一种智能电网光伏发电板可调式清理装置的制作方法

本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种智能电网光伏发电板可调式清理装置。

背景技术：

太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。

如何对光伏发电板进行自动清理是需要解决的技术问题，如果采用人工清理需要耗费大量的人力资源，而现有的清理装置也无法满足当下的要求。因此需要涉及一种可以自动清理的装置以及方法，对光伏发电板进行清理。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，通过安装夹板即可安装在光伏发电板上；所述毛刷辊筒可以自动换向并往复移动，对光伏发电板进行清理；还可以设置两种工况，调节右行状态下毛刷辊筒的移动速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，包括传动外壳、动力装置、主动装置、从动装置、换向装置、清理辊筒；

所述传动外壳包括：

外壳本体，空心矩形体状，所述外壳本体上端面后半部分沿左右方向成型有调节上孔，所述外壳本体左端面后半部分成型有输入左孔，所述输入左孔孔壁周向均布有棘齿凹槽，所述外壳本体内腔左端面与输入左孔对应处还设有空心矩形状的小传动箱；

右置支架，设在所述外壳本体右端面后半部分,所述右置支架右端下方成型有右置纵板，所述右置纵板下端面左侧下端向左成型有右置芯轴，所述右置纵板左端面中部向左成型有限位横杆；

安装夹板，设在所述外壳本体右端面前半部分，所述安装夹板下端面成型有用以夹持光伏发电板的凹槽；

所述动力装置包括：

横轴动力装置，包括可转动的设在所述输入左孔内的动力横轴、设在所述动力横轴右端位于所述小传动箱内的横轴锥轮、位于所述动力横轴侧壁并与所述棘齿凹槽配合进而拘限动力横轴单向转动的弹性棘齿、设在所述动力横轴左端用以驱动动力横轴转动的动力输入装置；

纵轴动力装置，包括可转动的贯穿所述小传动箱上端面设置的动力纵轴、设在所述动力纵轴下端并与所述横轴锥轮传动连接的纵轴锥轮、设在所述动力纵轴上端的矩形插键、可滑动的插设在所述矩形插键上的动力锥轮、绕接在所述矩形插键上并位于动力锥轮下方的第一压簧；

所述主动装置包括：

纵移滑架，包括沿左右方向设在所述外壳本体前半部分上方的滑架横杆，所述滑架横杆左右两端分别设有一只滑架套筒，每只滑架套筒下端成型有套筒锥头，每只滑架套筒上端可滑动的插设有套筒插杆，所述套筒插杆固定在所述外壳本体上壁，每只套筒插杆位于滑架套筒上方的部分还绕接有第二压簧；

主动芯轴，包括设在位于左侧的滑架套筒后端面下方的主动支架、设在所述主动支架右端的主动轴体、设在所述主动轴体外壁上的第一限位环；

主动辊筒，包括可转动的设在所述主动轴体上主动粗筒、设在所述主动粗筒内壁并与所述第一限位环配合的主动环槽、设在所述主动粗筒左端面并与动力锥轮传动连接的输出锥轮、设在所述主动粗筒右端的主动细筒；

所述从动装置包括：

从动芯轴，包括设在所述小传动箱右端面后半部分的从动轴体、还包括设在所述从动轴体外壁上的第二限位环；

从动辊筒，包括可转动的设在所述从动轴体上的从动粗筒、设在所述从动粗筒内壁上并与所述第二限位环配合的从动环槽、设在所述从动粗筒右端的从动细筒、设在所述从动细筒右端的矩形插杆，所述从动粗筒与所述主动粗筒传动连接；

