本发明涉及海底电缆领域，特别涉及一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统。
背景技术：
海上风电等海上能源的开发推动了海上输电网的形成，高压海底电力电缆具有了越来越广阔的应用空间，主要包括海上风电输电、海上油气平台的供电、海岛联网、沿海国家联网等。作为海上输电网中最重要的设备，海底电缆的安全运行对电力系统非常重要。
海底电缆是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用于电力和信息传输。根据用途可分为电力电缆、光电复合缆、通信光缆等。近年来，光电复合海底电力电缆（简称光电复合海缆）在电力传输及数据通信领域逐渐普及。这种新型海缆把电缆和光缆复合在一起，同时输送电能和传输数据，既节约成本，又降低敷缆施工次数，在诸如浅海岛屿间跨海输电和通信应用中备受青睐；随着海岛开发增多及海洋资源开发规模的不断扩大，需要铺设的海底电缆越来越多，由于受到施工设施、施工技术、电缆的高负荷运行、海域的复杂地质结构和海上复杂运行环境等因素的影响，常常发生因局部意外受力而使运行中的海底电缆出现断路、短路等故障，带来巨大的经济损失。海缆故障造成的社会影响和经济损失很大，必须尽快修复。
然，如何将机器人与海底电缆修复相结合，使得在检查到海底电缆有区域发生故障后，及时将该海底电缆的故障区域进行隔断并控制故障区域的水下修复机器人启动，然后将海底电缆的故障区域进行隔离并抽取液体进行修复是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，包括电缆放置装置、伸缩装置、隔断装置、修复装置、存储装置、排水装置、识别装置、处理装置以及无线装置，所述电缆放置装置包括电缆沟、防锈铁质平台、吸附底座以及水下引导机器人，所述电缆沟为电缆埋设机制造成的用于放置海底电缆的海底坑道；所述防锈铁质平台设置有若干个并铺设固定于电缆沟内部底端位置，用于与吸附底座吸附；所述吸附底座设置有若干个并设置于海底电缆下方表面位置，且与海底电缆连接，用于与防锈铁质平台电磁吸附；所述水下引导机器人设置于海底电缆前端位置并与海底电缆前端连接，用于引导连接的海底电缆放置于电缆沟内部位置；所述伸缩装置包括防护伸缩通道、防护伸缩液压泵、防护伸缩液压杆以及防护伸缩板，所述防护伸缩通道设置有若干个并设置于电缆沟两侧位置，用于提供防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩液压泵数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置，且分别与防护伸缩通道以及防护伸缩液压杆连接，用于驱动连接的防护伸缩液压杆伸缩；所述防护伸缩液压杆数量与防护伸缩液压泵数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置，且分别与防护伸缩液压泵以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护伸缩液压杆数量一致并设置于防护伸缩液压杆前端位置，且与防护伸缩杆连接，用于防护海底电缆；所述隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆、隔断伸缩板、防水驱动电机以及防水抵触板，所述隔断通道设置有若干个并设置于防护伸缩通道侧方位置，用于提供隔断防护板伸缩；所述隔断液压泵数量与隔断通道数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断通道以及隔断液压杆连接，用于驱动连接的隔断液压杆伸缩；所述隔断液压杆数量与隔断液压泵数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断液压泵以及隔断防护板连接，用于驱动连接的隔断防护板伸缩；所述隔断防护板数量与隔断液压杆数量一致并设置于隔断液压杆前端位置，且与隔断液压杆连接，用于防护海底电缆；所述抵触通道数量与隔断防护板数量一致并设置于隔断防护板内部位置，用于提供隔断伸缩板伸缩；所述抵触液压泵数量与抵触通道数量一致并设置于抵触通道内部位置，且分别与抵触通道以及抵触液压杆连接，用于驱动连接的抵触液压杆伸缩；所述抵触液压杆数量与抵触液压泵数量一致并设置于抵触通道内部位置，且分别与抵触液压泵以及隔断伸缩板连接，用于驱动连接的隔断伸缩板伸缩；所述隔断伸缩板数量与抵触液压杆数量一致并设置于抵触液压杆前端位置，且与抵触液压杆连接，用于防护海底电缆；所述防水驱动电机数量与隔断伸缩板数量一致并设置于隔断伸缩板下方内部位置，且分别与隔断伸缩板以及防水抵触板连接，用于驱动连接的防水抵触板伸缩；所述防水抵触板数量与防护驱动电机数量一致并设置于防水抵触板下方表面位置，且与防水驱动电机连接并包裹有隔断防水层；所述修复装置包括水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、修复抵触板以及防水拼接机构，所述水下修复机器人设置有若干个，用于修复海底电缆出现的故障；所述切割机械臂是指设置有切割设备的伸缩机械臂，所述切割机械臂设置有若干个并设置于水下修复机器人侧方位置，用于进行切割；所述喷涂机械臂是指设置有喷头的伸缩机械臂，所述喷涂机械臂设置有若干并设置于水下机器人侧方位置，用于喷洒防护海底电缆的防水速干胶或防水绝缘胶；所述修复驱动电机设置有若干个并设置于水下修复机器人内部侧方位置，且分别与水下修复机器人以及修复抵触板连接，用于驱动连接的修复抵触板伸缩；所述修复抵触板数量与修复驱动电机数量一致并设置于水下机器人侧面上方位置