技术特征：
技术总结
本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下，即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合，通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET，也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET，MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制，双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组，反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间，根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或，来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。
技术研发人员：瓜生恭正;熊谷绅
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2019.02.05