驱动螺杆，沿左右方向贯穿所述外壳本体设置，所述驱动螺杆左端设有与所述矩形插杆传动配合的矩形插孔，所述驱动螺杆右端设有与所述右置芯轴可转动的插接配合的圆形插孔；

所述换向装置包括：

换向拉杆，包括沿左右方向贯穿所述外壳本体右端面设置的拉杆本体、设在所述拉杆本体右端的换向横板、设在所述换向横板右端并与所述限位横杆插接配合的限位插孔、设在所述换向横板下端面的换向凹槽、设在所述拉杆本体位于外壳本体内腔部分前端面的前置插板、设在所述前置插板前端上方的卡止锥头，所述卡止锥头与位于右侧的套筒锥头抵接；

纵杆支架，包括设在所述拉杆本体左端上方的支架纵杆、设在所述支架纵杆上端左侧的支架横板、沿纵向贯穿所述支架横板设置的插杆纵孔，所述插杆纵孔左、右两侧分别设有一只限位侧孔；

切换纵杆，包括经由调节上孔后插设在所述插杆纵孔内的纵杆本体，所述纵杆本体左侧设有与所述限位侧孔插接配合的限位插块，所述纵杆本体上还绕接有第三压簧，所述第三压簧下端与所述限位插块抵接而上端与外壳本体上端面抵接；

传动小辊，包括设在所述纵杆本体左侧下方的小辊芯轴、设在所述小辊芯轴上的小辊圆环、可转动的设在所述小辊圆环上并用以与所述主动细筒、从动粗筒传动连接的小辊本体；

传动大辊，包括设在所述纵杆本体右侧下方的大辊芯轴、设在所述大辊芯轴右端的大辊圆环、可转动的设在所述大辊圆环上并用以与所述主动细筒、从动细筒传动连接的大辊本体；

所述清理辊筒包括：

从动螺母，螺接在所述驱动螺杆上，所述从动螺母上端插入所述换向凹槽内；

复位压簧，设有两只，所述从动螺母上端位于所述换向凹槽内的部分左右两侧分别设有一只复位压簧；

毛刷辊筒，设在所述从动螺母下方，所述毛刷辊筒抵靠在光伏发电板前端面。

进一步的，所述输入装置为周向均布在所述动力转轴左端的风动扇叶。

进一步的，所述输入装置为设在所述外壳本体左端面并与所述动力转轴传动连接的电机，所述电机通过开关电连接有电源。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，通过安装夹板即可安装在光伏发电板上。

本发明所述的一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，所述毛刷辊筒可以自动换向并往复移动，对光伏发电板进行清理：

常态下所述换向装置位于右侧位置时所述毛刷辊筒向左移动；

所述毛刷辊筒向左移动至换向凹槽左侧并进一步移动，所述复位压簧驱动换向装置跳至左侧，所述传动小辊介入主动细筒和从动粗筒之间，使得所述从动辊筒、驱动螺杆转向与常态下相反，所述毛刷辊筒向右移动；

所述毛刷辊筒向右移动至换向凹槽右侧并进一步移动，所述复位压簧驱动换向装置跳至右侧，所述传动小辊向右脱出，所述从动辊筒、驱动螺杆转向回复常态，完成向左换向，并向左移动；

本发明所述的一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，可以设置两种工况，调节右行状态下毛刷辊筒的移动速度：

所述传动小棍位于左侧时称为常用工况，所述传动大辊位于左侧时称为备用工况；

所述毛刷辊筒左行阶段，由于所述主动粗筒与从动粗筒直接传动连接，所述常用工况或者备用工况的的行进速度一致；

所述毛刷辊筒右行阶段，所述常用工况下是传动小棍与主动细筒、从动粗筒传动连接，所述备用工况下是传动大棍与主动细筒、从动细筒传动连接，由于从动细筒外径小于从动粗筒，使得备用工况下所述从动细筒转动速度更快，所述驱动螺杆转速更快，所述毛刷辊筒移动速度更快，所述毛刷辊筒往复运动的频率更快。

根据光伏发电板安装位置的环境状况，合理选择两种工况：如风沙较大的地方选择备用工况，所述毛刷辊筒往复运动的频率更快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述可调式清理装置一种实施例的结构示意图。