，且分别与修复驱动电机以及防水拼接机构连接并采用防水设计，用于将连接的防水拼接机构分别与隔断防护板、隔断伸缩板以及防护伸缩板抵触；所述防水拼接机构数量与修复抵触板数量一致并设置于修复抵触板表面位置，用于分别与隔断防护板、隔断伸缩板以及防护伸缩板密封连接；所述存储装置包括机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管以及加热层，所述机器人存储仓数量与水下修复机器人数量一致并设置于电缆沟侧方位置，用于存储水下修复机器人；所述胶水存储仓数量与水下修复机器人数量一致并设置于水下修复机器人内部位置，且分别与水下修复机器人以及胶水导管连接，用于分别存储防水速干胶以及防水绝缘胶；所述胶水导管设置于水下修复机器人内部位置并分别与胶水存储仓以及喷涂机械臂数量一致，用于将胶水存储仓内部的防水速干胶或防水绝缘胶导入连接的喷涂机械臂；所述加热层设置于胶水存储仓内壁位置，用于加热胶水存储仓内部的防水速干胶以及防水绝缘胶；所述排水装置包括第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备以及第二排水设备，所述第一吸取管道设置有若干个并设置于防护伸缩板内壁位置，且分别与防护伸缩板以及第一排水设备连接，用于吸取防护伸缩板内壁空间的海水；第二吸取管道设置有若干个并设置于防护伸缩板外壁位置，且分别与防护伸缩板以及第二排水设备连接，用于吸取防护伸缩板外壁空间的海水；所述第一排水设备数量与第一吸取管道数量一致并设置于防护伸缩板外壁位置，用于排出连接的第一吸取管道吸取的海水；所述第二排水设备数量与第二吸取管道数量一致并设置于防护伸缩板外壁位置，用于排出连接的第二吸取管道吸取的海水；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及电缆故障检测仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于水下引导机器人侧方位置，用于摄取水下引导机器人周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于水下修复机器人侧方位置，用于摄取水下修复机器人周围的环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于水下修复机器人下方表面位置，用于摄取水下修复机器人下方的环境影像；所述电缆故障检测仪设置于海底电缆内部位置，用于检测海底电缆故障信息；所述处理装置包括第一处理单元以及第二处理单元，所述第一处理单元数量与水下修复机器人数量一致并设置于水下修复机器人内部位置，用于分别与水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、防水拼接机构、胶水存储仓、加热层、机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管、加热层、无线装置以及无线装置连接并执行设定的操作；所述第二处理单元设置于海底电缆内部位置，用于执行设定的操作；所述无线装置设置于第二处理单元内部位置，用于分别与吸附底座、水下引导机器人、防护伸缩液压泵、隔断液压泵、抵触液压泵、防水驱动电机、第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备、第二排水设备、第一摄像头、电缆故障检测仪、第一处理单元、第二处理单元、海底电缆管理部门的外部设备以及网络连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括封闭装置，所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、隔断封闭电机、隔断封闭板、机器人封闭电机以及机器人封闭板，所述防护封闭电机数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道侧方位置，且分别与无线装置以及防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护伸缩通道侧方位置，且分别与防护封闭电机以及防护伸缩通道连接，用于开关连接的防护伸缩通道；所述隔断封闭电机数量与隔断通道数量一致并设置于隔断通道侧方位置，且分别与无线装置以及隔断封闭板连接，用于驱动连接的隔断封闭板伸缩；所述隔断封闭板数量与隔断封闭电机数量一致并设置于隔断通道侧方位置，且分别与隔断封闭电机以及隔断通道连接，用于开关连接的隔断通道；所述机器人封闭电机数量与机器人存储仓数量一致并设置于机器人存储仓侧方位置，且分别与无线装置以及机器人封闭板连接，用于驱动连接的机器人封闭板伸缩；所述机器人封闭板数量与机器人封闭电机数量一致并设置于机器人存储仓侧方位置，且分别与机器人存储仓以及机器人封闭电机连接，用于开关连接的机器人存储仓。
作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗通道、清洗喷头以及清洗管道，所述清洗通道设置有若干个并设置于水下修复机器人下方位置，用于提供清洗喷头伸缩；所述清洗喷头数量与清洗通道数量一致并设置于清洗通道内部位置，且分别与清洗通道、第一处理单元以及无线装置连接，用于喷洒海水进行清洗；所述清洗管道数量与清洗喷头数量一致并设置于水下修复机器人上方位置，且与清洗喷头连接，用于吸取水下修复机器人上方位置的海水并导入连接的清洗喷头。
