本发明涉及叠层铁心的树脂密封方法，所述叠层铁心通过将多个铁心片叠层而形成，将树脂封入于分别插入了永久磁铁(包括未磁化的情况)的磁铁插入孔中。
背景技术
过去，提出了在叠层铁心的树脂密封过程中，在上模或下模中设置树脂储存部，将树脂储存部内的树脂加热，利用柱塞将树脂挤出，注入到形成在叠层铁心上的磁铁插入孔中的方法。另外，在专利文献1中记载了下述技术：在树脂注入后，为了容易地除去残留于叠层铁心的表面的树脂卷边，在叠层铁心表面配置流道(树脂流路)、形成浇口孔的弧形导板，经由该弧形导板向磁铁插入孔进行树脂的注入。
另外，也有使插入到磁铁插入孔中的永久磁铁靠近铁心(叠层铁心)的半径方向外侧或者半径方向内侧中的一方地形成叠层铁心的情况，通过使永久磁铁靠近磁铁插入孔的外侧，可以制造降低噪音、耗损、特别是振动的电动机，通过使永久磁铁靠近磁铁插入孔的内侧，具有可以防止永久磁铁破损的优点(参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－054376号公报
专利文献2：日本特开2006－238584号公报(图15，图19)
技术实现要素：
发明所要解决的课题
但是，如图5所示，在从装入永久磁铁60的磁铁插入孔61的内侧中央使用弧形导板或者不使用弧形导板地注入树脂的情况下，能够稳定地进行树脂注入。特别是，在叠层铁心62本身在磁铁插入孔61的中央设有位于内侧或者外侧的树脂注入孔63的情况下，永久磁铁60容易靠近磁铁插入孔61的外侧或者内侧。
但是，如图6(a)所示，在叠层铁心65的设计方面的问题上，当脱离磁铁插入孔67的宽度方向中心位置形成树脂注入孔66时，存在着不能均匀地利用树脂覆盖永久磁铁68、有时永久磁铁68相对于磁铁插入孔67被倾斜地固定的问题。
另外，如图6(b)所示，在叠层铁心70的磁铁插入孔71的宽度方向中间位置不形成树脂注入孔的情况下，即使树脂从永久磁铁72的中心位置的一个部位流入，当永久磁铁72的壁面与磁铁插入孔71的间隙狭窄时，也存在树脂的均匀流动受到妨碍，发生未填充的情况。因此，提出了从磁铁插入孔71与永久磁铁72的间隙大的角部73、74注入树脂的方案(参照专利文献2)，但是，在这种情况下，和在叠层铁心65中发生的问题一样，由于树脂并不是在永久磁铁72的壁面中央流到中心，所以，产生永久磁铁72的壁面相对于磁铁插入孔71的壁面倾斜地形成的问题。这些问题，特别是在一个磁铁插入孔中装入多个永久磁铁的情况下更多地发生，例如，在多个永久磁铁中只有一个永久磁铁会被倾斜地固定，全部的永久磁铁同样地能够靠近磁铁插入孔的外侧或者内侧。
本发明是鉴于这种情况完成的，其目的是提供一种叠层铁心的树脂密封方法，即使在利用弧形导板进行树脂密封，在永久磁铁与磁铁插入孔的间隙狭窄的情况下，或者在树脂注入孔不形成于磁铁插入孔的宽度方向中间位置的情况下，也能够使永久磁铁靠近半径方向外侧或者内侧。
解决课题的手段
按照前述目的的本发明的叠层铁心的树脂密封方法，在将永久磁铁装入到将多个铁心片叠层而形成的且周围具有多个磁铁插入孔的铁心本体各自的前述磁铁插入孔中之后，利用上模和下模向叠层方向推压前述铁心本体，从设置于前述上模或前述下模的树脂储存部，经由形成语能够卸下的弧形导板上的流道，将树脂填充到前述磁铁插入孔中，将前述永久磁铁固定，在所述叠层铁心的树脂密封方法中，
在前述流道的端部，每一个前述磁铁插入孔具有多个树脂注入孔，利用被注入的前述树脂，使配置在前述磁铁插入孔中的前述永久磁铁靠近前述磁铁插入孔的半径方向的一侧。
另外，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，也可以在前述流道的终端部设置上下穿过前述弧形导板的贯通通路，利用该贯通通路和前述磁铁插入孔的共同部分，形成前述树脂注入孔。
优选地，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，前述多个树脂注入孔沿着截面为长方形的前述永久磁铁的长边侧壁面形成。另外，这里，在长方形中，也包括角部具有圆角或者角部被倒角的长方形形状(下面相同)。
优选地，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，前述多个树脂注入孔形成在前述磁铁插入孔的半径方向内侧或者半径方向外侧。
优选地，在根据本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，前述各个树脂注入孔的截面面积相等。
另外，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，前述各个树脂注入孔的截面面积也可以不同。
发明的效果
