本发明涉及控制器领域，具体来说，涉及一种转向控制器的电机驱动保护电路。
背景技术
转向控制器的电机驱动控制器的常用保护电路通常采用继电器作为保护器件，通过控制继电器的开通关闭来实现电源及电机输出的导通、切断目的。
以往采用电磁式继电器开通关闭保护方式，控制器的使用寿命较短，极端低温或高温环境下继电器容易出现开通关闭异常的情况，并且由于电机在启动时会产生较大电流，缺少开机电流检测以及保护延时电路，可能会造成电路的误动作，造成转向控制器的误操作。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种转向控制器的电机驱动保护电路，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种转向控制器的电机驱动保护电路，包括电源模块、供电电路模块、控制器模块、驱动保护电路模块和电机模块，所述电源模块与所述供电电路模块相连接，所述供电电路模块与所述控制器模块相连接，所述控制器模块与所述驱动保护电路模块相连接，所述驱动保护电路模块与所述电机模块相连接；
其中，所述驱动保护电路模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电位器rp1、电位器rp2、电位器rp3、继电器k1、三极管q1、三极管q2、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、二极管vd1、二极管vd2、开关k1-1、与非门nl1、与非门nl2、与非门nl3、接口a+、接口a-、接口b+和接口b-，所述与非门nl2中包括接口n1、接口n2和接口n3，所述接口a+分别与所述电容c1、所述电阻r1、所述电容c2、所述开关k1-1和所述电阻r2的一端相连接，所述电容c1的另一端分别与所述电阻r3和所述与非门nl1的一端相连接，所述r1的另一端与所述电位器rp2的一端相连接，所述电位器rp2的另一端分别与所述接口a-和所述电容c4以及所述三极管q2的集电极相连接，所述接口a-又分别与所述三极管q1的发射极和基极以及所述电阻r4和所述电容c3的一端相连接，所述电容c3的另一端与所述电阻r4的另一端相连接，所述与非门nl1的另一端分别与所述电阻r1的另一端以及所述电位器rp1和所述接口n1相连接，所述电位器rp1的另一端分别与所述与非门nl3的一端以及所述三极管q1的集电极以及所述与非门nl3的一端相连接，所述与非门nl3分别与所述二极管vd1和电位器rp3的一端相连接，所述电位器rp3的另一端分别与所述电容c4和二极管vd1的另一端以及端口n2相连接，所述端口n3与所述电阻r5的一端相连接，所述电阻r5的另一端分别与所述电阻r2和三极管q2的基极相连接，所述三极管q2的发射极与所述继电器k1的一点相连接，所述继电器k1的另一端分别与电容c2的另一端以及电阻r6的一端相连接，所述电阻r6的另一端分别与所述开关k1-1的另一端以及所述接口b+相连接。
进一步的，所述三极管q1和所述三极管q2均设置为s8050。
进一步的，所述与非门nl1、所述与非门nl2和所述与非门nl3均设置为cd4093。
进一步的，所述二极管vd1和所述二极管vd2均设置为in4001。
进一步的，所述电阻r3设置为100k。
进一步的，所述电容c2设置为0.01uf。
本发明的有益效果：通过设置有驱动保护电路模块，接口a+和接口a-用于与控制器模块进行连接，接口b+和接口b-用于和电机模块相连接，电阻r4用于对电流进行取样，驱动保护电路模块中的电容c1、电阻r3以及与非门nl1组成了开机保护延时电路，电机模块进行工作时，电容c1上没有电压，此时与非门nl1输出一个低电平，同时与非门nl2输出一个高电平，使三极管q2处于截止状态，继电器k1停止工作，电机模块能够正常获得供电；而当电容c1上的电压不断升高时，与非门nl1发生翻转，此时与非门nl1输出一个高电平，开机保护延时电路停止工作，电位器rp1、电阻r1、三极管q1和电阻r4构成电流检测电路，并在电流检测电路控制与非门nl2输出低电平时，继电器k1工作，出点保持打开状态，电机模块停止工作，最终达到能够对驱动电机起到保护的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种转向控制器的电机驱动保护电路结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种转向控制器的电机驱动保护电路结构示意图。