作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括防水烘干槽以及烘干设备，所述防水烘干槽数量与水下修复机器人数量一致并设置于水下修复机器人下方位置，用于放置烘干设备；所述烘干设备数量与防水烘干槽数量一致并设置于防水烘干槽内部位置，且分别与水下修复机器人以及第一处理单元连接，用于提供烘干功能。
作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括烘干封闭电机以及烘干封闭板，所述烘干电机数量与防水烘干槽数量一致并设置于防水烘干槽侧方水下修复机器人内部位置，且分别与水下修复机器人、第一处理单元以及烘干封闭板连接，用于驱动连接的烘干封闭板伸缩；所述烘干封闭板数量与烘干封闭电机数量一致并设置于防水烘干槽侧方水下修复机器人内部位置，且分别与防水烘干槽以及烘干封闭电机连接，用于开关连接的防水烘干槽。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括抵触平台，所述抵触平台设置有若干个并设置于海底电缆上方表面位置，且与海底电缆连接。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括抵触伸缩电机、抵触伸缩板、抵触弹射电机以及抵触支柱，所述抵触伸缩电机数量与抵触平台数量一致并设置于抵触平台内部位置，且分别与抵触平台、无线装置以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于抵触平台侧方位置，且与抵触伸缩电机连接，用于与电缆沟内壁进行抵触；所述抵触弹射电机数量与吸附底座数量一致并设置于吸附底座内部位置，且分别与吸附底座、无线装置以及抵触支柱连接，用于驱动连接的抵触支柱弹出；所述抵触支柱设置有若干个并设置于吸附底座侧方位置，且与抵触弹射电机连接，伸出后，用于与电缆沟内壁进行固定。
作为本发明的一种优选方式，所述修复装置还包括超声波驱鱼装置，所述超声波驱鱼装置设置有若干个并设置于抵触平台上表面位置，且分别与抵触平台以及无线装置连接，用于驱逐海底电缆周围的鱼类。
作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括压力传感器以及第四摄像头，所述压力传感器数量与吸附底座数量一致并设置于吸附底座下方表面位置，且分别与吸附底座以及无线装置连接，用于获取吸附底座的下方压力信息；所述第四摄像头设置有若干个并设置于吸附底座侧方表面位置，且分别与吸附底座以及无线装置连接，用于摄取连接的吸附底座周围的环境影像。
作为本发明的一种优选方式，所述修复装置还包括电缆模拟机械臂以及光缆模拟机械臂，所述电缆模拟机械臂设置有若干个并设置于水下机器人上方位置，且分别与水下机器人以及第一处理单元连接，用于模拟电缆进行电力传输；所述电缆模拟机械臂设置有若干个并设置于水下机器人上方位置，且分别与水下机器人以及第一处理单元连接，用于模拟光纤进行电话和互联网信号传输。
本发明实现以下有益效果：
1.智能防护系统启动后，控制水下引导机器人潜入海底引导连接的海底电缆放置于电缆沟内部位置并控制与电缆沟接触的吸附底座与电缆沟的防锈铁质平台电磁吸附，在海底电缆铺设完成后，实时检测电缆的故障信息并在检测到后将该海底电缆的故障区域防护，然后控制水下修复机器人前往海底电缆的故障点区域进行隔断形成隔断区域，然后水下修复机器人将隔断区域内部的海水进行抽出并在隔断区域未存在海水后进行海底电缆故障修复，以及时将海底电缆修复，减少海底电缆故障的损失，同时提高海底电缆的修复效率。
2.在水下修复机器人形成隔断区域且进行排出隔断区域内部的海水时，水下修复机器人控制清洗喷头实时冲洗海底电缆的沙土，在清洗完成且隔断区域内部海水排出完成后，控制烘干装置将隔断区域内部的水分烘干，避免在修复海底电缆时有海水影响修复效果。
3.在铺设海底电缆且在海底电缆与电缆沟抵触后，控制抵触支柱弹出与电缆沟抵触固定海底电缆并控制抵触伸缩板伸出与电缆沟抵触二次固定海底电缆，然后控制超声波驱鱼装置启动，实时保护海底电缆免受鱼类的损坏。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的水下引导机器人的侧面示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的水下修复机器人的正面剖视图；
图3为本发明其中一个示例提供的水下吸附机器人的左侧面示意图；
图4为本发明其中一个示例提供的水下吸附机器人的右侧面示意图；
图5为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道以及隔断通道所在区域的侧面局部剖视图；
图6为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道、隔断通道以及电缆沟所在区域的正面局部剖视图；
图7为本发明其中一个示例提供的隔断防护板的处于使用状态的正面剖视图；
图8为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道、隔断通道、电缆沟以及机器人存储仓所在区域的局部俯视图；
