一种自动化调节式电机装配机的制作方法

本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种自动化调节式电机装配机。

背景技术

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的可认为是半自动装配。自动装配机是指用来实现自动装配的设备不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。自动装配机是指用来实现自动装配的设备。自动装配机的组成：零部件定向排列、输送、擒纵系统；抓取-移位-放置机构；装配工作机构；检测机构；工件的取出机构。介绍了自动装配机最常用的传动结构形式和自动装配机的控制系统。

电机转配机是通过传送件将转轴与其电机内进行配合的装置，现有的电机转子定位转配机往往装配时不能够较好对工件及时的进行位置校正，需要人工进行调节与偏正，保持工件的装配精度，同时对工件内的定位夹紧效果也不能够得到较好的控制，电机内部长时间的装配过程中，没有散热装置对其进行有效的去热，影响了装配效果，降低了产品质量。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种全自动电机转子定位装配机，提供一种工作效率高和装配精度高以及易于散热定位电机装配机。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化调节式电机装配机，包括机架、工作台，电机和送料机构，所述机架顶部固定连接有所述工作台，所述工作台顶端两侧分别连接有所述电机和送料机构，所述电机底部活动连接有转向轮，所述转向轮底端一侧连接有位于所述工作台顶部等距排列的支撑块，所述送料机构与所述工作台之间固定连接有轴承座，所述轴承座外壁上连接有与所述轴承座相适配的定位孔，所述送料机构一侧靠近所述轴承座上连接有驱动气缸，所述驱动气缸与所述电机之间设有环形压板，所述驱动气缸一端设有与电机相连接的组装件，所述组装件包括基座，所述基座一端通过出力轴连接有与所述出力轴相适配的出力轴销，所述出力轴销一侧远离所述基座一端连接有位于所述工作台上方的滚筒，所述滚筒内壁环绕连接有高速端轴承，所述高速端轴承外壁上连接有针齿壳，所述针齿壳两侧靠近所述高速端轴承上分别连接有第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子之间设有位于所述针齿壳内部的永久磁钢，所述第二转子一端摆线齿轮连接有与所述摆线齿轮相适配的偏心轴承，所述偏心轴承另一侧连接有位于所述电机内部的人力盖，所述人力盖与偏心轴承之间活动连接有高速轴，所述高速轴与所述滚筒之间设有与所述电机相连接的过滤增压装置。

进一步的，所述过滤增压装置包括供水器、过滤器、蓄能器、控制器、喷嘴和液压装置，所述供水器底部通过所述过滤器连接有输送泵，所述输送泵一端通过所述蓄能器连接有所述控制器，所述控制器两侧分别连接有阀门和所述液压装置，所述液压装置顶部固定安装有液压表以及位于所述液压表下方的增压器，所述阀门底部通过所述喷嘴连接有伞形孔嘴头，所述伞形孔嘴头下方设有位于所述工作台上的排水器，所述组装件置于所述伞形孔嘴头和排水器之间。

进一步的，所述机架顶部拐角处通过斜板连接有所述工作台。

进一步的，所述工作台外壁一侧连接有与所述送料机构相连接的储物箱。

再进一步的，所述储物箱顶部连接有位于所述送料机构底部的送料盘。

进一步的，所述基座顶端一侧靠近所述出力轴销上连接有环绕套。

进一步的，所述针齿壳外壁上连接有环形阵列的紧固螺栓孔。

再进一步的，所述控制器与液压装置之间固定安装有转换器。

本发明的技术效果在于：首先储物箱中的材料通过送料盘输送到送料机构上，轴承座上驱动气缸将环形压板与电机内组装件进行装配，基座上出力轴连接的出力轴销，可以有效的保证高速端轴承在针齿壳内转动时与滚筒在同一轴心，第一转子和第二转子之间的永久磁钢在与运转装配时，人力盖上的偏心轴承能够及时的校正位置，有效的对摆线齿轮位置进行偏正，可以使得工件在装配过程中，保持良好的平稳度和定位精度。

同时与电机相连接的过滤增压装置，供水器通过过滤器将水经过输送泵导入到蓄能器中，将系统的中的能量变为液压能储存起来，在需要进行供水工作时，液压装置上的控制器将储存在蓄能器将压缩能通过液压释放出来，最后通过喷嘴上的伞形孔嘴头对工件进行散热，然后通过排水器进行收集，防止污染，这样的自动化调节式电机装配机大大提高了使用性能，工作效率高，有效的保证了装配精度，装配过程能够实现效果好的散热性能，保证工作时间长，应用性强。

