汇流条单元以及电动机驱动装置的制作方法

文档序号:18518110发布日期:2019-08-24 09:35阅读:292来源:国知局
汇流条单元以及电动机驱动装置的制作方法

本公开涉及汇流条单元以及电动机驱动装置。本公开特别涉及一种用于驱动伺服电动机的伺服放大器所使用的汇流条单元。



背景技术:

作为用于驱动伺服电动机的电动机驱动装置,已知伺服放大器和逆变器等。电动机驱动装置包括电容器或电感器等电子部件以及安装有电力用半导体开关元件和使该电力用半导体开关元件进行动作的功率系统控制电路的电路基板等。

在电动机驱动装置中,电子部件和电路基板利用形成电气布线的汇流条彼此电连接以及机械性地连接。例如,在专利文献1中公开了一种包括使大容量的多个电解电容器相互连接的汇流条的电动机控制装置。

在电动机驱动装置中,由于大电流在电源输入线和电动机输出线中流动,因此使用多个汇流条。

但是,当使用多个汇流条时,需要与壳体内的部件和基板相配合地装入汇流条,或者需要进行多个汇流条的相互的位置关系的对位,或者使部件的累积公差增大。由此,在组装部件、基板以及汇流条等时,组装精度下降或者组装工时增加。

在以往的电动机驱动装置中,因电动机的动作等而产生的来自外部的振动向电动机驱动装置传递,或者在电动机驱动装置内的电子部件等产生的振动进行传递,从而有时使汇流条振动。当汇流条振动时,产生以下的不良现象,即,产生噪声,或使汇流条周边的部件劣化,或使汇流条本身劣化等。因此,在具有汇流条的电动机驱动装置中,振动的对策成为问题。

特别是,在使用熔丝作为电动机驱动装置的电子部件的情况下,熔丝与电容器不同,难以固定于壳体。因此,熔丝成为悬浮于空中的状态。因此,在使用熔丝的情况下,熔丝的耐振动性成为问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-89244号公报



技术实现要素:

本公开是为了解决上述这样的问题而做成的,目的在于提供即使在使用多个汇流条的情况下,也不会使组装精度下降或使组装工时增加,此外也能抑制汇流条的振动的汇流条单元以及电动机驱动装置。

为了达成所述目的,本公开的汇流条单元的一技术方案包括多个汇流条和用于支承多个汇流条的树脂基板。多个汇流条载置于树脂基板的同一表面并固定于树脂基板。

另外,本公开的电动机驱动装置的一技术方案包括所述的汇流条单元。

采用本公开,即使在使用多个汇流条的情况下,也不会使组装精度下降或使组装工时增加。此外,也能抑制汇流条的振动。

附图说明

图1是表示实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。

图2是实施方式的汇流条单元的立体图。

图3是实施方式的汇流条单元的分解立体图。

图4是图2中示出的iv-iv剖视图。

图5是图2中示出的v-v剖视图。

图6a是用于说明实施方式的汇流条单元的组装方法的图。

图6b是用于说明实施方式的汇流条单元的组装方法的图。

图6c是用于说明实施方式的汇流条单元的组装方法的图。

图6d是用于说明实施方式的汇流条单元的组装方法的图。

图7是用于说明实施方式的汇流条单元的第1效果的侧视图。

图8是用于说明实施方式的汇流条单元的第2效果的剖视图。

图9是示意地表示变形例1的汇流条单元的俯视图。

图10是示意地表示变形例2的汇流条单元的俯视图。

图11是示意地表示变形例3的汇流条单元的俯视图。

图12是示意地表示变形例4的汇流条单元的俯视图。

具体实施方式

以下,参照附图说明本公开的实施方式。以下说明的实施方式均表示本公开的优选的一具体例。因而,在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤(工序)及步骤的顺序等为一个例子,并非旨在限定本公开。因此,将在以下的实施方式的构成要素中未被表示本公开的最上位概念的独立权利要求记载的构成要素作为任意的构成要素进行说明。