图9为本发明其中一个示例提供的触平台以及吸附底座的放置侧面示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的触平台以及吸附底座的放置正面示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-8，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的水下引导机器人的侧面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的水下修复机器人的正面剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的水下吸附机器人的左侧面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的水下吸附机器人的右侧面示意图；图5为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道以及隔断通道所在区域的侧面局部剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道、隔断通道以及电缆沟所在区域的正面局部剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的隔断防护板的处于使用状态的正面剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的防护伸缩通道、隔断通道、电缆沟以及机器人存储仓所在区域的局部俯视图；图11为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的连接关系图。
具体的，本实施例提供一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，包括电缆放置装置1、伸缩装置2、隔断装置3、修复装置4、存储装置5、排水装置6、识别装置7、处理装置8以及无线装置9，所述电缆放置装置1包括电缆沟12、防锈铁质平台13、吸附底座14以及水下引导机器人15，所述电缆沟12为电缆埋设机制造成的用于放置海底电缆的海底坑道；所述防锈铁质平台13设置有若干个并铺设固定于电缆沟12内部底端位置，用于与吸附底座14吸附；所述吸附底座14设置有若干个并设置于海底电缆下方表面位置，且与海底电缆连接，用于与防锈铁质平台13电磁吸附；所述水下引导机器人15设置于海底电缆前端位置并与海底电缆前端连接，用于引导连接的海底电缆放置于电缆沟12内部位置；所述伸缩装置2包括防护伸缩通道20、防护伸缩液压泵21、防护伸缩液压杆22以及防护伸缩板23，所述防护伸缩通道20设置有若干个并设置于电缆沟12两侧位置，用于提供防护伸缩板23伸缩；所述防护伸缩液压泵21数量与防护伸缩通道20数量一致并设置于防护伸缩通道20内部位置，且分别与防护伸缩通道20以及防护伸缩液压杆22连接，用于驱动连接的防护伸缩液压杆22伸缩；所述防护伸缩液压杆22数量与防护伸缩液压泵21数量一致并设置于防护伸缩通道20内部位置，且分别与防护伸缩液压泵21以及防护伸缩板23连接，用于驱动连接的防护伸缩板23伸缩；所述防护伸缩板23数量与防护伸缩液压杆22数量一致并设置于防护伸缩液压杆22前端位置，且与防护伸缩杆连接，用于防护海底电缆；所述隔断装置3包括隔断通道30、隔断液压泵31、隔断液压杆32、隔断防护板33、抵触通道34、抵触液压泵35、抵触液压杆36、隔断伸缩板37、防水驱动电机38以及防水抵触板39，所述隔断通道30设置有若干个并设置于防护伸缩通道20侧方位置，用于提供隔断防护板33伸缩；所述隔断液压泵31数量与隔断通道30数量一致并设置于隔断通道30内部位置，且分别与隔断通道30以及隔断液压杆32连接，用于驱动连接的隔断液压杆32伸缩；所述隔断液压杆32数量与隔断液压泵31数量一致并设置于隔断通道30内部位置，且分别与隔断液压泵31以及隔断防护板33连接，用于驱动连接的隔断防护板33伸缩；所述隔断防护板33数量与隔断液压杆32数量一致并设置于隔断液压杆32前端位置，且与隔断液压杆32连接，用于防护海底电缆；所述抵触通道34数量与隔断防护板33数量一致并设置于隔断防护板33内部位置，用于提供隔断伸缩板37伸缩；所述抵触液压泵35数量与抵触通道34数量一致并设置于抵触通道34内部位置，且分别与抵触通道34以及抵触液压杆36连接，用于驱动连接的抵触液压杆36伸缩；所述抵触液压杆36数量与抵触液压泵35数量一致并设置于抵触通道34内部位置，且分别与抵触液压泵35以及隔断伸缩板37连接，用于驱动连接的隔断伸缩板37伸缩；所述隔断伸缩板37数量与抵触液压杆36数量一致并设置于抵触液压杆36前端位置，且与抵触液压杆36连接，用于防护海底电缆；所述防水驱动电机38数量与隔断伸缩板37数量一致并设置于隔断伸缩板37下方内部位置，且分别与隔断伸缩板37以及防水抵触板39连接，用于驱动连接的防水抵触板39伸缩；所述防水抵触板39数量与防护驱动电机数量一致并设置于防水抵触板39下方表面位置，且与防水驱动电机38连接并包裹有隔断防水层；所述修复装置4包括水下修复机器人40、切割机械臂41、喷涂机械臂42、修复驱动电机43、修复抵触板44以及防水拼接机构45，所述水下修复机器人40设置有若干个，用于修复海底电缆出现的故障；所述切割机械臂41是指设置有切割设备的伸缩机械臂，所述切割机械臂41设置有若干个并设置于水下修复机器人40侧方位置，用于进行切割；所述喷涂机械臂42是指设置有喷头的伸缩机械臂，所述喷涂机械臂42设置有若干并设置于水下机器人侧方位置，用于喷洒防护海底电缆的防水速干胶或防水绝缘胶；所述修复驱动电机43设置有若干个并设置于水下修复机器人40内部侧方位置，且分别与水下修复机器人40以及修复抵触板44连接，用于驱动连接的修复抵触板44伸缩；所述修复抵触板44数量与修复驱动电机43数量一致并设置于水下机器人侧面上方位置，且分别与修复驱动电机43以及防水拼接机构45连接并采用防水设计，用于将连接的防水拼接机构45分别与隔断防护板33、隔断伸缩板37以及防护伸缩板23抵触；所述防水拼接机构45数量与修复抵触板44数量一致