双电机协同输送控制装置的制作方法

本专利涉及一种双电机协同输送控制装置。

背景技术：

双电机协同控制在工业生产中的许多场合已成为一个突出的难题，在两台电机的驱动系统，采用传统的机械长轴虽然能够准确的保证电机协同，但是缺点也日益显著；采用电的方式控制电机协同也是一种有效的解决方法，但是目前双电机协同输送控制装置，大多都存在从电机对主电机的跟踪精度低，跟踪滞后；主从电机系统工作的速度模式单一，不能满足实际要求等问题，从而导致控制装置机构效率低，实用性差等问题，以至于不能广泛的运用到生产生活中去。

技术实现要素：

鉴于现有技术不足本发明提供了一种实用性能高，操作方便，工作效率高，协同性能好的双电机协同输送控制装置。

本专利为了实现上述目的所采取的技术方案是双电机协同输送控制装置，双电机协同输送控制装置，包括控制器、从电机、传输装置、从电机测速模块、主电机测速模块、主电机速度选择模块，其特征在于：电机启动后，所述的控制器接收并处理所述主电机测速模块的转速信息，将结果传输给所述的从电机带动所述的传输装置进行工作，同时所述的控制器接收并处理所述的从电机测速模块反馈的电机实际转速，将更新后控制信号传输给所述的从电机执行操作；所述的主电机速度选择模块用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。

所述的主电机测速模块、控制器、从电机测速模块构成了带速度反馈的主从式控制结构，主电机的输出转速作为所述的从电机的输入转速，同时所述的从电机测速模块可以将所述的从电机的实际转速传输至所述的控制器进行设定值和实际值偏差的消除，极大的提高了以往主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度。

所述的主电机转速选择模块通过设置高、中、低三种挡位，可以根据传输的实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过所述的从电机对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多样化的传输需求。

附图内容

图1是本专利结构示意图。

图中所示：1-控制器；2-从电机；3-传输装置；4-从电机测速模块；5-主电机测速模块；6-主电机速度选择模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本专利进行详细说明。

如图1，基于双直流电机的红枣上料机构控制装置，包括控制器1、从电机2、传输装置3、从电机测速模块4、主电机测速模块5、主电机速度选择模块6。

进行输送操作时，操作人员为电机接通电源，主电机以最低速度运行，处理器1接收主电机转速信号，对主电机当前的转速进行识别并处理后将控制信号传递给从电机2驱动传输装置3进行工作，同时控制器1接收并处理从电机测速模块4反馈的从电机2实际转速，将其与输入值比较后得出偏差，并对偏差进行消除后将更新后的控制信号传输给从电机2执行操作，极大的提高了主从电机的抗干扰能力及从电机2对主电机的跟踪精度；同时造作人员可以根据实际的传输情况，及时的通过按键改变主电机的传输速度，进而通过从电机2对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度，改变以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多样化的传输需求。

技术特征：

1.双电机协同输送控制装置，包括控制器（1）、从电机（2）、传输装置（3）、从电机测速模块（4）、主电机测速模块（5）、主电机速度选择模块（6）其特征在于：电机启动后，所述的控制器（1）接收并处理所述主电机测速模块（5）的转速信息，将结果传输给所述的从电机（2）带动所述的传输装置（3）进行工作，同时所述的控制器（1）接收并处理从电机测速模块（4）反馈的电机实际转速，将更新后的控制信号传输给所述的从电机（2）执行操作；所述的主电机速度选择模块（6）用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。

2.根据权利要求1所述的双电机协同输送控制装置，其特征在于：所述的主电机测速模块(5)、控制器（1）、从电机测速模块（4）构成了带速度反馈的主从式控制结构，主电机的输出转速作为所述从电机（2）的输入转速，同时所述的从电机测速模块（4）可以将所述的从电机（2）的实际转速传输至所述的控制器（1）进行设定值和实际值偏差的消除，极大的提高了以往主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度。

3.根据权利要求1所述的双电机协同输送控制装置，其特征在于：所述的主电机转速选择模块（6）通过设置高、中、低三种挡位，可以根据传输的实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过所述的从电机（2）对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多样化的传输需求。

技术总结
本发明涉及一种双电机协同传输控制装置，包括控制器、从电机、传输装置、从电机测速模块、主电机测速模块、主电机速度选择模块；主电机测速模块、控制器、从电机测速模块构成了带速度反馈主从式控制结构，用于改善主从电机相互干扰的状况，同时提升装置控制精度；主电机转速选择模块通过设置高、中、低三种挡位，可以根据实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过从电机对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度。本发明简单易行，能够在考虑低成本的情况下，提高主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度；同时设置了电机速度选择模块，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多种传输需求。

技术研发人员：胡耀华;汪强;梁宁;郝晋鸿
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.05.06
技术公布日：2019.11.15