本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种定子铁芯和一种旋转电机。
背景技术：
相关技术中，电机作为重要的能量转换装置，广泛地应用在电机驱动的各种生产机械和装备中，旋转电机包括电机定子和电机转子，而设置在压缩机中的电机转子的一般采用悬臂结构，由于只通过单边轴承支撑，因此在转子安装过程中，需要通过塞尺等工装调整气隙。
为了降低气隙磁场谐波，将转子外圆弧设置成偏心结构，则使转子的外周和定子的内周之间的对应关系是点对面的关系，导致很难调整气隙精度。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种定子铁芯。
本发明的又一个目的在于提供一种旋转电机。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种定子铁芯，包括：多个堆叠的定子冲片，定子冲片包括沿周向分布的多个定子齿，两个相邻的定子齿围设形成定子槽，并且两个相邻的定子齿具有齿距角，定子齿沿径向从外至内依次包括齿部与齿靴部，多个齿靴部围设形成定子冲片的中心孔，相邻的两个齿靴部之间的间隙限定出对应的定子槽的槽口，其中，定子冲片上的部分齿靴部的内壁上开设有辅助槽，在堆叠中，至少两个定子冲片沿周向偏转设置，并且偏转角度为齿距角。
在该技术方案中，采用一种形式的多个定子冲片进行叠压生成定子铁芯，该定子冲片上设置有多个周向排布的定子齿，每个定子齿对应具有齿部与齿靴部，在部分齿靴部的内壁上开设辅助槽，并且对于任意两个叠压的定子冲片，在周向具有偏移角度，偏移角度即两个相邻的定子齿之间的齿距角，在满足开设辅助槽需求的基础上，通过对偏移的定子冲片进行叠加，以使偏移的定子冲片上的辅助槽处于不同的方位，进而实现了只采用一种规格的定子冲片即可实现多种形式的堆叠需求，一方面，由于径向分量使定子铁芯产生的振动变形是电磁噪声的主要来源，通过在部分齿靴部上开设辅助槽，即使在电机转子的外周和电机定子的内周之间的对应关系为点对面时，仍能通过改善定子槽以提高径向电磁力波的阶次，减小定子铁芯的形变，进而降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，以达到降低电机的振动噪声的目的。
可以理解的是，齿距角为两个相邻的定制齿的对称中心线之间的夹角，其角度大小为360°除以定子齿的数量得到的结果。其中，定子齿的数量可以为6个、9个或12个等。
另外，本发明提供的上述实施例中的定子铁芯还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽；定子冲片上包括多组辅助槽，每一组辅助槽包括两个相邻的第一辅助槽，每组辅助槽之间间隔有一个定子全齿，定子全齿为未设置辅助槽的定子齿。
在该技术方案中，由于每个定子冲片上定子齿的数量通常都为3的倍数，因此可以在每个定子冲片上选取1/3的齿靴部开设辅助槽，并且这些辅助槽之间间隔两个未设置辅助槽的定子齿均匀开设，在堆叠时，通过将定子冲片偏移设置，能够使3个定子冲片在投影面上恰好形成周向均匀分布的多个辅助槽，相对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方式，在满足对定子槽的改善需求，简化了制备工艺。
在上述技术方案中，优选地，定子冲片上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽；相邻的两个辅助槽之间间隔有两个定子全齿，定子全齿为未设置辅助槽的定子齿。
在该技术方案中，由于每个定子冲片上定子齿的数量通常都为3的倍数，因此可以在每个定子冲片上选取2/3的齿靴部开设辅助槽，并且这些辅助槽两两一组沿周向均匀开设，每一组辅助槽之间间隔一个未设置辅助槽的定子齿，在堆叠时，通过将定子冲片偏移设置，以使两个定子冲片在投影面上恰好形成周向均匀分布的多个辅助槽，以满足对定子槽的改善需求。
在上述技术方案中，优选地，定子齿为对称结构，对于每个定子齿上的辅助槽相对于定子齿的对称中心线对称设置。
在该技术方案中，对于每个定子齿均具有对称中心线，以将定子齿构造为轴对称结构，通过将辅助槽开设在对称中心线上，以将辅助槽构造为相对于对称中心线对称的轴对称结构，一方面，有利于使辅助槽的结构规则化设置，以提升辅助槽对定子槽的辅助功能，提高槽的配合度，另一方面，也能够提升辅助槽制备的便捷性。
在上述任一技术方案中，优选地，辅助槽半圆形槽、长方形槽、梯形槽与三角形槽中的任意一种或任意两种的组合。
在该技术方案中，通过限定辅助槽的形状，一方面能够保证制备方便，另一方面，采用的上述结构的辅助槽后比采用辅助槽前进行相比，能够提升削弱齿槽脉动的效率。
优选地，辅助槽沿径向从外至内由梯形与长方形组合形成，并且在夹角处采用倒圆角过渡。
在上述任一技术方案中，优选地，槽口的宽度为w1，齿靴部的径向宽度为h1，辅助槽的宽度为w2，辅助槽的径向最大深度为h2，其中，