并设置于修复抵触板44表面位置，用于分别与隔断防护板33、隔断伸缩板37以及防护伸缩板23密封连接；所述存储装置5包括机器人存储仓50、胶水存储仓51、胶水导管52以及加热层53，所述机器人存储仓50数量与水下修复机器人40数量一致并设置于电缆沟12侧方位置，用于存储水下修复机器人40；所述胶水存储仓51数量与水下修复机器人40数量一致并设置于水下修复机器人40内部位置，且分别与水下修复机器人40以及胶水导管52连接，用于分别存储防水速干胶以及防水绝缘胶；所述胶水导管52设置于水下修复机器人40内部位置并分别与胶水存储仓51以及喷涂机械臂42数量一致，用于将胶水存储仓51内部的防水速干胶或防水绝缘胶导入连接的喷涂机械臂42；所述加热层53设置于胶水存储仓51内壁位置，用于加热胶水存储仓51内部的防水速干胶以及防水绝缘胶；所述排水装置6包括第一吸取管道60、第二吸取管道61、第一排水设备62以及第二排水设备63，所述第一吸取管道60设置有若干个并设置于防护伸缩板23内壁位置，且分别与防护伸缩板23以及第一排水设备62连接，用于吸取防护伸缩板23内壁空间的海水；第二吸取管道61设置有若干个并设置于防护伸缩板23外壁位置，且分别与防护伸缩板23以及第二排水设备63连接，用于吸取防护伸缩板23外壁空间的海水；所述第一排水设备62数量与第一吸取管道60数量一致并设置于防护伸缩板23外壁位置，用于排出连接的第一吸取管道60吸取的海水；所述第二排水设备63数量与第二吸取管道61数量一致并设置于防护伸缩板23外壁位置，用于排出连接的第二吸取管道61吸取的海水；所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71、第三摄像头72以及电缆故障检测仪73，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于水下引导机器人15侧方位置，用于摄取水下引导机器人15周围的环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于水下修复机器人40侧方位置，用于摄取水下修复机器人40周围的环境影像；所述第三摄像头72设置有若干个并设置于水下修复机器人40下方表面位置，用于摄取水下修复机器人40下方的环境影像；所述电缆故障检测仪73设置于海底电缆内部位置，用于检测海底电缆故障信息；所述处理装置8包括第一处理单元80以及第二处理单元81，所述第一处理单元80数量与水下修复机器人40数量一致并设置于水下修复机器人40内部位置，用于分别与水下修复机器人40、切割机械臂41、喷涂机械臂42、修复驱动电机43、防水拼接机构45、胶水存储仓51、加热层53、机器人存储仓50、胶水存储仓51、胶水导管52、加热层53以及无线装置9连接并执行设定的操作；所述第二处理单元81设置于海底电缆内部位置，用于执行设定的操作；所述无线装置9设置于第二处理单元81内部位置，用于分别与吸附底座14、水下引导机器人15、防护伸缩液压泵21、隔断液压泵31、抵触液压泵35、防水驱动电机38、第一吸取管道60、第二吸取管道61、第一排水设备62、第二排水设备63、第一摄像头70、电缆故障检测仪73、第一处理单元80、第二处理单元81、海底电缆管理部门的外部设备以及网络连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括封闭装置10，所述封闭装置10包括防护封闭电机100、防护封闭板101、隔断封闭电机102、隔断封闭板103、机器人封闭电机104以及机器人封闭板105，所述防护封闭电机100数量与防护伸缩通道20数量一致并设置于防护伸缩通道20侧方位置，且分别与无线装置9以及防护封闭板101连接，用于驱动连接的防护封闭板101伸缩；所述防护封闭板101数量与防护封闭电机100数量一致并设置于防护伸缩通道20侧方位置，且分别与防护封闭电机100以及防护伸缩通道20连接，用于开关连接的防护伸缩通道20；所述隔断封闭电机102数量与隔断通道30数量一致并设置于隔断通道30侧方位置，且分别与无线装置9以及隔断封闭板103连接，用于驱动连接的隔断封闭板103伸缩；所述隔断封闭板103数量与隔断封闭电机102数量一致并设置于隔断通道30侧方位置，且分别与隔断封闭电机102以及隔断通道30连接，用于开关连接的隔断通道30；所述机器人封闭电机104数量与机器人存储仓50数量一致并设置于机器人存储仓50侧方位置，且分别与无线装置9以及机器人封闭板105连接，用于驱动连接的机器人封闭板105伸缩；所述机器人封闭板105数量与机器人封闭电机104数量一致并设置于机器人存储仓50侧方位置，且分别与机器人存储仓50以及机器人封闭电机104连接，用于开关连接的机器人存储仓50。
作为本发明的一种优选方式，所述修复装置还包括电缆模拟机械臂47以及光缆模拟机械臂48，所述电缆模拟机械臂47设置有若干个并设置于水下机器人上方位置，且分别与水下机器人以及第一处理单元80连接，用于模拟电缆进行电力传输；所述电缆模拟机械臂47设置有若干个并设置于水下机器人上方位置，且分别与水下机器人以及第一处理单元80连接，用于模拟光纤进行电话和互联网信号传输。
其中，所述第二处理单元81向吸附底座14、水下引导机器人15、防护伸缩液压泵21、隔断液压泵31、抵触液压泵35、防水驱动电机38、第一吸取管道60、第二吸取管道61、第一排水设备62、第二排水设备63、第一摄像头70、电缆故障检测仪73、海底电缆管理部门的外部设备、网络、隔断封闭电机102、机器人封闭电机104、抵触伸缩电机25、抵触弹射电机27、超声波驱鱼装置46、压力传感器74以及第三摄像头72发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过连接的无线装置9执行操作；所述第一摄像头70、第二摄像头71以及第三摄像头72均采用夜视设计；所述智能防护系统内部的电子器件均采用防水设计；所述水下修复机器人40下表面还设置有伸缩支撑块，用于与机器人存储仓50底面或海底或防锈铁质平台13抵触放置水下修复机器人40。