在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，由于在流道的端部，每一个磁铁插入孔具有多个树脂注入孔，所以，即使在永久磁铁与磁铁插入孔之间的间隙小的情况下，或者树脂注入孔不形成于磁铁插入孔的宽度方向中间位置的情况下，也可以考虑到永久磁铁的倾斜而在使之平衡的位置、即使之不发生倾斜的位置自由地进行树脂注入，可以不受磁铁插入孔的形状的影响地使配置在磁铁插入孔中的永久磁铁靠近磁铁插入孔的半径方向一侧(即，外侧或者内侧)。
特别是，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，在上下穿过弧形导板的贯通通路被设置于流道的终端部，用贯通通路和磁铁插入孔的共同部分形成树脂注入孔的情况下，树脂的流动变得更加顺滑，可以更可靠地防止永久磁铁的倾斜。
进而，由于在从弧形导板上除去卷边的情况下，在贯通通路的部分树脂不露出，所以，具有容易去掉卷边的优点，并且，由于树脂注入孔的一部分使用铁心本体，所以，可以减少弧形导板的磨损。
另外，由于可以自由地设定贯通通路的位置，所以，可以和铁心本体的形状一致地设计弧形导板。
在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，在多个树脂注入孔沿着截面为长方形的永久磁铁的长边侧壁面形成的情况下，能够可靠地确保树脂的流入通路，即使永久磁铁倾斜地配置在磁铁插入孔中，也能够可靠地将永久磁铁推压于磁铁插入孔的壁面。
特别是，在本发明的叠层铁心的树脂密封方法中，在各个树脂注入孔的截面面积相等的情况下，由永久磁铁施加均衡的力，能够更均衡地将永久磁铁推压于磁铁插入孔的侧壁。
附图说明
图1是应用本发明的第一种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法的装置的概略图。
图2是本发明的第一种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法的说明图。
图3是本发明的第二种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法的说明图。
图4是本发明的第三种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法的说明图。
图5是说明现有技术例的叠层铁心的制造方法的平面图。
图6(a)、(b)是表示现有技术例的叠层铁心的制造方法的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图，对将本发明具体化的实施形式进行说明。如图1、图2所示，用于本发明的第一种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法的树脂密封装置10具有成对的上模11及下模12，在上模11(或者下模12，或者两者)具有图中未示出的升降机构，能够将载置在下模12上的铁心本体15经由弧形导板(隔板)14向叠层方向推压。另外，对于将铁心本体15作为结构部件的叠层铁心，在本实施形式中，可以列举出转子叠层铁心的例子，但是，本发明也能够应用在定子叠层铁心。
另外，在本实施形式中，在下模12内设置多个树脂储存部17，经由弧形导板14将树脂29分别注入到对应的磁铁插入孔18内。另外，可以从一个树脂储存部17经由形成在弧形导板14上的流道19、多个树脂注入孔33、34将树脂29(热固化性树脂)注入1个或多个磁铁插入孔18。
对于形成叠层铁心的铁心本体15，通过冲裁磁性钢板制造多个规定形状的铁心片，将这些铁心片铆接叠层而形成，在中央围绕轴孔22具有多个磁铁插入孔18，在各个磁铁插入孔18中预先收纳1个或多个永久磁铁(未磁化)24。被收纳的永久磁铁24的上端相对于铁心本体15的上端面25具有小(0.5～2mm)的间隙26。
在形成于下模12上的树脂储存部17，设置从下方嵌入并升降的柱塞28，并且，在下模12设置加热下模12的加热器，将投入到树脂储存部17内的树脂29保持在规定温度的熔化状态。
能够卸下的弧形导板14，例如，由厚度3～10mm的硬质钢板或者不锈钢钢板构成，如图2所示，设置符合树脂储存部的沉孔30，在该沉孔30设置基部连续的流道19。流道19呈向下敞开的截面槽形形状，相对于位于下游侧的磁铁插入孔18，形成在长度方向的中央位置，在半径方向外侧的终端部，形成在圆周方向(即，与半径方向正交的方向)上宽度变宽的贯通通路32。优选地，贯通通路32的宽度在永久磁铁24的长边宽度的0.2～0.8倍的范围内。
贯通通路32上下贯通弧形导板14，连接到流道19的半径方向外侧区域，以流道19的中心线m为中心，在圆周方向上对称地形成。该贯通通路32的圆周方向两端部向半径方向外侧延伸，具有和位于上方的铁心本体15的磁铁插入孔18重叠的区域，形成与该区域相同大小的树脂注入孔33、34。树脂注入孔33、34相对于磁铁插入孔18的轴心左右均匀地配置，而且，形成在磁铁插入孔18的半径方向内侧。
