技术特征：
技术总结
本发明适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，按照预设的计算规则，计算电机转子的当前位置，并进入闭环状态。本发明由于获取预设的PWM占空比，并根据PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，避免了开关管开通和关断的干扰把电机的反电动势信号淹没的缺陷；由于PWM低电平的时候，电机的反电动势非常纯净，没有干扰，完全可以判断电机的当前位置，使得电机快速进入闭环状态，快速实现闭环，提高了电机的启动速度。
技术研发人员：覃全兴;殷正
受保护的技术使用者：宁波拓邦智能控制有限公司
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.01.18