具体的，无线装置9接收到连接的海底电缆管理部门的外部设备发送的电缆铺设指令则将其返回给连接的第二处理单元81，所述第二处理单元81接收到则控制保持连接关系的水下引导机器人15的第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的水下引导机器人15周围的环境影像）并控制保持连接关系的水下引导机器人15根据自身第一摄像头70实时摄取的第一影像实时将连接的海底电缆引导至电缆埋设机制造的电缆沟12内部位置，在所述第二处理单元81根据第一影像分析出海底电缆有区域完全与电缆沟12内部位置的防锈铁质平台13接触后，所述第二处理单元81控制完全与电缆沟12内部位置的防锈铁质平台13接触区域的海底电缆的吸附底座14启动与防锈铁质平台13电磁吸附，在第二处理单元81所在的海底电缆完全放置与电缆沟12内部位置且海底电缆的吸附底座14与防锈铁质平台13电磁修复后，所述第二处理单元81控制保持连接关系的电缆故障检测仪73启动实时检测连接的海底电缆是否有故障信息，若所述第二处理单元81分析出保持连接关系的电缆故障检测仪73检测到海底电缆产生故障信息则提取故障信息包含的故障点区域位置并控制提取的故障点区域位置的海底电缆所在电缆沟12两侧的防护封闭电机100驱动连接的防护封闭板101完全收缩以开启连接的防护伸缩通道20以及控制提取的故障点区域位置的海底电缆所在电缆沟12两侧的隔断封闭电机102驱动连接的隔断封闭板103完全收缩以开启连接的隔断通道30，同时伸缩第二处理单元81控制提取的故障点区域位置的海底电缆所在电缆沟12侧方的机器人存储仓50侧方的机器人封闭电机104驱动连接的机器人封闭板105完全收缩以开启连接的机器人存储仓50，在防护封闭板101、隔断封闭板103以及机器人封闭板105完全收缩后，所述第二处理单元81控制开启的防护伸缩通道20内部的防护液压泵驱动连接的防护液压杆将连接的防护伸缩板23完全伸出以及控制开启的隔断通道30内部的隔断液压泵31驱动连接的隔断液压杆32将连接的隔断防护板33完全伸出并将开启的机器人存储仓50内部存储的水下修复机器人40启动与提取的故障点区域位置的海底电缆建立修复绑定关系，在收缩隔断防护板33完全伸出后，所述第二处理单元81控制完全伸出的隔断防护板33的抵触通道34内部的抵触液压泵35驱动连接的抵触液压杆36将连接的隔断伸缩板37完全伸出（电缆沟12两侧的隔断防护板33的隔断伸缩板37完全伸出后相互抵触且密封海水无法进入）形成修复区域（所述修复区域为电缆沟12两侧的防护伸缩板23及其前后的隔断防护板33内的隔断伸缩板37中间的区域），在所述隔断伸缩板37完全伸出后，所述第二处理单元81控制完全伸出的隔断伸缩板37连接的防水驱动电机38驱动连接的防水抵触板39完全伸出与电缆沟12的防锈铁质平台13抵触且密封，同时，所述启动的水下修复机器人40内部的第一处理单元80控制保持连接关系的第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的水下修复机器人40周围的环境影像）并保持连接关系的第三摄像头72实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头72摄取的水下修复机器人40下方的环境影像），所述第一处理单元80修复驱动电机43驱动连接的修复抵触板44完全伸出并控制根据第二影像控制保持连接关系的水下修复机器人40移动至绑定的海底电缆的故障区域位置的修复区域上方位置，在所述水下修复机器人40移动完成后，所述第一处理单元80根据第二影像以及第三影像控制水下修复机器人40将修复抵触板44分别与修复区域的隔断防护板33上表面、隔断伸缩板37上表面以及防护伸缩板23上表面抵触并控制与隔断防护板33正确抵触的修复抵触板44的防水拼接机构45进入防水固定状态形成隔断区域，所述第一处理单元80分析出保持连接关系的所有防水拼接机构45进入防水固定状态则向第二处理单元81发送排水指令，所述第二处理单元81接收到排水指令后控制保持连接关系的第一吸取管道60完全伸出吸取隔断区域内部的海水导入连接的第一排水设备62并控制保持连接关系的第一排水设备62启动将海水排出隔断区域以及控制保持连接关系的加热层53启动加热功能，在所述第一处理单元80根据第三影像分析出隔断区域内部的海水排出完成后则控制保持连接关系的切割机械臂41根据第三影像将出现故障区域的海底电缆的故障点切除（切除后切割机械臂41复位并停止运行）并在海底电缆故障点切除后控制保持连接关系的所有电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48，若海底电缆为海底电力电缆则使用电缆模拟机械臂47，若海底电缆为海底通信电缆则使用光缆模拟机械臂48）分别与切割完成的海底电缆左侧面抵触连接以及切割完成的海底电缆右侧面抵触连接，在连接完成后，所述第一处理单元80将故障点二次检测信息发送给保持连接关系的第二处理单元81，所述第二处理单元81接收到则分析保持连接关系的电缆故障检测仪73检测的故障点信息与第一处理单元80发送的故障点二次检测信息包含的故障点信息是否有匹配的，若未有则所述第二处理单元81将修复完成信息返回给