存在被机械地切断而得到的两个切断面235a、235b。具体地说明的话，连结部233的相邻的两个齿212的一侧的第一切断面235a与连结部233的另一侧的第二切断面235b在接缝234处接触。另外，也可以在两个切断面235a、235b之间夹有粘接材料等，也可以使用非磁性材料对两个切断面235a、235b进行涂层。
如上所述，根据专利文献1的定子的构造，一对相邻的两个齿部彼此仍然通过没有被机械地切断的连续的桥接部而连接，因此通过该桥接部而产生磁通泄漏。另一方面，虽然本发明的连结部233被机械地切断而不连续，但是连结部233的切断面彼此接触。因此，在马达旋转的过程中，当由于在定子200的径向上产生的磁力而导致要使相邻的两个齿232之间的距离缩小的力作用于定子200时，能够利用连结部233抑制该作用。这样，能够利用连结部233提高定子的刚性(具体而言，层叠体210的内周部分的强度)。此外，能够利用被机械地切断而得到的切断面来抑制通过了连结部233的磁通泄漏。磁通泄漏的抑制例如关系到齿槽扭矩的改善。
层叠体210也可以具有在多个环状铁芯片230之间在铁芯背部231(换言之，在多个齿232的前端形成的环)的周向上周期性地配置的多个连结部233。如图6所示，关注在层叠体210中，六十枚环状铁芯片230中的连续的十二枚环状铁芯片230的话，十二个连结部233能够配置为在相邻的环状铁芯片230之间存在于相邻的两个切槽214中。换言之，十二个连结部233可以在多个环状铁芯片230之间沿周向呈螺旋状存在。通过采用螺旋构造，连结部233能够确保至少层叠体210的内周部分的强度。
参照图7～图14对马达100和定子200的制造方法的具体例子进行说明。
图7示出了马达100和定子200的制造方法的例示的流程。本实施方式的定子200的制造方法包含有准备多个环状铁芯片230的工序(s600)、切断连结部233的工序(s610)、取得层叠环状铁芯(层叠体)210的工序(s620)、将层叠环状铁芯210分割为多个分割铁芯250的工序(s630)、向分割铁芯250安装卷线220的工序(s640)以及再次组装多个分割铁芯250而取得定子200的工序(s650)。马达100的制造方法除了这些工序之外还包含有将定子200和转子300收纳于壳体400内的工序(s660)。
首先，在步骤s600中，准备图4所示的多个环状铁芯片230。例如，准备与齿232相同的数量的十二枚以上的环状铁芯片230。另外，如上所述，所准备的枚数不限于此，例如是根据马达100所要求的必要特性而适当决定的。为了得到图2所示的层叠体210，例如准备六十枚环状铁芯片230。各环状铁芯片230包含有铁芯背部231、十二个齿232以及将一对相邻的两个齿232的前端彼此连结起来的连结部233。另外，在步骤600中，连结部233还没有接缝234。此外，只要多个环状铁芯片230中的至少一个环状铁芯片230具有至少一个连结部233即可，只要准备所需的枚数的环状铁芯片230即可。
图8a示意性地示出了使用模具800将电磁钢板700冲裁为环状而成型出多个环状铁芯片230的情形。图8b示意性地示出了通过冲裁而成型出的多个环状铁芯片230。作为准备多个环状铁芯片230的方法，可以像图示那样，将电磁钢板700放置在冲模810上，使用模具(冲头)800将电磁钢板700冲裁为环状，由此成型出多个环状铁芯片230。除了冲压加工以外，例如也能够使用电火花线加工或激光加工。或者，例如也可以从供应商提供来多个环状铁芯片230作为部件。在本实施方式中，使用模具800将电磁钢板700冲裁为环状而成型出六十枚环状铁芯片230。
接着，在步骤s610中将连结部233切断。
