技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高效自动通信电缆铺设设备，外弧形板的后端部与内弧形板的后端部上连接设置有所述后驱动组件；内弧形板的中部设置有中间驱动组件；外弧形板的前端部与所述内弧形板的前端部上连接设置有所述前驱动组件；后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件抵靠待铺设的电缆管道内壁；本发明通信电缆铺设设备铺设效率高，该铺设设备可以快速的带动电缆在待铺设的管道内完成铺设，该铺设设备铺设速度快，运动迅速，抓壁能力强，通过设置摄像头监控设备，可很好的对前方的障碍进行预测，以便利用方向控制组件进行控制，可很好的进行躲避，方向控制轮控制、转动灵活方便，采用皮带进行传输前进，前进力大，可保证较远距离电缆的铺设。
技术研发人员：欧阳春娟;刘昌鑫;曾小荟
受保护的技术使用者：井冈山大学
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.05.25