1.一种电动机控制装置，具备：
电动机驱动控制部，其使用使电动机的转子进行正向旋转的规定的相位，来控制所述电动机的驱动；
旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
停止位置估计部，其使用从所述转子的旋转启动时起至从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换为止的经过时间，来估计所述转子的旋转启动时的停止位置；
旋转速度估计部，其使用所述经过时间和所述停止位置来估计所述转子的旋转速度；以及
估计相位计算部，其使用所述旋转速度来计算作为所述规定的相位的估计相位。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述停止位置估计部根据所述经过时间来估计所述停止位置是所述转子的稳定停止点中的哪一个。
3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，
还具备固定相位设定部，所述固定相位设定部在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的固定相位设定为所述规定的相位。
4.一种电动机的控制方法，具有以下工序：
固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
停止位置估计工序，使用从所述转子的旋转启动时起至由于电动机驱动控制部使用所述固定相位来控制所述电动机的驱动而导致从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换为止的经过时间，来估计所述转子的旋转启动时的停止位置；
旋转速度估计工序，使用所述经过时间和所述停止位置来估计所述转子的旋转速度；以及
估计相位计算工序，使用所述旋转速度来计算估计相位。