一种拆装式线缆导轨及供电方法与流程

本发明属于线缆供电导轨领域，尤其是涉及一种拆装式线缆导轨及供电方法。

背景技术：

在现有的技术中，常规使用的线缆需要长距离运动结构且外部供电时，一般电源来自外部电源，线缆随运动部件移动。当运动距离过长时存在几个弊端，第一，运动距离过长时线缆会远超机器长度，这样线缆重量变得很重，同时增加运动机构负载，第二线缆随运动部件运动时，连接处过多会引起接头的松动甚至导致断线，增加了运动的风险性，第三，线缆过长时，很容易导致和其他线缆缠绕，导致线缆的冗长甚至会影响运动结构的正常运行等技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，维修方便，整体结构紧凑，供电可靠，可静态供电，隐藏线缆，减短线缆长度，减轻线缆重量，保证线缆的完整性，使线缆的排线清晰的拆装式线缆导轨，还提供了一种拆装式线缆导轨的供电方法。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种拆装式线缆导轨，所述的导轨包括主体支架、导轨支架和供电模块，所述的主体支架呈“凸”字形，主体支架上表面开设有方形槽，主体支架侧面设置有负电供电轨道和正电供电轨道，所述的负电供电轨道和所述的正电供电轨道上设置有供电轨道接头，所述的导轨支架套设在主体支架上，导轨支架上开设有与主体支架相匹配的槽，导轨支架内壁设置有主动限位轮和从动限位轮，所述的主动限位轮设置于所述的从动限位轮上方，所述的导轨支架侧面设置有一安装槽，所述的安装槽内插设有供电模块。

进一步地，所述的主体支架侧面还设置有主动限位面和从动限位面，主动限位面和主动限位轮紧密接触，从动限位面和从动限位轮紧密接触。

进一步地，所述的供电模块包括底座，所述的底座上设置有导电块，所述的导电块上设置有弹簧导向柱，所述的弹簧导向柱上套设有弹簧，弹簧导向柱上还设置有滑动块，所述的滑动块上设置有导电滚轮，滑动块上还设置有压轮电刷，所述的压轮电刷和导电滚轮紧密接触，压轮电刷上设置有导线，所述的导线被设置为用于连接导电块和压轮电刷。

进一步地，所述的底座上还设置有防转板，所述的防转板长度与弹簧导向柱长度相同。

进一步地，所述的滑动块直径大于弹簧外圈直径。

进一步地，所述的导电块和导电滚轮选用紫铜制作而成。

本发明还提供一种拆装式线缆导轨的供电方法，所述的方法包括以下步骤：

a.获取供电模块和主体支架的状态信息，所述的状态信息为电信号；

b.再获取供电模块和主体支架的供电输出参数，选用时间间隔不一致的方法截取不同时间点的供电参数；

c.将供电模块和主体支架的供电输出参数进行对比，对比结果为判断主体支架是否满足供电条件。

进一步地，所述的供电条件包括：

条件1.最大电压不超过24v；

条件2.除所述的负电供电轨道和所述的正电供电轨道外主体支架的其余结构不会检测到电流。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设计合理，更加方便；具有结构简单，维修方便，整体结构紧凑，供电可靠，可静态供电，隐藏线缆，减短线缆长度，减轻线缆重量，保证线缆的完整性，线缆排线清晰等优点。

附图说明

图1是本发明的装配图；

图2是主体支架的结构示意图；

图3是导轨支架的结构示意图；

图4是供电模块的结构示意图。

图中：

1、主体支架2、负电供电轨道3、正电供电轨道

4、供电轨道接头5、从动限位轮6、主动限位轮

7、安装槽8、主动限位面9、导轨支架

10、从动限位面11、底座12、导电块

13、弹簧导向柱14、弹簧15、导线

16、压轮电刷17、导电滚轮18、滑动块

19、防转板

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明为一种拆装式线缆导轨及供电方法。

本发明提供一种拆装式线缆导轨，所述的导轨包括主体支架1、导轨支架9和供电模块，所述的主体支架1呈“凸”字形，主体支架1上表面开设有方形槽，主体支架1侧面设置有负电供电轨道2和正电供电轨道3，所述的负电供电轨道2和所述的正电供电轨道3上设置有供电轨道接头4，所述的导轨支架9套设在主体支架1上，导轨支架9上开设有与主体支架1相匹配的槽，导轨支架9内壁设置有主动限位轮6和从动限位轮5，所述的主动限位轮6设置于所述的从动限位轮5上方，所述的导轨支架9侧面设置有一安装槽7，所述的安装槽7内插设有供电模块。