图2是所述可调式清理装置另一种实施例的结构示意图。

图3是所述可调式清理装置一种实施例的剖视图。

图4是所述可调式清理装置另一种实施例的剖视图。

图5是图3中a部放大示意图。

图6是图4中b部放大示意图。

图7是所述可调式清理装置另一种实施例的剖视图。

图8是图7中c部放大示意图。

图中:

1.传动外壳,11.外壳本体,11a.调节上孔,11b.输入左孔,11c.小传动箱,12.右置支架,12a.右置纵板,12b.右置芯轴,12c.限位横杆,13.安装夹板；

2.动力装置,21.横轴动力装置,21a.动力横轴,21b.横轴锥轮,21c.弹性棘齿,21d.动力输入装置,22.纵轴动力装置,22a.动力纵轴,22b.纵轴锥轮,22c.矩形插键,22d.动力锥轮，22e.第一压簧；

3.主动装置,31.纵移滑架,31a.纵移滑架,31b.滑架套筒,31c.套筒锥头,31d.套筒插杆,31e.第二压簧,32.主动芯轴,32a.主动支架,32b.主动轴体,32c.第一限位环,33.主动辊筒,33a.主动粗筒,33b.主动环槽,33c.输出锥轮,33d.主动细筒；

4.从动装置,41.从动芯轴,41a.从动轴体,41b.第二限位环,42.从动辊筒,42a.从动粗筒,42b.从动环槽,42c.从动细筒,42d.矩形插杆,43.驱动螺杆；

5.换向装置,51.换向拉杆,51a.拉杆本体,51b.换向横板,51c.限位插孔,51d.换向凹槽,51e.前置插板,51f.卡止锥头,52.纵杆支架,52a.支架纵杆,52b.支架横板,52c.插杆纵孔,52d.限位侧孔,53.切换纵杆,53a.纵杆本体,53b.限位插块,53c.第三压簧,54.传动小辊,54a.小棍芯轴,54b.小棍圆环,54c.小棍本体,55.传动大辊,55a.大辊芯轴,55b.大辊圆环,55c.大辊本体；

6.清理辊筒,61.从动螺母,62.复位压簧,63.毛刷辊筒；

7.光伏发电板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种智能电网光伏发电板可调式清理装置，包括传动外壳1、动力装置2、主动装置3、从动装置4、换向装置5、清理辊筒6；

所述传动外壳1包括：

外壳本体11，空心矩形体状，所述外壳本体11上端面后半部分沿左右方向成型有调节上孔11a，所述外壳本体11左端面后半部分成型有输入左孔11b，所述输入左孔11b孔壁周向均布有棘齿凹槽，所述外壳本体11内腔左端面与输入左孔11b对应处还设有空心矩形状的小传动箱11c；

右置支架12，设在所述外壳本体11右端面后半部分,所述右置支架12右端下方成型有右置纵板12a，所述右置纵板12a下端面左侧下端向左成型有右置芯轴12b，所述右置纵板12a左端面中部向左成型有限位横杆12c；

安装夹板13，设在所述外壳本体11右端面前半部分，所述安装夹板13下端面成型有用以夹持光伏发电板7的凹槽；

所述动力装置2包括：

横轴动力装置21，包括可转动的设在所述输入左孔11b内的动力横轴21a、设在所述动力横轴21a右端位于所述小传动箱11c内的横轴锥轮21b、位于所述动力横轴21a侧壁并与所述棘齿凹槽配合进而拘限动力横轴21a单向转动的弹性棘齿21c、设在所述动力横轴21a左端用以驱动动力横轴21a转动的动力输入装置21d；

纵轴动力装置22，包括可转动的贯穿所述小传动箱11c上端面设置的动力纵轴22a、设在所述动力纵轴22a下端并与所述横轴锥轮21b传动连接的纵轴锥轮22b、设在所述动力纵轴22a上端的矩形插键22c、可滑动的插设在所述矩形插键22c上的动力锥轮22d、绕接在所述矩形插键22c上并位于动力锥轮22d下方的第一压簧22e；