在该技术方案中，通过限定w2与w1的比值范围，以及h2与h1的比值范围，一方面，实现了辅助槽的尺寸的优化，以最大限度降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，另一方面，也能够防止辅助槽由于径向尺寸以及宽度尺寸过大产生的气隙过大，以导致的磁阻增加而影响电机运行效率。
作为一种优选的实施方式，w2与w1相同，h2与h1相同。
在上述任一技术方案中，优选地，多个定子冲片沿轴向从上至下沿同一方向依次偏转齿距角的角度进行叠压。
在该技术方案中，作为一种具体的叠加的实施方式，多个定子冲片可以沿顺时针方向或逆时针方向从上之下或从下至上依次偏转一个齿距角后进行叠压，对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案而言，相邻的三片定子冲片为一组，即第四片定子冲片与第一片定子冲片的位置相同，对于在定子冲片上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案而言，同样的，相邻的三片定子冲片为一组，即第四片定子冲片与第一片定子冲片的位置相同一方面，实现了辅助槽的周向均布，另一方面，也有利于降低径向力最低空间阶次分量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：多组定子冲片段，每一组定子冲片段包括多个定子冲片，并且每一组定子冲片段内的多个定子冲片上的辅助槽沿轴向逐一对应设置，其中，多组定子冲片段沿轴向从上至下沿同一方向依次偏转齿距角的角度进行对接。
在该技术方案中，作为另一种具体的叠加的实施方式，将多个连续设置的偏移角度相同的定子冲片作为一组冲片段，对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案或在定子冲片上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案，可以根据偏移的角度分为三组冲片段，然后将三组冲片段进行对接叠加，同样能够达到降低电机的振动噪声的目的。
本发明第二方面的实施例提出了一种旋转电机，包括：本发明第一方面的技术方案提出的定子铁芯与绕设于定子铁芯上的绕组；电机转子，与电机定子的中心孔套设组装。
在该技术方案中，通过对偏移的定子冲片进行叠加，以使偏移的定子冲片上的辅助槽处于不同的方位，进而实现了只采用一种规格的定子冲片即可实现多种形式的堆叠需求，一方面，由于径向分量使定子铁芯产生的振动变形是电磁噪声的主要来源，通过在部分齿靴部上开设辅助槽，即使在电机转子的外周和电机定子的内周之间的对应关系为点对面时，仍能通过改善定子槽以提高径向电磁力波的阶次，减小定子铁芯的形变，进而降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，以达到降低电机的振动噪声的目的。
在上述技术方案中，优选地，电机转子与轴线垂直的截面轮廓由多条相对中心孔偏心的偏心圆弧以及与中心孔同心的同心圆弧沿周向首尾连接构造形成。
在该技术方案中，为了降低气隙磁场谐波，将电机转子与轴线垂直的截面轮廓由多条相对中心孔偏心的圆弧以及与中心孔同心的圆弧沿周向首尾连接构造形成，一方面，结合辅助槽的设置，有利于进一步降低气隙磁场谐波，另一方面，通过在定子铁芯的至少一端设置第二定子冲片，能够使定子铁芯与电机转子的外壁之间最大限度实现面面对应，从而有利于采用塞尺等工装调整气体，进而提升定子铁芯与转子之间的同心度，以达到调整气隙精度以及降低电磁噪声的目的。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的定子铁芯的第一向的立体结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的定子铁芯的第二向的立体结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的第一定子冲片的平面结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的第一定子冲片的立体结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的第二定子冲片的平面结构示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的第二定子冲片的立体结构示意图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的旋转电机的平面结构示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的电机转子的平面结构示意图。