附图说明

图1为本发明自动化调节式电机装配机的结构示意图；

图2为本发明自动化调节式电机装配机的正视图；

图3为本发明组装件的结构示意图；

图4为本发明过滤增压装置的示意图。

附图标记：1-机架；2-工作台；3-电机；4-送料机构；5-转向轮；6-支撑块；7-轴承座；8-定位孔；9-驱动气缸；10-环形压板；11-组装件；12-基座；13-出力轴；14-出力轴销；15-滚筒；16-高速端轴承；17-针齿壳；18-第一转子；19-第二转子；20-永久磁钢；21-摆线齿轮；22-偏心轴承；23-人力盖；24-高速轴；25-过滤增压装置；26-供水器；27-过滤器；28-蓄能器；29-控制器；30-喷嘴；31-液压装置；32-输送泵；33-液压表；34-增压器；35-伞形孔嘴头；36-排水器；37-斜板；38-储物箱；39-送料盘；40-环绕套；41-紧固螺栓孔；42-转换器。

具体实施方式

参照附图1-4，一种自动化调节式电机装配机，包括机架1、工作台2，电机3和送料机构4，所述机架1顶部固定连接有所述工作台2，所述工作台2顶端两侧分别连接有所述电机3和送料机构4，所述电机3底部活动连接有转向轮5，所述转向轮5底端一侧连接有位于所述工作台2顶部等距排列的支撑块6，所述送料机构4与所述工作台2之间固定连接有轴承座7，所述轴承座7外壁上连接有与所述轴承座7相适配的定位孔8，所述送料机构4一侧靠近所述轴承座7上连接有驱动气缸9，所述驱动气缸9与所述电机3之间设有环形压板10，所述驱动气缸9一端设有与电机3相连接的组装件11，所述组装件11包括基座12，所述基座12一端通过出力轴13连接有与所述出力轴13相适配的出力轴销14，所述出力轴销14一侧远离所述基座12一端连接有位于所述工作台2上方的滚筒15，所述滚筒15内壁环绕连接有高速端轴承16，所述高速端轴承16外壁上连接有针齿壳17，所述针齿壳17两侧靠近所述高速端轴承16上分别连接有第一转子18和第二转子19，所述第一转子18和第二转子19之间设有位于所述针齿壳17内部的永久磁钢20，所述第二转子19一端摆线齿轮21连接有与所述摆线齿轮21相适配的偏心轴承22，所述偏心轴承22另一侧连接有位于所述电机3内部的人力盖23，所述人力盖23与偏心轴承22之间活动连接有高速轴24，所述高速轴24与所述滚筒15之间设有与所述电机3相连接的过滤增压装置25。

优选的，所述过滤增压装置25包括供水器26、过滤器27、蓄能器28、控制器29、喷嘴30和液压装置31，所述供水器26底部通过所述过滤器27连接有输送泵32，所述输送泵32一端通过所述蓄能器28连接有所述控制器29，所述控制器29两侧分别连接有阀门32和所述液压装置31，所述液压装置31顶部固定安装有液压表33以及位于所述液压表33下方的增压器34，所述阀门底部通过所述喷嘴30连接有伞形孔嘴头35，所述伞形孔嘴头35下方设有位于所述工作台2上的排水器36，所述组装件11置于所述伞形孔嘴头35和排水器36之间。

优选的，首先储物箱38中的材料通过送料盘39输送到送料机构4上，轴承座7上驱动气缸9将环形压板10与电机3内组装件11进行装配，基座12上出力轴13连接的出力轴销14，可以有效的保证高速端轴承16在针齿壳17内转动时与滚筒15在同一轴心，第一转子18和第二磁铁19之间的永久磁钢20在与运转装配时，人力盖23上的偏心轴承22能够及时的校正位置，有效的对摆线齿轮21位置进行偏正，可以使得工件在装配过程中，保持良好的平稳度和定位精度。

同时与电机3相连接的过滤增压装置25，供水器26通过过滤器27将水经过输送泵32导入到蓄能器28中，将系统的中的能量变为液压能储存起来，在需要进行供水工作时，液压装置31上的控制器29将储存在蓄能器28将压缩能通过液压释放出来，最后通过喷嘴30上的伞形孔嘴头35对工件进行散热，然后通过排水器36进行收集，防止污染，这样的自动化调节式电机装配机大大提高了使用性能，工作效率高，有效的保证了装配精度，装配过程能够实现效果好的散热性能，保证工作时间长，应用性强。

优选的，所述机架1顶部拐角处通过斜板37连接有所述工作台2。

优选的，所述工作台2外壁一侧连接有与所述送料机构4相连接的储物箱38。

优选的，所述储物箱38顶部连接有位于所述送料机构4底部的送料盘39。

优选的，所述基座12顶端一侧靠近所述出力轴销14上连接有环绕套40。

优选的，所述针齿壳17外壁上连接有环形阵列的紧固螺栓孔41。

优选的，所述控制器29与液压装置31之间固定安装有转换器42，转向器42的设置有利调节平衡蓄能器储藏的液压能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。