所述主动装置3包括：

纵移滑架31，包括沿左右方向设在所述外壳本体11前半部分上方的滑架横杆31a，所述滑架横杆31a左右两端分别设有一只滑架套筒31b，每只滑架套筒31b下端成型有套筒锥头31c，每只滑架套筒31b上端可滑动的插设有套筒插杆31d，所述套筒插杆31d固定在所述外壳本体11上壁，每只套筒插杆31d位于滑架套筒31b上方的部分还绕接有第二压簧31e；

主动芯轴32，包括设在位于左侧的滑架套筒31b后端面下方的主动支架32a、设在所述主动支架32a右端的主动轴体32b、设在所述主动轴体32b外壁上的第一限位环32c；

主动辊筒33，包括可转动的设在所述主动轴体32b上主动粗筒33a、设在所述主动粗筒33a内壁并与所述第一限位环32c配合的主动环槽33b、设在所述主动粗筒33a左端面并与动力锥轮22d传动连接的输出锥轮33c、设在所述主动粗筒33a右端的主动细筒33d；

所述从动装置4包括：

从动芯轴41，包括设在所述小传动箱11c右端面后半部分的从动轴体41a、还包括设在所述从动轴体41a外壁上的第二限位环41b；

从动辊筒42，包括可转动的设在所述从动轴体41a上的从动粗筒42a、设在所述从动粗筒42a内壁上并与所述第二限位环41b配合的从动环槽42b、设在所述从动粗筒42a右端的从动细筒42c、设在所述从动细筒42c右端的矩形插杆42d，所述从动粗筒42a与所述主动粗筒33a传动连接；

需要进一步说明的是，所述主动粗筒33a右端面位于所述从动粗筒42a右端面左侧，使得所述传动小辊54左行移动至于主动细筒33f下沿、从动粗筒42a上沿传动连接时，所述主动粗筒33a不与传动小棍54干涉；

驱动螺杆43，沿左右方向贯穿所述外壳本体11设置，所述驱动螺杆43左端设有与所述矩形插杆42d传动配合的矩形插孔，所述驱动螺杆43右端设有与所述右置芯轴12b可转动的插接配合的圆形插孔；

所述换向装置5包括：

换向拉杆51，包括沿左右方向贯穿所述外壳本体11右端面设置的拉杆本体51a、设在所述拉杆本体51a右端的换向横板51b、设在所述换向横板51b右端并与所述限位横杆12c插接配合的限位插孔51c、设在所述换向横板51b下端面的换向凹槽51d、设在所述拉杆本体51a位于外壳本体11内腔部分前端面的前置插板51e、设在所述前置插板51e前端上方的卡止锥头51f，所述卡止锥头51f与位于右侧的套筒锥头31c抵接；

纵杆支架52，包括设在所述拉杆本体51a左端上方的支架纵杆52a、设在所述支架纵杆52a上端左侧的支架横板52b、沿纵向贯穿所述支架横板52b设置的插杆纵孔52c，所述插杆纵孔52c左、右两侧分别设有一只限位侧孔52d；

切换纵杆53，包括经由调节上孔11a后插设在所述插杆纵孔52c内的纵杆本体53a，所述纵杆本体53a左侧设有与所述限位侧孔52d插接配合的限位插块53b，所述纵杆本体53a上还绕接有第三压簧53c，所述第三压簧53c下端与所述限位插块53b抵接而上端与外壳本体11上端面抵接；

传动小辊54，包括设在所述纵杆本体53a左侧下方的小辊芯轴54a、设在所述小辊芯轴54a上的小辊圆环54b、可转动的设在所述小辊圆环54b上并用以与所述主动细筒33d、从动粗筒42a传动连接的小辊本体54c；

传动大辊55，包括设在所述纵杆本体53a右侧下方的大辊芯轴55a、设在所述大辊芯轴55a右端的大辊圆环55b、可转动的设在所述大辊圆环55b上并用以与所述主动细筒33d、从动细筒42c传动连接的大辊本体55c；