其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10定子铁芯，102第一定子冲片，104第二定子冲片，1022第一齿部，1024第一齿靴部，1026第一辅助槽，1042第二齿部，1044第二齿靴部，1046第二辅助槽，20电机转子，202同心圆弧，204偏心圆弧，206磁钢槽，208轴孔。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的定子铁芯。
如图1与图2所示，根据本发明的实施例的定子铁芯10，包括：多个堆叠的定子冲片，定子冲片包括沿周向分布的多个定子齿，两个相邻的定子齿围设形成定子槽，并且两个相邻的定子齿具有齿距角，定子齿沿径向从外至内依次包括齿部与齿靴部，多个齿靴部围设形成定子冲片的中心孔，相邻的两个齿靴部之间的间隙限定出对应的定子槽的槽口，其中，定子冲片上的部分齿靴部的内壁上开设有辅助槽，在堆叠中，至少两个定子冲片沿周向偏转设置，并且偏转角度为齿距角。
在该实施例中，采用一种形式的多个定子冲片进行叠压生成定子铁芯10，该定子冲片上设置有多个周向排布的定子齿，每个定子齿对应具有齿部与齿靴部，在部分齿靴部的内壁上开设辅助槽，并且对于任意两个叠压的定子冲片，在周向具有偏移角度，偏移角度即两个相邻的定子齿之间的齿距角，在满足开设辅助槽需求的基础上，通过对偏移的定子冲片进行叠加，以使偏移的定子冲片上的辅助槽处于不同的方位，进而实现了只采用一种规格的定子冲片即可实现多种形式的堆叠需求，一方面，由于径向分量使定子铁芯10产生的振动变形是电磁噪声的主要来源，通过在部分齿靴部上开设辅助槽，即使在电机转子的外周和电机定子的内周之间的对应关系为点对面时，仍能通过改善定子槽以提高径向电磁力波的阶次，减小定子铁芯10的形变，进而降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，以达到降低电机的振动噪声的目的。
可以理解的是，齿距角为两个相邻的定制齿的对称中心线之间的夹角，其角度大小为360°除以定子齿的数量得到的结果。其中，定子齿的数量可以为6个、9个或12个等。
另外，本发明提供的上述实施例中的定子铁芯10还可以具有如下附加技术特征：
如图3与图4所示，根据本申请的一个实施例，定子冲片为具有第一种辅助槽开设方式的第一定子冲片102，第一定子冲片102的定子齿沿径向从外至内依次包括第一齿部1022与第一齿靴部1024，至少一个第一齿靴部1024的内壁上开设有第一辅助槽1026。
其上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽；定子冲片上包括多组辅助槽，每一组辅助槽包括两个相邻的第一辅助槽1026，每组辅助槽之间间隔有一个定子全齿，定子全齿为未设置辅助槽的定子齿。
在该实施例中，由于每个定子冲片上定子齿的数量通常都为3的倍数，因此可以在每个定子冲片上选取1/3的齿靴部开设辅助槽，并且这些辅助槽之间间隔两个未设置辅助槽的定子齿均匀开设，在堆叠时，通过将定子冲片偏移设置，能够使3个定子冲片在投影面上恰好形成周向均匀分布的多个辅助槽，相对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方式，在满足对定子槽的改善需求，简化了制备工艺。
如图5与图6所示，根据本申请的另一个实施例，定子冲片为具有第二种辅助槽开设方式的第二定子冲片104，第二定子冲片104的定子齿沿径向从外至内依次包括第二齿部1042与第二齿靴部1044，至少一个第二齿靴部1044的内壁上开设有第二辅助槽1046。
第二定子冲片104上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽；相邻的两个辅助槽之间间隔有两个定子全齿，定子全齿为未设置辅助槽的定子齿。
在该实施例中，由于每个定子冲片上定子齿的数量通常都为3的倍数，因此可以在每个定子冲片上选取2/3的齿靴部开设辅助槽，并且这些辅助槽两两一组沿周向均匀开设，每一组辅助槽之间间隔一个未设置辅助槽的定子齿，在堆叠时，通过将定子冲片偏移设置，以使两个定子冲片在投影面上恰好形成周向均匀分布的多个辅助槽，以满足对定子槽的改善需求。
在上述实施例中，优选地，定子齿为对称结构，对于每个定子齿上的辅助槽相对于定子齿的对称中心线对称设置。
在该实施例中，对于每个定子齿均具有对称中心线，以将定子齿构造为轴对称结构，通过将辅助槽开设在对称中心线上，以将辅助槽构造为相对于对称中心线对称的轴对称结构，一方面，有利于使辅助槽的结构规则化设置，以提升辅助槽对定子槽的辅助功能，提高槽的配合度，另一方面，也能够提升辅助槽制备的便捷性。
在上述任一实施例中，优选地，辅助槽半圆形槽、长方形槽、梯形槽与三角形槽中的任意一种或任意两种的组合。
在该实施例中，通过限定辅助槽的形状，一方面能够保证制备方便，另一方面，采用的上述结构的辅助槽后比采用辅助槽前进行相比，能够提升削弱齿槽脉动的效率。
