一种电机轴压入装置的制作方法

本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种电机轴压入装置。

背景技术：

由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。

电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。然后需要将电机轴压入到定子芯内。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高的电机轴压入装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电机轴压入装置，包括转子芯盘，转子芯盘向前侧往下倾斜，转子芯盘的右前侧设有芯出口，转子芯盘的左前侧设有可左右移动的推芯块，芯出口的右侧设有收芯器，收芯器与转子芯盘用收芯轴连接，使得收芯器可绕往左、往上往复转动；收芯器上设有收芯孔，使得收芯器往左转动至水平位置时，收芯孔正对推芯块，收芯器往上转动至竖直位置时，收芯孔向上设置；收芯器的旁侧设有转芯盘，转芯盘上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔，转芯盘上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘可绕转芯轴转动，转芯盘的上方设有功能架，功能架的下方设有沿转芯盘转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器、可上下移动的精压器，所述相邻两个芯固定孔之间的跨角为a，初压器与精压器之间的跨角为a，夹芯器与初压器之间的跨角为2a，使得一个芯固定孔位于夹芯器的正下方时，初压器、精压器的正下方均分别设有一个芯固定孔；夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹，使得抓芯夹可在收芯孔与位于抓芯夹正下方的芯固定孔往复运动。

作为上述方案的进一步改进，收芯器上设有可沿收芯轴的径向伸缩的取芯伸缩架，所述收芯孔设在取芯伸缩架上。

作为上述方案的进一步改进，还包括设在功能架旁侧的取芯爪，夹芯器、初压器、精压器、取芯爪沿周向依次设置，精压器与取芯爪的跨角为a。

本发明的有益效果是：一种电机轴压入装置，包括转子芯盘，转子芯盘向前侧往下倾斜，转子芯盘的右前侧设有芯出口，转子芯盘的左前侧设有可左右移动的推芯块，芯出口的右侧设有收芯器，收芯器与转子芯盘用收芯轴连接，使得收芯器可绕往左、往上往复转动；收芯器上设有收芯孔，使得收芯器往左转动至水平位置时，收芯孔正对推芯块，收芯器往上转动至竖直位置时，收芯孔向上设置；收芯器的旁侧设有转芯盘，转芯盘上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔，转芯盘上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘可绕转芯轴转动，转芯盘的上方设有功能架，功能架的下方设有沿转芯盘转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器、可上下移动的精压器，所述相邻两个芯固定孔之间的跨角为a，初压器与精压器之间的跨角为a，夹芯器与初压器之间的跨角为2a，使得一个芯固定孔位于夹芯器的正下方时，初压器、精压器的正下方均分别设有一个芯固定孔；夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹，使得抓芯夹可在收芯孔与位于抓芯夹正下方的芯固定孔往复运动。使用时，在转子芯盘上从前到后设置若干行转子芯，然后让收芯器转动至水平位置，接着让推芯块往右移动，从而让最前侧的一行里面的右侧的定子芯被推进收芯孔内。收芯器旋转至垂直位置，让抓芯夹抓取收芯器上的转子芯，并送到位于抓芯夹正下方的芯固定孔内，然后转芯盘转动a角度，然后用放轴机器人将加工好的电机轴放到转子芯内，然后转芯盘转动a角度，让初压器快速地将电机轴压入转子芯内的一定深度，然后转芯盘再转动a角度，让精压器精准地将电机轴压入转子芯内的精确的深度，转芯盘再转动a角度。而每次转芯盘转动a角度时，推芯块、收芯器、抓芯夹、初压器、精压器均执行一次上述的操作，这样就能大大地缩短电机轴与转子芯的装配时间。转子芯盘向前侧往下倾斜的设置，可以让最前侧的一行转子芯消耗完毕后，推芯块往左移动，这样就让出最前侧一行的空间，上一行的转子芯在重力的驱使下往下移动，实现自动补料，保证了生产的连续。本发明用于电机的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，这是本发明的实施例，具体地：

一种电机轴压入装置，包括转子芯盘401，转子芯盘401向前侧往下倾斜，转子芯盘401的右前侧设有芯出口4011，转子芯盘401的左前侧设有可左右移动的推芯块402，芯出口4011的右侧设有收芯器403，收芯器403与转子芯盘401用收芯轴4033连接，使得收芯器403可绕往左、往上往复转动；收芯器403上设有收芯孔4031，使得收芯器403往左转动至水平位置时，收芯孔4031正对推芯块402，收芯器403往上转动至竖直位置时，收芯孔4031向上设置；收芯器403的旁侧设有转芯盘404，转芯盘404上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔4041，转芯盘404上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘404可绕转芯轴转动，转芯盘404的上方设有功能架405，功能架405的下方设有沿转芯盘404转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器406、可上下移动的精压器407，所述相邻两个芯固定孔4041之间的跨角为a，初压器406与精压器407之间的跨角为a，夹芯器与初压器406之间的跨角为2a，使得一个芯固定孔4041位于夹芯器的正下方时，初压器406、精压器407的正下方均分别设有一个芯固定孔4041；夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹408，使得抓芯夹408可在收芯孔4031与位于抓芯夹408正下方的芯固定孔4041往复运动。使用时，在转子芯盘上从前到后设置若干行转子芯，然后让收芯器转动至水平位置，接着让推芯块往右移动，从而让最前侧的一行里面的右侧的定子芯被推进收芯孔内。收芯器旋转至垂直位置，让抓芯夹抓取收芯器上的转子芯，并送到位于抓芯夹正下方的芯固定孔内，然后转芯盘转动a角度，然后用放轴机器人将加工好的电机轴放到转子芯内，然后转芯盘转动a角度，让初压器快速地将电机轴压入转子芯内的一定深度，然后转芯盘再转动a角度，让精压器精准地将电机轴压入转子芯内的精确的深度，转芯盘再转动a角度。而每次转芯盘转动a角度时，推芯块、收芯器、抓芯夹、初压器、精压器均执行一次上述的操作，这样就能大大地缩短电机轴与转子芯的装配时间。转子芯盘向前侧往下倾斜的设置，可以让最前侧的一行转子芯消耗完毕后，推芯块往左移动，这样就让出最前侧一行的空间，上一行的转子芯在重力的驱使下往下移动，实现自动补料，保证了生产的连续。

收芯器403上设有可沿收芯轴的径向伸缩的取芯伸缩架4032，所述收芯孔4031设在取芯伸缩架4032上。这样，转子芯进入收芯孔后，取芯伸缩架4032往右缩，同时让推芯块往右移动，这样就避免上一行最右端的转子芯提前进入最前侧的一行的空间内。

本实施例还包括设在功能架405旁侧的取芯爪409，夹芯器、初压器406、精压器407、取芯爪409沿周向依次设置，精压器407与取芯爪409的跨角为a。取芯爪可将完成装配的转子从收芯孔取出，并送往下一个工位。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。