图中：
1、电源模块；2、供电电路模块；3、控制器模块；4、驱动保护电路模块；5、电机模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种转向控制器的电机驱动保护电路。
如图1-2所示，根据本发明实施例的一种转向控制器的电机驱动保护电路，包括电源模块1、供电电路模块2、控制器模块3、驱动保护电路模块4和电机模块5，所述电源模块1与所述供电电路模块2相连接，所述供电电路模块2与所述控制器模块3相连接，所述控制器模块3与所述驱动保护电路模块4相连接，所述驱动保护电路模块4与所述电机模块5相连接；
其中，所述驱动保护电路模块4包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电位器rp1、电位器rp2、电位器rp3、继电器k1、三极管q1、三极管q2、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、二极管vd1、二极管vd2、开关k1-1、与非门nl1、与非门nl2、与非门nl3、接口a+、接口a-、接口b+和接口b-，所述与非门nl2中包括接口n1、接口n2和接口n3，所述接口a+分别与所述电容c1、所述电阻r1、所述电容c2、所述开关k1-1和所述电阻r2的一端相连接，所述电容c1的另一端分别与所述电阻r3和所述与非门nl1的一端相连接，所述r1的另一端与所述电位器rp2的一端相连接，所述电位器rp2的另一端分别与所述接口a-和所述电容c4以及所述三极管q2的集电极相连接，所述接口a-又分别与所述三极管q1的发射极和基极以及所述电阻r4和所述电容c3的一端相连接，所述电容c3的另一端与所述电阻r4的另一端相连接，所述与非门nl1的另一端分别与所述电阻r1的另一端以及所述电位器rp1和所述接口n1相连接，所述电位器rp1的另一端分别与所述与非门nl3的一端以及所述三极管q1的集电极以及所述与非门nl3的一端相连接，所述与非门nl3分别与所述二极管vd1和电位器rp3的一端相连接，所述电位器rp3的另一端分别与所述电容c4和二极管vd1的另一端以及端口n2相连接，所述端口n3与所述电阻r5的一端相连接，所述电阻r5的另一端分别与所述电阻r2和三极管q2的基极相连接，所述三极管q2的发射极与所述继电器k1的一点相连接，所述继电器k1的另一端分别与电容c2的另一端以及电阻r6的一端相连接，所述电阻r6的另一端分别与所述开关k1-1的另一端以及所述接口b+相连接。
借助于上述技术方案，通过设置有驱动保护电路模块4，接口a+和接口a-用于与控制器模块3进行连接，接口b+和接口b-用于和电机模块5相连接，电阻r4用于对电流进行取样，驱动保护电路模块4中的电容c1、电阻r3以及与非门nl1组成了开机保护延时电路，电机模块5进行工作时，电容c1上没有电压，此时与非门nl1输出一个低电平，同时与非门nl2输出一个高电平，使三极管q2处于截止状态，继电器k1停止工作，电机模块5能够正常获得供电；而当电容c1上的电压不断升高时，与非门nl1发生翻转，此时与非门nl1输出一个高电平，开机保护延时电路停止工作，电位器rp1、电阻r1、三极管q1和电阻r4构成电流检测电路，并在电流检测电路控制与非门nl2输出低电平时，继电器k1工作，出点保持打开状态，电机模块5停止工作，最终达到能够对驱动电机起到保护的作用。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置有驱动保护电路模块4，接口a+和接口a-用于与控制器模块3进行连接，接口b+和接口b-用于和电机模块5相连接，电阻r4用于对电流进行取样，驱动保护电路模块4中的电容c1、电阻r3以及与非门nl1组成了开机保护延时电路，电机模块5进行工作时，电容c1上没有电压，此时与非门nl1输出一个低电平，同时与非门nl2输出一个高电平，使三极管q2处于截止状态，继电器k1停止工作，电机模块5能够正常获得供电；而当电容c1上的电压不断升高时，与非门nl1发生翻转，此时与非门nl1输出一个高电平，开机保护延时电路停止工作，电位器rp1、电阻r1、三极管q1和电阻r4构成电流检测电路，并在电流检测电路控制与非门nl2输出低电平时，继电器k1工作，出点保持打开状态，电机模块5停止工作，最终达到能够对驱动电机起到保护的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。