各图为示意图,并不一定严谨地进行图示。在各图中,对实质相同的结构标注相同的附图标记,有时省略或简化重复的说明。

另外,在本说明书和附图中,x轴、y轴以及z轴表示三维正交坐标系的三条轴线,在本实施方式中,将z轴方向设为铅垂方向,将与z轴垂直的方向(与xy平面平行的方向)设为水平方向。x轴和y轴是彼此正交且均与z轴正交的轴线。

(实施方式)

使用图1说明实施方式的电动机驱动装置100。图1是表示实施方式的电动机驱动装置100的结构的框图。

电动机驱动装置100是用于驱动电动机200的装置。具体而言,电动机驱动装置100向电动机200供给用于使电动机200进行动作的电力。

作为一个例子,电动机200是三相交流电动机的伺服电动机,电动机驱动装置100是驱动伺服电动机的伺服放大器。因而,电动机驱动装置100自控制器接受用于使电动机200进行驱动的控制指令,按照控制指令控制电动机200的旋转。

电动机驱动装置100例如具有对经由电源端子供给的电力进行控制的功率系统的主电路部以及对来自控制器的控制指令进行处理的控制电路部。主电路例如包括变流器、电容器以及逆变器等。主电路部和控制电路部包括多个电子部件和安装有电子部件的1个以上的电路基板。电子部件与电路基板或者电路基板彼此利用形成电气布线的汇流条而彼此电连接以及机械性地连接。

在本实施方式中,使多个汇流条集合化为汇流条单元1。汇流条单元1安装于例如电动机驱动装置100的壳体。

以下,使用图2~图5详细地说明实施方式的汇流条单元1的具体的结构。图2是实施方式的汇流条单元1的立体图。图3是上述汇流条单元1的分解立体图。图4是图2中示出的iv-iv剖视图。图5是图2中示出的v-v剖视图。

如图2~图5所示,汇流条单元1包括多个汇流条10和用于支承多个汇流条10的树脂基板20。

例如将树脂基板20与电路基板一起载置于电动机驱动装置100的壳体,从而将汇流条单元1装入电动机驱动装置100。例如,汇流条单元1配置在两个电路基板之间。在该情况下,各汇流条10的两端中的一端与两个电路基板中的一者电连接以及机械性地连接。各汇流条10的两端中的另一端与两个电路基板中的另一者电连接以及机械性地连接。具体而言,如后述那样,汇流条单元1利用分别形成于多个汇流条10的安装孔11c、12c、13c与两个电路基板连接。

各汇流条10是由导电材料形成的导电体。在本实施方式中,各汇流条10由铜等金属材料构成。各汇流条10是厚度恒定的平板状的金属板。

多个汇流条10载置于树脂基板20的同一表面并固定于树脂基板20。也就是说,各汇流条10与树脂基板20面接触。

树脂基板20作为对配置于树脂基板20的多个汇流条10进行保持的保持件发挥功能。在树脂基板20形成有用以将各汇流条10的宽度方向的两端部卡定的一对爪部21。利用爪部21将多个汇流条10保持于树脂基板20。

一对爪部21中的一者和另一者形成于与各汇流条10的宽度方向相对的位置。具体而言,一对爪部21形成为夹持各汇流条10的宽度方向的两端部的侧面。由此,利用一对爪部21限制各汇流条10在一对爪部21中的一者与另一者的排列方向(x轴方向)上的动作。

一对爪部21形成为卡挂于各汇流条10的两端部的表面的形状。由此,利用一对爪部21限制各汇流条10在与树脂基板20的主面垂直的方向(z轴方向)上的动作。

这样,各汇流条10通过卡定于一对爪部21而在被限制了x轴方向和z轴方向这两个方向上的动作的状态下保持于树脂基板20。由此,多个汇流条10的相互的位置关系的安装精度提高。另外,各汇流条10由于卡定于一对爪部21,因此各汇流条10既不粘接于树脂基板20也不树脂模制于树脂基板20地固定于树脂基板20。

一对爪部21与树脂基板20形成为一体。一对爪部21相对于各汇流条10设有至少一组。在本实施方式中,相对于各汇流条10设有两组一对爪部21。

在树脂基板20形成有突起22。以与形成于各汇流条10的孔10b对应的方式形成有多个突起22。多个突起22的各个突起22为能与形成于各汇流条10的孔10b嵌合的形状。通过使汇流条10的孔10b与突起22嵌合,限制汇流条10相对于树脂基板20在水平方向(横向)上的动作。由此,能够进行各汇流条10相对于树脂基板20的定位,并且提高多个汇流条10的相互的位置关系的安装精度。

