技术特征：
技术总结
本发明涉及一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括端模块和中间模块，中间模块的两端均设有端模块，两端模块的端部均设有安装架，两安装架上分别设有上罩和下罩，两者之间设有刷辊罩，其下方设有刷辊，其包括中间刷辊和端刷辊，中间刷辊的两侧均设有端刷辊，所述其中之一的端刷辊的端部设有驱动电机，驱动电机驱动刷辊；中间模块的一侧设有驱动杆，驱动杆的两端均设有驱动轮，在驱动杆与驱动电机相邻的一侧设有连接轴，连接轴通过驱动轮组与驱动电机相连。本发明可以快速的实现模块化拼装，提高了产品的标准化程度，降低了安装难度和使用成本；提高了野外抗风能力，避免重量碾压对电池板的破坏，从性能和经济性两方面都具有了大规模推广的价值。
技术研发人员：蔡少波
受保护的技术使用者：南京飞渡机器人科技有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2019.08.16