发送未有匹配的故障点的故障点二次检测信息的第一处理单元80，所述第一处理单元80接收到则控制保持连接关系的电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）与水下修复机器人40断开连接关系，在电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）与水下修复机器人40断开连接关系后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的存储有防水速干胶的胶水存储仓51将内部的防水速干胶导入连接的胶水导管52并控制保持连接关系的喷涂机械臂42将连接的胶水导管52内部的防水速干胶喷洒至海底电缆的切除位置以及电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）位置，在将海底电缆的切除位置以及电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）位置喷涂完成后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的存储有防水绝缘胶的胶水存储仓51将内部的防水绝缘胶导入连接的胶水导管52并控制保持连接关系的喷涂机械臂42将连接的胶水导管52内部的防水绝缘胶喷洒至海底电缆的切除位置以及电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）位置，在将海底电缆的切除位置以及电缆模拟机械臂47（或光缆模拟机械臂48）位置喷涂完成且防水绝缘胶完全凝固后，所述第一处理单元80向第二处理单元81发送吸取指令，所述第二处理单元81接收到吸取指令后控制保持连接关系的第二吸取管道61吸取隔断区域外部的液体导入连接的第二排水设备63并控制保持连接关系的第二排水设备63将海水导入隔断区域内部位置，在所述第一处理单元80根据第二影像以及第三影像分析出隔断区域内部的海水满载后则控制保持连接关系的所有防水拼接机构45解除防水固定状态并控制解除防水固定状态的防水拼接机连接的修复抵触板44连接的修复驱动电机43驱动连接的修复抵触板44完全收缩，在修复抵触板44完全收缩后，所述第一处理单元80将修复完成信息发送给保持连接关系的第二处理单元81并控制保持连接关系的水下修复机器人40返回机器人存存储仓进入休眠状态（进入休眠状态后所有的电子器件处于待机状态），所述第二处理单元81接收到第一处理单元80发送的修复完成信息则控制修复完成区域的防水驱动电机38驱动连接的防水抵触板39完全收缩并控制修复完成区域的防护伸缩液压泵21驱动连接的防护液压杆将连接的防护伸缩板23完全收缩，在防水抵触板39完全收缩且水下修复机器人40完全进入机器人存储仓50休眠后，所述第二处理单元81控制修复完成区域的防水抵触板39完全收缩的隔断防护板33的抵触液压泵35驱动连接的抵触液压杆36将连接的隔断伸缩板37完全收缩并控制水下修复机器人40完全进入的机器人存储仓50侧方位置的机器人封闭电机104驱动连接的机器人封闭板105完全伸出将机器人存储仓50关闭，在防护伸缩板23完全收缩后，所述第二处理单元81控制完全收缩的防护伸缩板23所在的防护伸缩通道20侧方的防护封闭电机100驱动连接的防护伸缩板23完全伸出将防护伸缩通道20关闭，在隔断伸缩板37完全收缩后，所述第二处理单元81控制完全收缩的隔断伸缩板37所在的隔断防护板33所在的隔断通道30内部的隔断液压泵31驱动连接的隔断液压杆32将连接的隔断防护板33完全收缩并控制隔断防护板33完全收缩的隔断通道30侧方位置的隔断封闭电机102驱动连接的隔断封闭板103完全伸出将隔断通道30关闭。
实施例二
参考图2-4，图11所示。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括清洗装置11，所述清洗装置11包括清洗通道110、清洗喷头111以及清洗管道112，所述清洗通道110设置有若干个并设置于水下修复机器人40下方位置，用于提供清洗喷头111伸缩；所述清洗喷头111数量与清洗通道110数量一致并设置于清洗通道110内部位置，且分别与清洗通道110、第一处理单元80以及无线装置9连接，用于喷洒海水进行清洗；所述清洗管道112数量与清洗喷头111数量一致并设置于水下修复机器人40上方位置，且与清洗喷头111连接，用于吸取水下修复机器人40上方位置的海水并导入连接的清洗喷头111。
作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置11还包括防水烘干槽113以及烘干设备114，所述防水烘干槽113数量与水下修复机器人40数量一致并设置于水下修复机器人40下方位置，用于放置烘干设备114；所述烘干设备114数量与防水烘干槽113数量一致并设置于防水烘干槽113内部位置，且分别与水下修复机器人40以及第一处理单元80连接，用于提供烘干功能。
作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置10还包括烘干封闭电机106以及烘干封闭板107，所述烘干电机数量与防水烘干槽113数量一致并设置于防水烘干槽113侧方水下修复机器人40内部位置，且分别与水下修复机器人40、第一处理单元80以及烘干封闭板107连接，用于驱动连接的烘干封闭板107伸缩；所述烘干封闭板107数量与烘干封闭电机106数量一致并设置于防水烘干槽113侧方水下修复机器人40内部位置，且分别与防水烘干槽113以及烘干封闭电机106连接，用于开关连接的防水烘干槽113。