从而，在上模11和下模12之间，经由弧形导板14配置铁心本体15，降下上模11，将铁心本体15夹持(推压)于上模11和下模12之间。并且，当提升柱塞28将预先装入到树脂储存部17中的树脂29挤出时，树脂29从沉孔30经由流道19流入贯通通路32，从树脂注入孔33、34流入磁铁插入孔18内。
这时，由于树脂注入孔33、34相对于磁铁插入孔18在圆周方向上对称并且在磁铁插入孔18的半径方向内侧为相同截面面积地形成，所以，磁铁插入孔18内的永久磁铁24被均衡地向半径方向外侧推压，之后固化。在这种情况下，由于树脂压力相对于永久磁铁24左右均衡地作用，所以，永久磁铁24不会相对于磁铁插入孔18倾斜。
另外，在将永久磁铁24靠近磁铁插入孔18的半径方向内侧配置的情况下，如在图2中用双点划线表示的那样，利用形成在磁铁插入孔18的半径方向外侧的贯通通路36，倒槽状的流道37从沉孔30一直形成到贯通通路36。贯通通路36相对于磁铁插入孔18在圆周方向对称，磁铁插入孔18和贯通通路36的重叠的部分成为树脂注入孔39、40。
接着，参照图3，对于本发明的第二种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法进行说明。在根据第二种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法中，与形成在弧形导板41上的流道19(中心线为m)相连的贯通通路42，相对于磁铁插入孔18在圆周方向(与半径方向正交的方向)上是非对称的。并且，具有利用贯通通路42和磁铁插入孔18的共同部分形成的树脂注入孔43～45，而且，以流道19的中心线m为中心配置在圆周方向两侧的树脂注入孔43的面积与树脂注入孔44、45的总面积相同。
或者，当使树脂注入孔43的面积为s1，树脂注入孔44、45的面积为s2、s3，距离中心线m的距离分别为d1、d2、d3时，也可以使s1×d1≒s2×d2+s3×d3，借此，更均衡地将永久磁铁24推压到磁铁插入孔18的半径方向外侧。
另外，在使永久磁铁24靠近磁铁插入孔18的半径方向内侧的情况下，将贯通通路配置在磁铁插入孔18的半径方向外侧区域，利用磁铁插入孔18和贯通通路的共同部分形成树脂注入孔。
在图4中，表示了本发明的第三种实施形式的叠层铁心的树脂密封方法，如图所示，下部开口的槽状的流道47从沉孔30朝向半径方向外侧一直形成到磁铁插入孔48的内侧端部附近，在流道47的端部形成在圆周方向上宽的贯通通路49。贯通通路49相对于中心线m为非对称的，另一方面，形成重叠于磁铁插入孔48的树脂注入孔50。贯通通路49的另外一侧的磁铁插入孔48在上下方向具有截面为圆弧状的槽部52，在贯通通路49的另外一侧重叠于该槽部52，形成树脂注入孔53。
在本实施形式中，形成在贯通通路49的一侧的树脂注入孔50和形成在贯通通路49的另外一侧的树脂注入孔53的槽部52的大小在±80％范围内大致相同，距中心线m的距离也在±80％的范围内大致相同。借此，永久磁铁24被均衡地推压于从树脂注入孔50和树脂注入孔53注入的树脂，被推压于磁铁插入孔48的侧面。
另外，在磁铁插入孔的半径方向外侧形成树脂注入孔的情况下，将流道一直延长到磁铁插入孔的半径方向外侧，在圆周方向上形成宽度宽的贯通通路，将其端部连通于磁铁插入孔。在这种情况下，以及在磁铁插入孔的形状为截面呈长方形且使贯通通路重叠于磁铁插入孔的情况下，有时在磁铁插入孔的内部设置凹部(直槽)，将贯通通路连接于该凹部。
即，在上述实施形式中，多个树脂注入孔沿着截面为长方形的永久磁铁的长边侧壁面形成。
本发明并不局限于前述实施形式，在不改变本发明的主旨的范围内，也可以改变其结构。例如，改变沉孔的位置，流道不从沉孔的基部连续，而是从沉孔内部连续也可以。
在前述实施形式中，在下模上使用了树脂储存部，但是，在上模上配置树脂储存部的情况也适用于本发明。
另外，在从一个树脂储存部向多个磁铁注入孔注入树脂的情况也适用于本发明。
进而，对于由一个板材构成弧形导板的情况，当然也可以由两个或者三个以上的板材构成。
附图标记说明
10：树脂密封装置，11：上模，12：下模，14：弧线导板，15：铁心本体，17：树脂储存部，18：磁铁插入孔，19：流道，21：铁心片，22：轴孔，24：永久磁铁，25：上端面，26：间隙，28：柱塞，29：树脂，30：埋孔，32：贯通通路，33、34：树脂注入孔，36：贯通通路，37：流道，39、40：树脂注入孔，41：弧形导板，42：贯通通路，43～45：树脂注入孔，47：流道，48：磁铁插入孔，49：贯通通路，50：树脂注入孔，52：槽部，53：树脂注入孔。