优选地，辅助槽沿径向从外至内由梯形与长方形组合形成，并且在夹角处采用倒圆角过渡。
第一定子冲片102开设的第一辅助槽1026与第二定子冲片104上开设的第二辅助槽1046的形状相同。
如图3所示，在上述任一实施例中，优选地，槽口的宽度为w1，齿靴部的径向宽度为h1，第一辅助槽1026的宽度为w2，第一辅助槽1026的径向最大深度为h2，
如图5所示，第二辅助槽1046的宽度为也为w2，第二辅助槽1046的径向最大深度也为h2，
在该实施例中，通过限定w2与w1的比值范围，以及h2与h1的比值范围，一方面，实现了第一辅助槽1026的尺寸的优化，以最大限度降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，另一方面，也能够防止第一辅助槽1026由于径向尺寸以及宽度尺寸过大产生的气隙过大，以导致的磁阻增加而影响电机运行效率。
在该实施例中，通过限定w3与w1的比值范围，以及h3与h1的比值范围，一方面，实现了第二辅助槽1046的尺寸的优化，以最大限度降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，另一方面，也能够防止第二辅助槽1046由于径向尺寸以及宽度尺寸过大产生的气隙过大，以导致的磁阻增加而影响电机运行效率。
作为一种优选的实施方式，w3、w2与w1相同，h3、h2与h1相同。在上述任一实施例中，优选地，多个定子冲片沿轴向从上至下沿同一方向依次偏转齿距角的角度进行叠压。
如图1所示，在该实施例中，作为一种具体的叠加的实施方式，多个定子冲片可以沿顺时针方向或逆时针方向从上之下或从下至上依次偏转一个齿距角后进行叠压，对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设第一辅助槽1026的方案而言，相邻的三片定子冲片为一组，即第四片定子冲片与第一片定子冲片的位置相同。
另外，对于在定子冲片上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案而言，同样的，相邻的三片定子冲片为一组，即第四片定子冲片与第一片定子冲片的位置相同一方面，实现了辅助槽的周向均布，另一方面，也有利于降低径向力最低空间阶次分量。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：多组定子冲片段，每一组定子冲片段包括多个定子冲片，并且每一组定子冲片段内的多个定子冲片上的辅助槽沿轴向逐一对应设置，其中，多组定子冲片段沿轴向从上至下沿同一方向依次偏转齿距角的角度进行对接。
在该实施例中，作为另一种具体的叠加的实施方式，将多个连续设置的偏移角度相同的定子冲片作为一组冲片段，对于在定子冲片上2/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案或在定子冲片上1/3的齿靴部的内壁对应开设辅助槽的方案，可以根据偏移的角度分为三组冲片段，然后将三组冲片段进行对接叠加，同样能够达到降低电机的振动噪声的目的。
如图7与图8所示，根据本发明的实施例的旋转电机，包括：上述任一实施例提出的定子铁芯10与绕设于定子铁芯10上的绕组；电机转子20，与电机定子的中心孔套设组装。
通过对偏移的定子冲片进行叠加，以使偏移的定子冲片上的辅助槽处于不同的方位，进而实现了只采用一种规格的定子冲片即可实现多种形式的堆叠需求，一方面，由于径向分量使定子铁芯10产生的振动变形是电磁噪声的主要来源，通过在部分齿靴部上开设辅助槽，即使在电机转子的外周和电机定子的内周之间的对应关系为点对面时，仍能通过改善定子槽以提高径向电磁力波的阶次，减小定子铁芯的形变，进而降低径向电磁力波的最低空间阶次分量，以达到降低电机的振动噪声的目的。
在上述实施例中，优选地，电机转子20与轴线垂直的截面轮廓由多条相对中心孔偏心的偏心圆弧204以及与中心孔同心的同心圆弧202沿周向首尾连接构造形成。
如图8所示，电机转子由多个转子铁芯叠压形成，每个转子铁芯的外轮廓由多条不同圆心的圆弧首尾连接组成，包括与轴孔208同心的同心圆弧202，以及偏心的偏心圆弧204等，另外，还开设有用于容置磁钢的磁钢槽206。
在该实施例中，为了降低气隙磁场谐波，将电机转子20与轴线垂直的截面轮廓由多条相对中心孔偏心的圆弧以及与中心孔同心的圆弧沿周向首尾连接构造形成，一方面，结合辅助槽1026的设置，有利于进一步降低气隙磁场谐波，另一方面，通过在定子铁芯10的至少一端设置第二定子冲片104，能够使定子铁芯10与电机转子20的外壁之间最大限度实现面面对应，从而有利于采用塞尺等工装调整气体，进而提升定子铁芯10与转子之间的同心度，以达到调整气隙精度以及降低电磁噪声的目的。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。