本发明属于，具体涉及一种电机。
背景技术：
电机是根据电磁感应原理实现电能的转换和传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动扭矩，是电器和各类机械设备的动力源。
如图1所示，传统的电机结构通过后端盖1’对后轴承2’进行支撑，且两者为过盈配合的方式，由于材料不同，后端盖1’的热膨胀量比后轴承2’的热膨胀量大，致使后端盖1’和后轴承2’两者的过盈量不足，影响轴承使用的可靠性。且此方案需要增加后轴承盖板6’对后轴承2’进行轴向定位，安装相对较为麻烦。
另外，由于后端盖1’结构的限制，导致连轴端盖3’与制动器绕组距离较近，而制动器绕组是制动器5’的主要发热部分，从而导致编码器4’温度过高，编码器4’易发生损坏。
此外，后端盖1’罩设在制动器5’外，减小了制动器5’的散热面积，制动器5’散热需要通过后端盖1’进行，由于两者的材料不同，因此会造成传热阻力，降低制动器5’的散热效率，导致电机的温升过高。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机，能够提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高。
为了解决上述问题，本发明提供一种电机，包括后轴承和制动器，制动器上设置有第一轴承室，后轴承限位安装在第一轴承室内。
优选地，制动器包括制动器定子，第一轴承室设置于制动器定子内。
优选地，制动器定子内固定设置有轴承座，轴承座设置有第一轴承室，轴承座的材料与后轴承的外圈材料一致。
优选地，第一轴承室开设于制动器定子上，制动器定子的材料与后轴承的外圈材料相同。
优选地，电机还包括转轴，制动器上还设置有挡肩，转轴具有止挡台阶，后轴承的外圈止挡在挡肩上，后轴承的内圈止挡在止挡台阶上。
优选地，制动器包括制动端，制动器远离制动端的一端端部设置有散热筋。
优选地，电机还包括转轴，第一轴承室的开口端设置有盖板，转轴具有止挡台阶，后轴承的外圈止挡在盖板上，后轴承的内圈止挡在止挡台阶上。
优选地，电机还包括连轴端盖和编码器组件，连轴端盖固定连接在制动器上，编码器组件包括编码器盖，编码器盖固定设置在连轴端盖上。
优选地，电机还包括机壳，机壳套设在制动器的外周，并与制动器之间过盈配合。
优选地，电机还包括前端盖和前轴承，前端盖上设置有第二轴承室，前轴承设置在第二轴承室内。
本发明提供的电机，包括后轴承和制动器，制动器上设置有第一轴承室，后轴承限位安装在第一轴承室内。该电机在制动器上设置第一轴承室，然后将后轴承安装在第一轴承室内，因此无需设置单独的用于安装后轴承的后端盖，能够省略后端盖结构，可以降低成本，缩短电机长度，便于实现电机的小型化，使得电机的结构更加简单，提高了电机功率密度；由于直接在制动器上设置第一轴承室，省略了后端盖结构，因此使得制动器能够直接与外界空气进行换热，降低了制动器的传热阻力，增大了制动器的换热面积，提高了制动器的换热能力，能够有效提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高，对电机形成有效保护。
附图说明
图1为现有技术中的电机的剖视结构示意图；
图2为本发明实施例的电机的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例的电机的立体结构示意图；
图4为本发明实施例的电机的制动器的立体结构示意图；
图5为本发明实施例的电机的制动器的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例的电机的内部立体结构示意图；
图7为本发明实施例的电机的制动器的立体剖视结构示意图；
图8为本发明实施例的电机去除制动器之后的立体结构示意图；
图9为本发明实施例的电机去除编码器之后的立体结构示意图。
附图标记表示为：
1、后轴承；2、第一轴承室；3、制动器定子；4、挡肩；5、转轴；6、止挡台阶；7、散热筋；8、连轴端盖；9、编码器盖；10、机壳；11、前端盖；12、前轴承；13、第二轴承室；14、制动器绕组；15、制动器齿轮；16、电机定子；17、电机转子；18、编码器。
具体实施方式
结合参见图2至图9所示，根据本发明的实施例，电机包括后轴承1和制动器，制动器上设置有第一轴承室2，后轴承1限位安装在第一轴承室2内。
该电机在制动器上设置第一轴承室2，然后将后轴承1安装在第一轴承室2内，因此无需设置单独的用于安装后轴承1的后端盖，能够省略后端盖结构，可以降低成本，缩短电机长度，便于实现电机的小型化，使得电机的结构更加简单，提高了电机功率密度；由于直接在制动器上设置第一轴承室2，省略了后端盖结构，因此使得制动器能够直接与外界空气进行换热，降低了制动器的传热阻力，增大了制动器的换热面积，提高了制动器的换热能力，能够有效提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高，对电机形成有效保护。
