技术特征：
技术总结
本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，方法包括以下步骤：离线获取电机的温度‑相电阻表和温度‑相电感表；在电机的低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内，获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电压、母线电流瞬时值和当前绕组温度，并获取任意两个时刻对应的相电流；根据任意两个时刻和其对应的相电流获取电机的相电流变化率，并根据当前绕组温度和温度‑相电阻表、温度‑相电感表获取电机的相电阻和相电感；以及根据上述参数获取电机的磁链值，并判断磁链值是否大于换相阈值；如果是，则进行换相。由此，能够在电机低速运行阶段实现电机的准确换相，保证电机不会失步，可靠性高。
技术研发人员：吴偏偏;万德康;王浩东
受保护的技术使用者：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.09.28