在树脂基板20形成有用于收纳螺母50的凹部23。螺母50被收纳于凹部23,固定于树脂基板20。凹部23形成于在汇流条10形成的通孔10a与电路部件30的安装板31的各个安装孔31a重叠的位置。也就是说,配置于凹部23的螺母50与汇流条10的通孔10a和电路部件30的安装孔31a同轴。在本实施方式中,形成有4个凹部23。因而,螺母50也配置有4个。螺母50例如为埋入式螺母,但不限定于此。

这样构成的树脂基板20由包含聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethyleneterephthalate。也称为“pet”。)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(polybutyleneterephthalate。也称为“pbt”。)以及聚碳酸酯(polycarbonate。也称为“pc”。)的树脂或聚丙烯(polypropylene。也称为“pp”。)等绝缘树脂构成。树脂基板20的俯视形状为例如矩形,但不限定于此。

在本实施方式中,配置于树脂基板20的多个汇流条10为第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13这3个汇流条。在装入有汇流条单元1的电动机驱动装置100驱动三相交流电动机的情况下,作为一个例子,第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13分别为u相用、v相用以及w相用。

第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13依次排列在树脂基板20之上。也就是说,在第1汇流条11与第3汇流条13之间配置有第2汇流条12。

在本实施方式中,多列汇流条10、具体而言是3列汇流条10中的位于外侧的汇流条10是被分割为多个部分的分割汇流条。分割汇流条由多片金属板构成。1列汇流条能由非分割的汇流条构成。另外,1列汇流条也能由多片金属板构成,也就是说,也能由被分割为至少两部分的汇流条构成。

具体而言,第1汇流条11和第3汇流条13是分割汇流条。作为一个例子,第1汇流条11和第3汇流条13分别被分割为两部分。第1汇流条11包括第1金属板11a(第1汇流条部)和第2金属板11b(第2汇流条部)。另外,第3汇流条13包括第3金属板13a(第3汇流条部)和第4金属板13b(第4汇流条部)。在第1汇流条11和第3汇流条13分别形成有安装孔11c、13c。在将汇流条单元1装入壳体等时,安装孔11c、13c被安装于分别对应的电路基板的预定位置。

另一方面,第2汇流条12是未被分割的非分割汇流条。也就是说,第2汇流条12是一片单板。在第2汇流条12形成有安装孔12c。在将汇流条单元1装入壳体等时,安装孔12c被安装于对应的电路基板的预定位置。

在第1汇流条11和第3汇流条13形成有供螺钉40贯穿的通孔10a。第1汇流条11的通孔10a在第1金属板11a和第2金属板11b的彼此相对的部分各形成有1个。第3汇流条13也同样,第3汇流条13的通孔10a在第3金属板13a和第4金属板13b的彼此相对的部分各形成有1个。另外,在第2汇流条12未形成供螺钉40贯穿的通孔10a。

另外,在第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13分别形成有供树脂基板20的突起22插入的孔10b。孔10b是能与突起22嵌合的嵌合孔(定位孔)。在第1汇流条11形成有两个孔10b。具体而言,第1汇流条11的孔10b在第1金属板11a和第2金属板11b的彼此相对的部分各形成有1个。同样,在第3汇流条13形成有两个孔10b。具体而言,第3汇流条13的孔10b在第3金属板13a和第4金属板13b的彼此相对的部分各形成有1个。另一方面,在第2汇流条12形成有1个孔10b。第2汇流条12的孔10b形成于第2汇流条12的中央部。另外,各汇流条10的孔10b是例如通孔,但只要是能与突起22嵌合的构造,就不限定于通孔,也可以是不贯通汇流条10的凹部。

另外,被分割为两部分的第1汇流条11和第3汇流条13分别在分割部分配置有电路部件30。电路部件30是在作为分割汇流条的汇流条10(第1汇流条11和第3汇流条13)中构成电路的电子部件。也就是说,第1汇流条11和第3汇流条13分别经由电路部件30电连接。换言之,第1汇流条11和第3汇流条13为了安装电路部件30而被分割。