具体的，在收缩第一吸取管道60以及第一排水设备62运行时，所述第一处理单元80控制形成隔断区域的水下修复机器人40的清洗喷头111从清洗通道110内部完全伸出并控制完全伸出的清洗喷头111通过连接的清洗管道112将隔断区域外部的海水喷洒至隔断区域内部的海底电缆表面位置，以冲洗海底电缆表面的沙土，所述第一处理单元80根据第三影像分析出隔断区域的海底电缆未存在明显污渍后，所述第一处理单元80控制清洗喷头111停止运行；在隔断区域内部的海水被第一排水设备62完全排出后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的烘干封闭电机106驱动连接的烘干封闭板107完全收缩以开启防水烘干槽113并控制开启的防水烘干槽113内部的烘干设备114进入烘干状态，以及将海水排除的隔断区域内部的水分烘干，避免在修复海底电缆时有海水存在影响修复效果；在修复海底电缆完成且第二吸取管道61以及第二排水设备63启动后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的烘干设备114停止并控制烘干设备114停止的防水烘干槽113侧方的烘干封闭电机106驱动连接的烘干封闭板107完全伸出以关闭防水烘干槽113，在所述防水烘干槽113关闭后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的清洗喷头111将隔断区域外部的海水喷洒至隔断区域内部位置，在所述第一处理单元80根据第二影像以及第三影像分析出隔断区域内部的海水满载后，所述第一处理单元80控制保持连接关系的清洗喷头111停止运行且完全收缩至清洗通道110内部位置。
实施例三
参考图2-11所示，图9为本发明其中一个示例提供的触平台以及吸附底座的放置侧面示意图；图10为本发明其中一个示例提供的触平台以及吸附底座的放置正面示意图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述伸缩装置2还包括抵触平台24，所述抵触平台24设置有若干个并设置于海底电缆上方表面位置，且与海底电缆连接。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置2还包括抵触伸缩电机25、抵触伸缩板26、抵触弹射电机27以及抵触支柱28，所述抵触伸缩电机25数量与抵触平台24数量一致并设置于抵触平台24内部位置，且分别与抵触平台24、无线装置9以及抵触伸缩板26连接，用于驱动连接的抵触伸缩板26伸缩；所述抵触伸缩板26数量与抵触伸缩电机25数量一致并设置于抵触平台24侧方位置，且与抵触伸缩电机25连接，用于与电缆沟12内壁进行抵触；所述抵触弹射电机27数量与吸附底座14数量一致并设置于吸附底座14内部位置，且分别与吸附底座14、无线装置9以及抵触支柱28连接，用于驱动连接的抵触支柱28弹出；所述抵触支柱28设置有若干个并设置于吸附底座14侧方位置，且与抵触弹射电机27连接，伸出后，用于与电缆沟12内壁进行固定。
作为本发明的一种优选方式，所述修复装置4还包括超声波驱鱼装置46，所述超声波驱鱼装置46设置有若干个并设置于抵触平台24上表面位置，且分别与抵触平台24以及无线装置9连接，用于驱逐海底电缆周围的鱼类。
作为本发明的一种优选方式，所述识别装置7还包括压力传感器74以及第四摄像头75，所述压力传感器74数量与吸附底座14数量一致并设置于吸附底座14下方表面位置，且分别与吸附底座14以及无线装置9连接，用于获取吸附底座14的下方压力信息；所述第四摄像头75设置有若干个并设置于吸附底座14侧方表面位置，且分别与吸附底座14以及无线装置9连接，用于摄取连接的吸附底座14周围的环境影像。
具体的，在海底电缆进入电缆沟12位置时，所述第二处理单元81控制进入电缆沟12位置的海底电缆的放置底座的压力传感器74实时获取抵触压力信息并控制进入电缆沟12位置的海底电缆的吸附底座14的第四摄像头75实时摄取第四影像（所述第四影像是指第四摄像头75摄取的吸附底座14周围的环境影像），所述第二处理单元81实时获取的抵触压力信息以及第四影像实时分析海底电缆是否有完全进入电缆沟12位置，若有则第二处理单元81控制完全进入电缆沟12位置的海底电缆的吸附底座14与防锈铁质平台13电磁吸附，在吸附底座14与防锈铁质平台13电磁吸附后，实时第二处理单元81控制与防锈铁质平台13电磁吸附的吸附底座14内部的抵触弹射电机27驱动连接的抵触支柱28弹出刺入电缆沟12的内壁位置以将海底电缆进行固定并控制与防锈铁质平台13电磁吸附的吸附底座14连接的海底电缆上方连接的抵触平台24内部的抵触伸缩电机25驱动连接的抵触伸缩板26完全伸出与电缆沟12的内壁抵触以将海底电缆进行二次固定，在抵触伸缩板26完全伸出后，所述第二处理单元81控制控制与防锈铁质平台13电磁吸附的吸附底座14连接的海底电缆上方连接的抵触平台24的超声波区域装置启动，以实时驱赶海底电缆周围的鱼类，避免鱼类对海底电缆造成破坏；若第二处理单元81分析出海底电缆有出现故障点后，所述第二处理单元81控制故障点区域的抵触伸缩电机25驱动连接的抵触伸缩板26完全收缩以及控制故障点区域的抵触弹射电机27驱动连接的抵触支柱28完全收缩并在海底电缆故障点修复完成后控制故障点修复完成的海底电缆的吸附底座14的抵触弹射电机27驱动连接的抵触支柱28弹出刺入电缆沟12的内壁以及控制故障点修复完成的海底电缆的抵触平台24的抵触伸缩电机25驱动连接的抵触伸缩板26伸出与电缆沟12的内壁抵触。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。