图9示意性地示出了使用切断刃710来切断连结部233的情形。例如，使用切断刃710在连结部233的大致中央处进行机械地切断而形成接缝234。由此，在连结部233的相邻的两个齿232的一侧形成有第一切断面235a，在连结部233的另一侧形成有第二切断面235b。按照每个环状铁芯片230将连结部233机械地切断，在多个环状铁芯片230所包含的所有连结部233中形成接缝234。此外，由于在后述的步骤s630中对层叠环状铁芯210进行分割，因此，优选像图9所示那样预先在位于相邻的两个齿232之间的铁芯背部231的大致中央处留出切口237。
接着，在步骤s620中，将多个环状铁芯片230层叠而得到具有十二个层叠齿212的层叠环状铁芯210。在本实施方式中，在将六十枚环状铁芯片230层叠之后，例如通过压接、粘接或激光焊接而将多个环状铁芯片230之间固定。由此，得到具有十二个层叠齿212的层叠环状铁芯210。另外，层叠环状铁芯210相当于上述的层叠体210。
图10示意性地示出了将多个环状铁芯片230以每枚按照规定的角度在周向上旋转的方式层叠的情形。另外，在图10中示出了六十枚环状铁芯片230中的两枚环状铁芯片230。优选将多个环状铁芯片230以每枚按照规定的角度在周向上旋转的方式层叠。这样的层叠一般情况下被称作“旋转层叠”。通过进行旋转层叠，连结部233被配置为螺旋状，因此能够确保层叠环状铁芯210的内周部分的强度。
规定的角度是(360/m)的n倍(n为1以上的整数)。如上所述，m表示齿(或切槽)的个数。在m＝12的情况下，规定的角度为30°的整数倍。在本实施方式中，如图10所示，将六十枚环状铁芯片以每1枚顺时针旋转30°时的方式层叠。由此，在层叠环状铁芯210中得到了图6所示那样的连结部233的配置图案(即，螺旋构造)。另外，图10所示的y方向是与层叠环状铁芯210的中心轴线平行的方向。将六十枚环状铁芯片230以十二个齿232对齐的方式沿着y方向层叠。
接着，在步骤s630中，将层叠环状铁芯210分割为十二个以下的分割铁芯250。
图11a示意性地示出了将层叠环状铁芯210分割为十二个分割铁芯250的情形。图11b示意性地示出了将治具900插入于切槽214中而对层叠环状铁芯210进行分割的情形。图11c是从层叠环状铁芯210的层叠方向观察时的十二个分割铁芯250的俯视图。在图11b中放大示出了层叠环状铁芯210的一部分。按照图11a所示的例如箭头的方向将治具900插入于切槽214中。具体而言，如图11b所示，将治具900插入于切槽214中，在层叠环状铁芯210的周向上施加力，由此将层叠环状铁芯210分割为各自具有一个层叠齿212的十二个分割铁芯250。通过在步骤s610中，在各环状铁芯片230的铁芯背部231上预先形成有切口237，层叠环状铁芯210的分割很容易。可以在多个切槽214中的每一处插入治具900而进行分割，也可以在多处同时插入治具900而进行分割。
在集中卷绕的情况下，原则上，以使各个分割铁芯250具有一个层叠齿212的方式对层叠环状铁芯210进行分割。
接着，在步骤s640中，向十二个分割铁芯250的至少一个分割铁芯250安装卷线220。
图12a是安装有卷线220的分割铁芯250的俯视图。图12b是在层叠齿212上安装有卷线220的分割铁芯250的立体图。在本实施方式中，向十二个分割铁芯250各自的层叠齿212安装绝缘部件260然后在该绝缘部件260之上安装卷线220(所谓的集中卷绕)。作为向分割铁芯250卷绕导线的方法，能够使用例如主轴卷绕和线嘴卷绕。另外，无需向所有的分割铁芯250(层叠齿212)安装卷线220，只要根据设计规格等而向所需数量的分割铁芯250安装卷线220即可。换言之，只要向十二个分割铁芯250的至少一个层叠齿212上安装卷线220即可。例如，只要向十二个分割铁芯250中的九个层叠齿212上安装卷线220即可。
接着，在步骤s650中，将分别安装有卷线220的多个分割铁芯250再次组装而得到环状的定子200。