具体而言,在第1汇流条11中,第1金属板11a和第2金属板11b经由电路部件30电连接以及机械性地连接。同样,在第3汇流条13中,第3金属板13a和第4金属板13b经由电路部件30电连接以及机械性地连接。

在本实施方式中,电路部件30是熔丝。另外,作为电路部件30,除了熔丝以外,也可以是继电器、开关或电抗器等。

电路部件30利用螺钉40固定于树脂基板20。具体而言,在电路部件30设有用于固定于树脂基板20的导电性的一对安装板31。在安装板31形成有安装孔31a。电路部件30以安装孔31a分别对应于第1汇流条11(或第3汇流条13)的通孔10a以及固定于树脂基板20的螺母50的方式配置于第1汇流条11(或第3汇流条13)。也就是说,安装孔31a、通孔10a以及螺母50的孔重叠。

在该状态下,通过将螺钉40贯穿于安装孔31a和通孔10a而与螺母50螺纹接合,将电路部件30经由作为分割汇流条的第1汇流条11(或第3汇流条13)螺纹固定于树脂基板20。即,利用螺钉40和螺母50将第1汇流条11(或第3汇流条13)与电路部件30共同紧固,第1汇流条11(或第3汇流条13)被电路部件30的安装板31和树脂基板20夹持。

另外,第2汇流条12未利用螺钉40与树脂基板20螺纹固定在一起。因而,螺纹固定有电路部件的作为分割汇流条的第1汇流条11(或第3汇流条13)以及作为非分割汇流条的单体的第2汇流条12交替地配置于树脂基板20。

接下来,使用图6a~图6d说明实施方式的汇流条单元1的组装方法。图6a~图6d是用于说明实施方式的汇流条单元1的组装方法的图。

首先,如图6a所示,准备在凹部23收纳有螺母50的树脂基板20。螺母50埋入固定于树脂基板20的凹部23。

接着,如图6b所示,将多个汇流条10(第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13)载置于树脂基板20的同一面并保持于树脂基板20。

具体而言,以各汇流条10的孔10b与树脂基板20的突起22嵌合的方式将汇流条10配置于树脂基板20,通过卡扣装配使各汇流条10卡定于一对爪部21。

在本实施方式中,将第1汇流条11的第1金属板11a、第1汇流条11的第2金属板11b、第2汇流条12、第3汇流条13的第3金属板13a以及第3汇流条13的第4金属板13b分别向一对爪部21压入,直到一对爪部21的顶端卡挂于这些构件的表面。由此,第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13被一对爪部21限制z轴方向和x轴方向上的动作,保持于树脂基板20。

此时,通过使各汇流条10的孔10b与树脂基板20的突起22嵌合,在通孔10a与螺母50重叠的状态下载置各汇流条10。

接着,如图6c所示,将电路部件30载置于作为分割汇流条的第1汇流条11和第3汇流条13。此时,关于与第1汇流条11对应的电路部件30,以安装板31的安装孔31a与第1汇流条11的一对通孔10a重叠的方式配置电路部件30。由此,将电路部件30载置于被保持第1汇流条11的两组的一对爪部21夹着的位置。

另外,关于第3汇流条13,也与第1汇流条11同样地将电路部件30配置于第3汇流条13。

接着,如图6d所示,利用螺钉40将电路部件30固定于树脂基板20。具体而言,将螺钉40贯穿于电路部件30的安装孔31a以及第1汇流条11(和第3汇流条13)的通孔10a而与螺母50螺纹接合。由此,将电路部件30经由第1汇流条11(和第3汇流条13)螺纹固定于树脂基板20。

这样,作为分割汇流条的第1汇流条11和第3汇流条13不仅利用爪部21保持于树脂基板20,而且也通过利用电路部件30的螺纹固定将安装板31向树脂基板20按压来保持于树脂基板20。另一方面,作为非分割汇流条的第2汇流条12只利用爪部21保持于树脂基板20。