所述清理辊筒6包括：

从动螺母61，螺接在所述驱动螺杆43上，所述从动螺母61上端插入所述换向凹槽51d内；

复位压簧62，设有两只，所述从动螺母61上端位于所述换向凹槽51d内的部分左右两侧分别设有一只复位压簧62；

毛刷辊筒63，设在所述从动螺母61下方，所述毛刷辊筒63抵靠在光伏发电板7前端面。

进一步的，所述输入装置24为周向均布在所述动力转轴21左端的风动扇叶。

进一步的，所述输入装置24为设在所述外壳本体11左端面并与所述动力转轴21传动连接的电机，所述电机通过开关电连接有电源。

所述可调式清理装置的使用方法包括以下步骤：

步骤1，安装：

将所述安装夹板13安装在光伏发电板7上沿；

所述毛刷辊筒63贴设在所述光伏发电板7前端面；

步骤2，所述主动粗筒33a、主动细筒33d单向转动：

所述动力输入装置21d驱动所述动力横轴21a、横轴锥轮21b单向转动；

所述横轴锥轮21b驱动所述动力纵轴22a、矩形插键22c、动力锥轮22d单向转动；

所述动力锥轮22d受所述第一压簧22e作用进而能够在输出锥轮33c纵向移动时与其传动连接，所述动力锥轮22d驱动所述输出锥轮33c、主动粗筒33a、主动细筒33d单向转动；

步骤3，毛刷辊筒63向左行进与向右转向：

步骤3.1，所述毛刷辊筒63向左行进：

常态下，所述卡止锥头51f抵靠在所述套筒锥头31c右下方，所述第二压簧31e驱动所述滑架套筒31b、套筒锥头31c、滑架横杆31a下行，带动所述主动芯轴32、主动辊筒33下行，所述主动粗筒33a与所述从动粗筒42a接触并传动连接；

所述从动粗筒42a、矩形插杆42d、驱动螺杆43单向转动；

所述驱动螺杆43驱动所述驱动螺母61、复位压簧62、毛刷辊筒63向左行进，直至位于左侧的复位压簧62抵接在所述换向凹槽51d左侧；

步骤3.2，所述毛刷辊筒63向右换向：

由于所述套筒锥头31c对所述卡止锥头51f的阻力使得所述换向装置5不能被复位压簧62抵接时即刻向左移动，所述驱动螺母61、复位压簧62持续左行使得所述复位压簧62对换向凹槽51d的弹力持续增大直至达到临界值，所述复位压簧62舒张进而驱动所述换向装置5左移：

首先，所述卡止锥头51f向左移动并作用于所述套筒锥头31c的右半部分，使得所述套筒锥头31c、滑架套筒31b、滑架横杆31a、主动芯轴32、主动辊筒33上行，避免与所述传动小辊54干涉；

然后，当所述卡止锥头51f越过所述套筒锥头31c后，所述传动小辊54左移直至其与所述从动粗筒42a右侧传动连接，所述所述第二压簧31e驱动所述套筒锥头31c、滑架套筒31b、滑架横杆31a、主动芯轴32、主动辊筒33下行，所述传动小辊54与所述主动细筒33d下沿传动连接；

所述传动小辊54的介入使得所述从动粗筒42a、驱动螺杆43的传动方向与步骤3.1中相反，所述毛刷辊筒63向右转向；

步骤4，毛刷辊筒63向右行进与向左转向：

步骤4.1，所述毛刷辊筒63向右行进：

所述驱动螺杆43驱动所述驱动螺母61、复位压簧62、毛刷辊筒63向右行进，直至位于左侧的复位压簧62抵接在所述换向凹槽51d右侧；

步骤4.2，毛刷辊筒63向左转向：

由于所述套筒锥头31c对所述卡止锥头51f的阻力使得所述换向装置5不能被复位压簧62抵接时即刻向右移动，所述驱动螺母61、复位压簧62持续右行使得所述复位压簧62对换向凹槽51d的弹力持续增大直至达到临界值，所述复位压簧62舒张进而驱动所述换向装置5右移：