制动器包括制动器定子3，第一轴承室2设置于制动器定子3内。制动器还包括制动器绕组14和制动器齿轮15，其中制动器绕组14设置在制动器定子3内，制动器齿轮15设置在制动器定子3远离编码器组件的一侧，制动器齿轮15包括外齿轮和内齿圈，其中外齿轮固定设置在转轴5上，内齿圈位于制动片上，在电机正常工作时，外齿轮带动内齿圈转动，进而带动制动片转动，当需要进行制动时，对制动器定子3上的制动器绕组14通电，制动器绕组14对制动片施加作用力，使得制动片制动，进而对转轴5形成制动。
在其中一个图中未示出的实施例中，制动器定子3内固定设置有轴承座，轴承座设置有第一轴承室2，轴承座的材料与后轴承1的外圈材料一致。该轴承座例如为圆柱状，在轴承座的中心沿轴向方向开设有第一轴承室2，在制动器定子3沿中心轴向的方向开设有与轴承座形成过盈配合的安装孔，轴承座固定设置在安装孔内。
轴承座为单独的结构，采用与后轴承1的外圈相同的材料，然后固定设置在制动器定子3的安装腔内，此种情况下，可以只对轴承座的结构采用与后轴承1的外圈相同的材料，制动器定子3可以采用其他的材料，一般而言，后轴承1的外圈的材料成本较高，采用此种方式之后，能够保证轴承座与后轴承1具有相同的膨胀量，保证两者的过盈量不变，从而保证轴承在使用过程中的可靠性，同时又可以仅对需要保证配合关系的轴承座采用成本较高的材料，不用对整个制动器定子3采用昂贵的材料，可以降低电机的生产成本。
在本实施例中，第一轴承室2开设于制动器定子3上，制动器定子3的材料与后轴承1的外圈材料相同。在本实施例中，不用设置独立的结构来形成第一轴承室2，直接在制动器定子3上开设第一轴承室2，工艺结构更加简单，安装工序更少，安装效率更高。
电机还包括转轴5，制动器上还设置有挡肩4，转轴5具有止挡台阶6，后轴承1的外圈止挡在挡肩4上，后轴承1的内圈止挡在止挡台阶6上。该挡肩4可以替代现有技术中的后轴承盖板，省略了一道安装工序，工艺简单。通过挡肩4和止挡台阶6相配合，能够对后轴承1形成稳定的轴向限位。此外，采用该种结构时，挡肩4设置在制动器靠近编码器组件的一侧，第一轴承室2的开口设置在制动器远离编码器组件的一侧，可以更加合理地利用转轴5的台阶轴结构，不用额外设置对后轴承1进行轴向限位的后轴承盖板，能够进一步简化电机结构，减小电机的轴向长度。
制动器包括制动端，制动器远离制动端的一端端部设置有散热筋7。散热筋7能够增大制动器的散热面积，从而增强制动器的散热效果，继而减少了电机的温升。散热筋7的形状可以为矩形条，或者圆柱形条，或者是其他形状，多个散热筋7在制动器定子3的外端面沿着周向均匀分布。
在图中未示出的一个实施例当中，电机还包括转轴5，第一轴承室2的开口端设置有盖板，转轴5具有止挡台阶6，后轴承1的外圈止挡在盖板上，后轴承1的内圈止挡在止挡台阶6上。在本实施例中，由于后轴承1的外圈可以通过盖板进行止挡，内圈可以通过止挡台阶6进行止挡，因此无需在制动器定子3上设置轴肩，简化了制动器定子3的设置结构，而且使得第一轴承室2的开口可以设置在靠近编码器组件的一侧，因此使得后轴承1的设置方式更加灵活，可以根据需要选择合适的设置方式，提高了电机结构安装的灵活性。
电机还包括连轴端盖8和编码器组件，连轴端盖8固定连接在制动器上，编码器组件包括编码器盖9，编码器盖9固定设置在连轴端盖8上。编码器组件还包括编码器18，编码器18固定设置在转轴5上，编码器盖9罩设在编码器18外，与编码器18相配合，对电机的转速进行测量。由于该电机结构省去了后轴承端盖，使得连轴端盖8可以直接固定在制动器上，因此使得连轴端盖8可以相应做小，进而使得连轴端盖8与制动器绕组14的距离较远，编码器18的温度降低，使得编码器18不易损坏。
电机还包括机壳10，机壳10套设在制动器的外周，并与制动器之间过盈配合。在本实施例中，制动器是将传统的制动器定子3的外径增加，其外径略大于与之装配的机壳10的内径大小，两者过盈配合，通过冷压工序实现制动器和机壳10的连接，从而实现了制动器与空气直接接触，降低了制动器温升。
电机还包括前端盖11和前轴承12，前端盖11上设置有第二轴承室13，前轴承12设置在第二轴承室13内。
电机还包括电机定子16和电机转子17，其中电机定子16固定设置在前端盖11上，电机转子17与转轴5固定连接，电机定子16通电时，对电机转子17施加电磁作用力，驱动电机转子17转动，进而通过电机转子17带动转轴5转动。
在安装电机时，首先通过在制动器齿轮15内侧涂胶和键连接的方式，将制动器齿轮15固定在电机的转轴5上。
之后将制动器定子3加热到一定温度，将后轴承1热套到制动器定子3的第一轴承室2内，并冷却到室温。
通过定子工装，固定电机转子17，将电机定子16缓缓的导入，并通过螺钉将电机定子16与前端盖11固定连接。
用压力机将带有后轴承1的制动器定子3缓缓压入机壳10内，直至制动器端面与机壳10的端面相平，保证后轴承1的安装精度。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。