能像以上那样地组装使多个汇流条10、树脂基板20以及电路部件30一体化(单元化)的汇流条单元1。

(总结)

如以上说明的那样,本实施方式的汇流条单元1包括多个汇流条10和用于支承多个汇流条10的树脂基板20。多个汇流条10载置于树脂基板20的同一表面并固定于树脂基板20。也就是说,将多个汇流条10集合于1个树脂基板20而形成为单元。

由此,在向电动机驱动装置等产品装入多个汇流条10时,不是将多个汇流条10作为多个部件装入壳体等,而能够将多个汇流条10作为单元化为汇流条单元1的1个部件装入壳体等。因而,能够实现组装精度的提高以及组装工时的削减。

另外,如所述那样,与作为非分割汇流条的第2汇流条12相比,作为分割汇流条的第1汇流条11和第3汇流条13与其他部件的安装的部分较多。因此,在汇流条单元1中,存在第1汇流条11所具有的安装孔11c和第3汇流条13所具有的安装孔13c的位置精度比第2汇流条12所具有的安装孔12c的位置精度稍低的倾向。

于是,本实施方式的汇流条单元1将具有位置精度较高的安装孔12c的作为非分割汇流条的第2汇流条12设为向壳体等装入时的基准。当设为本结构时,存在于汇流条单元1之上的其他的安装孔11c、13c仅通过提高与安装孔12c的相对位置精度,也相对于存在于壳体等侧的预定位置提高位置精度。

本实施方式的汇流条单元1将作为非分割汇流条的第2汇流条12配置于中央,将作为分割汇流条的第1汇流条11和第3汇流条13配置在外侧。换言之,是非分割汇流条不位于最外侧的结构。当形成为本结构时,汇流条单元1能以安装孔12c的位置精度较高的第2汇流条12为中心在抑制了第1汇流条11和第3汇流条13的安装孔11c、13c的偏差的状态下将多个汇流条10装入壳体等。因此,汇流条单元1能够减少向壳体等装入多个汇流条10所需的工时。

另外,作为本实施方式的另一个例子,在使用两列汇流条的情况下,只要任一者的汇流条为非分割汇流条,汇流条单元就能够获得上述的作用效果。

或者,在使用5列汇流条的情况下,只要至少一者为非分割汇流条,汇流条单元就能够获得上述的作用效果。特别是,只要位于第2列~第4列的汇流条中的任一者为非分割汇流条,汇流条单元就能够获得更显著的上述的作用效果。

而且,在本实施方式的汇流条单元1中,也能抑制汇流条10的振动。使用图7和图8说明该抑制振动的效果。图7是用于说明实施方式的汇流条单元1的第1效果的侧视图。图8是用于说明上述汇流条单元1的第2效果的剖视图。

来自装入有汇流条单元1的电动机驱动装置100的外部的振动或在电动机驱动装置100内的电子部件等产生的振动传递到汇流条单元1。在该情况下,在利用爪部21等以非粘接的方式将汇流条10保持于树脂基板20的构造中,如图7所示,汇流条10因传递到汇流条单元1的振动而振动。具体而言,汇流条10以各个安装孔11c、12c、13c为两端,根据汇流条10的固有频率,以在作为z轴方向的上下弯曲的方式进行振动。也就是说,汇流条10以沿y轴方向起伏的方式进行振动。

对此,在图8中,由于汇流条10被载置于树脂基板20,因此树脂基板20作为缓冲器发挥功能,能够利用由树脂基板20产生的树脂弹性力吸收各汇流条10的振动。

此外,在图8的汇流条单元1中,多个汇流条10载置于树脂基板20的同一表面。具体而言,第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13载置于树脂基板20的同一表面。

由此,如图8所示,能使第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13的振动彼此相互抵消。也就是说,由于第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13的固有频率不同,因此能使第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13的振动相互抵消,从而能使振动衰减。

这样,本实施方式的汇流条单元1能够利用树脂基板20吸收多个汇流条10的逐个的振动(第1效果)。另外,汇流条单元1能使多个汇流条10的振动相互抵消(第2效果)。由此,能够有效地抑制在配置于树脂基板20的多个汇流条10的各个汇流条10产生的振动。