图13示意性地示出了使用治具(未图示)将被分割为多个分割铁芯250的层叠环状铁芯210恢复为环状的情形。图14示意性地示出了在再次组装时使连结部233的切断面彼此接触的情形。“再次组装”是指将多个分割铁芯250彼此固定起来而恢复为分割前的形状(即环状)。具体说明的话，在安装卷线220之后，对十二个分割铁芯250进行再次组装，由此生成环状的定子200。在再次组装时，使在步骤s610中被切断的连结部233的切断面彼此接触。在本实施方式中，使用治具对十二个分割铁芯250进行再次组装。此时，如图14所示，使被机械地切断的六十个连结部233各自的切断面(第一和第二切断面235a、235b)彼此接触。例如通过粘接或激光焊接而将多个分割铁芯250固定起来。该固定是考虑了多个层叠齿212之间的(1)周向的不均以及(2)层叠环状铁芯210的轴向的高度的不均而完成的。另外，也可以在将连结部233切断之后、且在将切断面彼此接触之前，使用非磁性材料对各个切断面进行涂层。此外，也可以使切断面彼此隔着粘接剂而接触。
在像专利文献1那样以独立的部件的形式准备齿部铁芯(相当于从环状铁芯片230除去了铁芯背部231而成的部件)和轭部铁芯(相当于铁芯背部231)。在该情况下，例如在多个齿232之间有可能产生基于模具的冲裁不均(误差)，因此在组装时(特别是，在将齿部铁芯压入轭部铁芯之后)产生齿232的前端的位置偏移，难以使相邻的两个齿的前端彼此接触。另一方面，根据本实施方式，在将包含铁芯背部231和连结部233在内的环状铁芯片230冲裁为环状之后将连结部233切断。由于铁芯背部231和多个齿232为一体，因此在将连结部233切断之后，切断面彼此也能维持接触的状态。此外，由于在该状态下将多个层叠环状铁芯片230层叠，因此在将层叠环状铁芯210分割之前(分割紧前)，切断面彼此能够维持接触的状态。此外，由于不产生压入作业，因此不会出现在压入时产生的齿232的前端的位置偏移。因此，在将分割铁芯250彼此再次组装起来时，能够使切断的连结部233的切断面彼此接触。
在马达100的制造方法中，进而在步骤s660中，将定子200和转子300收纳于壳体400内。
对转子300的制造方法的一例进行简单说明。通过嵌件成型而使转子铁芯331和磁铁保持架332一体化。具体说明的话，向插入于模具内的转子铁芯331的周围注入树脂而使转子铁芯331和树脂一体化。在树脂冷却而固化时成为磁铁保持架332。接着，将磁铁333插入于一体化后的转子铁芯331和磁铁保持架332中。由此，磁铁333以被磁铁保持架332支承的状态固定于转子铁芯331的侧面。
将下轴承430(例如球轴承)配置于壳体400的凹部410中。接着，将定子200收纳于壳体400内，然后将轴340插入于下轴承430中，将与轴340为一体的转子300配置于定子200的内部空间内。最后，将上轴承440(例如球轴承)配置于盖部420的圆孔421中，利用盖部420将壳体400的上部的开口盖上。
另外，上述的制造工序的一部分能够由公知的制造方法(例如，在专利文献1中公开的方法)替换。
根据本实施方式的马达100和定子200的制造方法，在连结部233中形成接缝234，将层叠环状铁芯210分割，由此能够不受连结部233的影响而容易地向多个层叠齿212安装卷线220，并且不需要例如专利文献1那样的向层叠铁芯背部211压入的作业。其结果为，不仅定子200的组装容易，而且能够防止压入时的污染的弊端。而且，由于在组装工序中不存在仅连结部233连结的状态，因此能够防止连结部233变形。
产业上的可利用性
本发明的实施方式能够广泛地用于在吸尘器、干燥机、吊扇、洗衣机、冰箱以及电动助力转向装置等中使用的各种马达。
标号说明
100：马达；200：定子；210：层叠(层叠环状铁芯)；211：层叠铁芯背部；212：层叠齿；214：切槽；220：卷线；230：环状铁芯片；231：铁芯背部；232：齿；233：连结部；234：接缝；235a：第一切断面；235b：第二切断面；237：切口；250：分割铁芯；260：绝缘部件；300：转子；400：壳体。