其中，所述的主体支架1侧面还设置有主动限位面8和从动限位面10，主动限位面8和主动限位轮6紧密接触，从动限位面10和从动限位轮5紧密接触。主动限位轮6带动主体支架1移动，从动限位轮5主要控制主体支架1的移动方向。

其中，所述的供电模块包括底座11，所述的底座11上设置有导电块12，所述的导电块12上设置有弹簧导向柱13，所述的弹簧导向柱13上套设有弹簧14，弹簧导向柱13上还设置有滑动块18，所述的滑动块18上设置有导电滚轮17，滑动块18上还设置有压轮电刷16，所述的压轮电刷16和导电滚轮17紧密接触，压轮电刷16上设置有导线15，所述的导线15被设置为用于连接导电块12和压轮电刷16。供电模块是导轨的动力来源，提供主要动力，组成供电模块的各元件之间连接紧密，结构紧凑。

其中，所述的底座上11还设置有防转板19，所述的防转板19长度与弹簧导向柱13长度相同。防转板19主要是为了防止滑动块18和导电滚轮17发生旋转。

其中，所述的滑动块18直径大于弹簧14外圈直径。滑动块18挤压弹簧14，同时滑动块18设置有2mm的预压量。

其中，所述的导电块12和导电滚轮17选用紫铜制作而成。紫铜具有优良的导热性﹑延展性和耐蚀性。

本发明还提供一种拆装式线缆导轨的供电方法，所述的方法包括以下步骤：

a.获取供电模块和主体支架1的状态信息，所述的状态信息为电信号；

b.再获取供电模块和主体支架1的供电输出参数，选用时间间隔不一致的方法截取不同时间点的供电参数；

c.将供电模块和主体支架1的供电输出参数进行对比，对比结果为判断主体支架是否满足供电条件。

其中，所述的供电条件包括：

条件1.最大电压不超过24v，输出电压控制在24v之内，不会对人体构成威胁，安全可靠，保障了工作人员的安全作业；

条件2.除所述的负电供电轨道2和所述的正电供电轨道3外主体支架的其余结构不会检测到电流，检查主体支架1是否漏电，若发生漏电情况会造成导轨的损毁。

本实例的工作过程：

首先检查各元件是否完好，将多个主体支架1安装在滑轨上，线缆放置在主体支架1的方形槽内，负电供电轨道2和正电供电轨道3内设置铜丝，供电轨道接头4将两段长度不足的铜丝连接起来，将导轨支架9从上向下套在主体支架1上，每个主体支架1都对应套有一个导轨支架9，将供电模块插入导轨支架9的安装槽7内，导电块12分别与负电供电轨道2和正电供电轨道3内的铜丝接触并将其压紧，至此导轨形成闭合回路，为导轨接通电源，负电供电轨道2内的铜线接负电，正电供电轨道3内的铜线接正电，供电模块导电使导轨支架9获得电量，从而驱动主动限位轮6和从动限位轮5转动，使得导轨支架9在主体支架1上滑动。

按照供电方法先查看导轨是否通电，供电模块通电为导轨整体提供动力，通过控制系统获取供电模块和主体支架1的供电输出参数，再将获取的供电输出参数进行对比，把对比的数值输入到控制系统中，控制系统可根据输入的供电输出参数进行计算，将控制系统所计算的数值与极限值做对比，判断主体支架1是否满足供电条件，计算值若大于极限值则主体支架1不满足供电条件，计算值若小于极限值则主体支架1满足供电条件。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。