如上所述,本实施方式的汇流条单元1即使在使用多个汇流条10的情况下,也能在不会使组装精度下降或组装工时增加的前提下装入壳体等。此外,也能抑制汇流条10的振动。

另外,在本实施方式中,多个汇流条10中的至少1个汇流条10是被分割为至少两部分的分割汇流条。分割汇流条经由电路部件30而电连接。此外,多个汇流条10中的至少1个汇流条10是未被分割的非分割汇流条。

电路部件30的重量比较大,刚性也比较高,因此固有频率减小。特别是,熔丝的重量大,并且刚性也高。因此,在利用电路部件30连接在一起的分割汇流条和未连接有电路部件30的非分割汇流条中,固有频率大不相同。因而,通过在多个汇流条10中包含有分割汇流条和非分割汇流条,能在分割汇流条与非分割汇流条不共振的情况下有效地使分割汇流条的振动与非分割汇流条的振动抵消。因而,能够进一步有效地抑制在多个汇流条10的各个汇流条10产生的振动。

另外,在与多个汇流条10延伸的方向交叉的方向(在各图中是x轴方向)上,在汇流条单元1中,存在树脂基板20的外侧处的共振振动比中央部处的共振振动强的倾向。

于是,在汇流条单元1中,在多个汇流条以3根以上汇流条并排的方式排列起来的情况下,若将多个汇流条中的位于最外侧的汇流条设为分割汇流条,则更易于抑制在树脂基板20的外侧产生的共振振动。

在使用熔丝来作为电动机驱动装置的电子部件的情况下,熔丝的耐振动性成为课题。但是,通过像本实施方式那样使用熔丝作为分割汇流条的电路部件30,能使分割汇流条与非分割汇流条的固有频率大不相同。因而,能够有效地使分割汇流条的振动与非分割汇流条的振动抵消,使产生于各汇流条10的振动高效地衰减。也就是说,通过像本实施方式那样使用熔丝作为电路部件30,不仅能解决在各汇流条10产生的振动的课题,也能解决熔丝的耐振动性的课题。

另外,在本实施方式中,作为分割汇流条的第1汇流条11、作为非分割汇流条的第2汇流条12以及作为分割汇流条的第3汇流条13依次排列。也就是说,在作为分割汇流条的第1汇流条11与第3汇流条13之间配置有作为非分割汇流条的第2汇流条12。由此,与分割汇流条和非分割汇流条分别以相互相邻的方式连续地配置的情况相比,能够更进一步有效地抑制在多个汇流条10的各个汇流条10产生的振动。

在本实施方式中,在树脂基板20形成有用以将多个汇流条10的各个汇流条10的宽度方向的两端部卡定的一对爪部21。一对爪部21相对于多个汇流条10的各个汇流条10设有至少一组。

由此,能将各汇流条10以不粘接于树脂基板20的方式容易地保持于树脂基板20。由此,能够容易地组装汇流条单元1。因而,作业性提高,因此能在不耗费组装工时的情况下将多个汇流条10容易地装入壳体等。此外,通过设置一对爪部21,提高多个汇流条10的相互的位置关系的安装精度,因此能够进一步提高组装精度。

在本实施方式中,在多个汇流条10的各个汇流条10设有孔10b,在树脂基板20设有多个突起22,该多个突起22分别与各汇流条10的孔10b嵌合。

利用该结构,通过使突起22与各汇流条10的孔10b嵌合,能够进行各汇流条10相对于树脂基板20的定位。由此,即使在使用多个汇流条10的情况下,也能实现防止误组装以及简化组装。因而,能在不耗费很多的组装工时的情况下将多个汇流条10容易地装入壳体等。通过使汇流条10的孔10b与树脂基板20的突起22嵌合,提高多个汇流条10的相互的位置关系的安装精度,因此能够更进一步地提高组装精度。

另外,也可以是,本实施方式的多个汇流条10是第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13,第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13依次排列,第1汇流条11和第3汇流条13为分割汇流条,第2汇流条12为非分割汇流条。

另外,也可以是,本实施方式的电动机驱动装置100包括汇流条单元1。

(变形例)