首先，所述卡止锥头51f向右移动并作用于所述套筒锥头31c的左半部分，使得所述套筒锥头31c、滑架套筒31b、滑架横杆31a、主动芯轴32、主动辊筒33上行，避免与所述传动小辊54干涉；

然后，当所述卡止锥头51f越过所述套筒锥头31c后，所述传动小辊54右移进而与所述主动细筒33d、从动粗筒42a脱离接触；

所述第二压簧31e驱动所述滑架套筒31b、套筒锥头31c、滑架横杆31a下行，带动所述主动芯轴32、主动辊筒33下行，所述主动粗筒33a与所述从动粗筒42a接触并传动连接，此时所述从动粗筒42a、驱动螺杆43的传动方向与步骤3.1中相同，所述毛刷辊筒63完成向左转向。

所述可调式清理装置的速度调节方法包括以下步骤：

步骤1，传动小辊54、传动大辊55位置对调：

常态下，所述卡止锥头51f抵靠在所述套筒锥头31c右下方，所述换向装置5位于右侧工位，所述传动小辊54、传动大辊55可以自有上行而不被主动辊筒33干涉；

手捏所述切换拉杆53位于调节上孔11a上方的部分然后上提，带动所述切换纵杆53、传动小辊54、传动大辊55上行，所述限位插块53b上行并与原先插接配合的限位侧孔52d脱离接触；

扭转切换拉杆53并带动传动小辊54、传动大辊55转动半周，然后松开所述切换拉杆53，所述第三压簧53c作用于限位插块53b进而带动所述切换纵杆53、传动小辊54、传动大辊55下行，所述限位插块53b再次插入对侧位置的限位侧孔52d内；

所述传动小辊54位于左侧时为常用工况，所述传动大辊55位于左侧时为备用工况；

步骤2，毛刷辊筒63右行速度的调节：

步骤2.1，左行速度不受工况的影响：

常态下，所述卡止锥头51f抵靠在所述套筒锥头31c右下方，所述第二压簧31e驱动所述滑架套筒31b、套筒锥头31c、滑架横杆31a下行，带动所述主动芯轴32、主动辊筒33下行，所述主动粗筒33a与所述从动粗筒42a接触并传动连接；

所述从动粗筒42a、矩形插杆42d、驱动螺杆43单向转动；

所述驱动螺杆43驱动所述驱动螺母61、复位压簧62、毛刷辊筒63向左行进，直至位于左侧的复位压簧62抵接在所述换向凹槽51d左侧；

由于没有传动小辊54、传动大辊55的介入，所述毛刷辊筒63在常用工况或第二状态下对毛刷辊筒63左行速度没有影响；

步骤2.2，右行速度的改变：

由于所述套筒锥头31c对所述卡止锥头51f的阻力使得所述换向装置5不能被复位压簧62抵接时即刻向左移动，所述驱动螺母61、复位压簧62持续左行使得所述复位压簧62对换向凹槽51d的弹力持续增大直至达到临界值，所述复位压簧62舒张进而驱动所述换向装置5左移：

首先，所述卡止锥头51f向左移动并作用于所述套筒锥头31c的右半部分，使得所述套筒锥头31c、滑架套筒31b、滑架横杆31a、主动芯轴32、主动辊筒33上行，然后所述卡止锥头51f越过所述套筒锥头31c；

常用工况下，所述传动小辊54左移直至其与所述主动细筒33d、从动粗筒42a传动连接；

备用工况下，所述传动大辊55与所述主动细筒33d、从动细筒42c传动连接；

由于所述从动细筒42c外径小于所述所述从动粗筒42a，备用工况下所述从动辊筒42、驱动螺杆43转速较快，所述毛刷辊筒63移动速度更快。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。