技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质。上述方法包括：向电机定子绕组施加第一电流矢量，第一电流矢量的直轴电流值为预定值，交轴电流值为0；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，并将三相电流信号输入电机并拖动其工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将反馈值反馈给第一电流矢量，实现电流闭环并拖动电机工作。本发明公开的方法解决了无人机电机开环拖动阶段V/F拖动技术带载能力差，易失步等问题。
技术研发人员：洪为伟
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2018.12.07