以上,在实施方式中说明了本公开的汇流条单元1和电动机驱动装置100,但本公开并不限定于实施方式。

例如,在实施方式中,在树脂基板20配置有第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13这3个汇流条10,但不限定于此。配置于树脂基板20的汇流条10既可以为两根,也可以为4根以上(例如6根)。

(变形例1)

例如,图9是示意地表示变形例1的汇流条单元1a的俯视图。如图9所示的汇流条单元1a那样,也可以只将作为分割汇流条的第1汇流条11和作为非分割汇流条的第2汇流条12这两个汇流条10载置于树脂基板20。

采用该结构,也能利用树脂基板20吸收第1汇流条11和第2汇流条12的逐个的振动。另外,能使第1汇流条11的振动与第2汇流条12的振动相互抵消。由此,能够有效地抑制在第1汇流条11和第2汇流条12产生的振动。

(变形例2)

图10是示意地表示变形例2的汇流条单元1b的俯视图。如图10所示的汇流条单元1b那样,也可以只将两个作为非分割汇流条的第2汇流条12作为多个汇流条10载置于树脂基板20。另外,虽未图示,但也可以只将两个作为分割汇流条的第1汇流条11作为多个汇流条10载置于树脂基板20。

这样,无论多个汇流条10只为非分割汇流条还是只为分割汇流条,都取得如在图7中说明的那样能够利用树脂基板20吸收各汇流条10的振动的第1效果。

(变形例3)

图11是示意地表示变形例3的汇流条单元1c的俯视图。在该情况下,无论多个汇流条10只为非分割汇流条还是只为分割汇流条,只要如图11所示的汇流条单元1c那样使多个汇流条10的形状彼此不同,各汇流条10的固有频率就不同。因而,也取得如在图8中说明的那样能够彼此吸收各汇流条10的振动而使该振动抵消而衰减的第2效果。另外,虽未图示,但即使多个汇流条10只为非分割汇流条或只为分割汇流条,并且为相同那样的形状,只要各汇流条10的宽度或厚度等不同,各汇流条10的固有频率就不同。由此,取得能够彼此吸收各汇流条10的振动而使该振动抵消而衰减的第2效果。

(变形例4)

图12是示意地表示变形例4的汇流条单元1d的俯视图。也可以如图12所示的汇流条单元1d那样,进一步在树脂基板20形成用于确定电路部件30的位置的肋24。由此,能将电路部件30容易地载置于第1汇流条11和第3汇流条13的预定的位置。因而,能够进一步容易地组装汇流条单元1d。

另外,在实施方式中,将3个汇流条10(第1汇流条11、第2汇流条12以及第3汇流条13)设为u相用、v相用以及w相用,但不限定于此。另外,在汇流条10为2个的情况下,能将两个汇流条10设为与直流电压对应的高压侧用以及低压侧用。

另外,在实施方式中,装入有汇流条单元1的电动机驱动装置100设为伺服放大器,但不限定于此。作为电动机驱动装置100,也可以是逆变器装置等。

另外,在实施方式中,汇流条单元1被装入电动机驱动装置100,但不限定于此,也可以将汇流条单元1装入除电动机驱动装置100以外的各种电源装置。在该情况下,包括汇流条单元1的电源装置的负载也可以是除电动机以外的电气设备。

除此之外,在本公开中也包含对实施方式和变形例实施本领域技术人员所想到的各种变形而获得的形态,或在不脱离本公开的主旨的范围内使实施方式和变形例的构成要素以及功能任意地组合从而实现的形态。

产业上的可利用性

本公开的技术能够抑制汇流条的振动,因此能够利用于汇流条单元和电动机驱动装置等各种电子设备。

附图标记说明

1、1a、1b、1c、1d、汇流条单元;10、汇流条;10a、通孔;10b、孔;11、第1汇流条;11a、第1金属板;11b、第2金属板;11c、12c、13c、安装孔;12、第2汇流条;13、第3汇流条;13a、第3金属板;13b、第4金属板;20、树脂基板;21、爪部;22、突起;23、凹部;24、肋;30、电路部件;31、安装板;31a、安装孔;40、螺钉;50、螺母;100、电动机驱动装置;200、电动机。

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