一种油泵定子组件自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种自动装配设备，特别是一种油泵定子组件自动装配设备。

背景技术：

油泵电机生产过程中，其定子组件是油泵电机的重要组成部分，而油泵定子组件的结构又需多种配件互相配合固定，如磁瓦、塑料片、卡簧以及壳体等，长期以来，多采用人工组装的方式来生产，由于其加工方式需各配件的配合，流水线作业不理想，而单人作业效率又低，随着人力成本的增加，其生产成本也在跟着增加。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种油泵定子组件自动装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种油泵定子组件自动装配设备，包括机架以及连接所述机架的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述机架中心设置有中心轮盘，所述中心轮盘包括中心固定部分与边缘旋转部分，所述中心固定部分为所述中心轮盘内圆，所述中心固定部分由若干固定螺母固定，所述边缘旋转部分为所述中心轮盘外圆，所述边缘旋转部分固定有若干定子组装限位模，所述中心轮盘上沿圆周依次设置有所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，作业时，中心轮盘旋转，各工位依次作业于所述各定子组装限位模，分别完成所述油泵定子组件的卡簧安装待定、磁瓦安装、塑料片安装、壳体安装、卡簧安装限位、成品输送。

作为上述方案的改进，所述中心轮盘外圆等距固定有6个定子组装限位模，所述定子组装限位模包括基座、限位模以及若干滚轮，所述限位模固定于所述基座上，所述基座、限位模以及滚轮的位置配合形成壳体限位部，所述限位模包括塑料片限位部、磁瓦限位部、卡簧限位部，所述滚轮位置分别对应于所述塑料片限位部、磁瓦限位部、卡簧限位部。

作为上述方案的改进，所述第一工位包括卡簧输送线与卡簧配合机构，所述卡簧输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述卡簧配合机构包括卡簧抓取装置与卡簧嵌入装置，所述螺旋振动盘为卡簧放置区，在振动的状态下输送所述卡簧于作业位，所述卡簧抓取装置抓取所述卡簧再经所述卡簧放置区部分卡入所述定子组装限位模对应的卡簧限位部中待定。

作为上述方案的改进，所述第二工位包括磁瓦输送线与磁瓦配合机构，所述磁瓦配合机构包括磁瓦抓取装置与磁瓦嵌入装置，所述磁瓦抓取装置将传送带上输送过来的磁瓦抓取配合所述磁瓦嵌入装置将所述磁瓦嵌入所述定子组装限位模中的磁瓦限位部中，所述磁瓦限位部设置有位置传感器，所述磁瓦限位部可移动，移动信号为所述位置传感器信号。

作为上述方案的改进，所述第三工位包括塑料片输送线与塑料片配合机构，所述塑料片输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述塑料片与所述卡簧输送方式相同，均为螺旋振动盘与传送带配合输送，所述塑料片配合机构包括塑料片抓取装置与塑料片嵌入装置，所述塑料片抓取机构上还设置有塑料片姿态传感器以及姿态调整装置，在所述塑料片从传送带抓取后，所述塑料片姿态传感器自动检测所述塑料片姿态并由所述姿态调整装置调整，然后通过塑料片抓取手将塑料片推送至塑料片限位部，使塑料片贴合至塑料片限位部，此时，所述塑料片姿态传感器将再次检测所述塑料片姿态以确保所述塑料片与所述磁瓦对应位置是否正确。

作为上述方案的改进，所述第四工位包括壳体输送线与壳体配合机构，所述壳体配合机构包括壳体抓取装置与壳体嵌入装置，所述壳体于输送线传输到所述壳体抓取装置工作区域，所述壳体抓取装置工作，抓取所述壳体并通过所述壳体嵌入装置嵌入所述壳体限位部，嵌入时由于所述滚轮的存在，所述壳体嵌入后所述滚轮可将其限位。

作为上述方案的改进，所述第五工位为卡簧进位装置，所述卡簧进位装置作用于所述第一工位时限位待定的卡簧，将其完全推入所述卡簧限位部，此时，所述定子组件内部各结构已全部完成限位固定，无需限位模也可自行固定其位置。

作为上述方案的改进，所述第六工位包括成品输送线与成品抓取装置，经过所述第六工位时，所述定子组装限位模上的各滚轮自动退出，所述成品抓取装置将所述成品抓取并放置于所述成品输送线上输往成品区。

作为上述方案的改进，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、中心轮盘均设置有定位装置，以保证整个装配过程中各工位工作时的定位。

作为上述方案的改进，所述机架包括人工台、工作门、照明设备、异响检测设备，所述人工台设置有启动按钮。

本发明的有益效果是：合理分配各工位的任务，完成整个定子组件的装配流程，在整个装配过程中实现了全自动化装配，大大降低了人力成本，装配顺序设计合理，装配成品合格率高，达到甚至超过量产标准，完美实现了自动化流水线作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明定子组装限位模结构图；

图4是本发明定子组件爆炸图；

其中，图4中:1壳体、2磁瓦、3塑料片、4卡簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图4，为本发明一种油泵定子自动装配设备所安装的定子组件爆炸图，其中，1壳体、2磁瓦、3塑料片、4卡簧。

参照图1、图2、图3，为本发明的一种油泵定子自动装配设备。

一种油泵定子组件自动装配设备，包括机架10以及连接所述机架10的第一工位20、第二工位30、第三工位40、第四工位50、第五工位60、第六工位70，所述机架10中心设置有中心轮盘11，所述中心轮盘11包括中心固定部分与边缘旋转部分，所述中心固定部分为所述中心轮盘内圆，所述中心固定部分由若干固定螺母固定，所述边缘旋转部分为所述中心轮盘外圆，所述边缘旋转部分固定有若干定子组装限位模12，所述中心轮盘11上沿圆周依次设置有所述第一工位20、第二工位30、第三工位40、第四工位50、第五工位60、第六工位70，作业时，中心轮盘10旋转，各工位依次作业于所述各定子组装限位模12，分别完成所述油泵定子组件的卡簧安装待定、磁瓦安装、塑料片安装、壳体安装、卡簧安装限位、成品输送。

作为上述方案的改进，所述中心轮盘11外圆等距固定有6个定子组装限位模12，所述定子组装限位模12包括基座12-1、限位模12-2以及若干滚轮12-3，所述限位模12-2固定于所述基座12-1上，所述基座12-1、限位模12-2以及滚轮12-3的位置配合形成壳体限位部，所述限位模12-2包括塑料片限位部12-2-1、磁瓦限位部12-2-2、卡簧限位部12-2-3，所述滚轮12-3位置对应于所述塑料片限位部12-2-1、磁瓦限位部12-2-2、卡簧限位部12-2-3。

作为优选，所述第一工位20包括卡簧输送线与卡簧配合机构，所述卡簧输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述卡簧配合机构包括卡簧抓取装置与卡簧嵌入装置，所述螺旋振动盘为卡簧放置区，在振动的状态下输送所述卡簧于作业位，所述卡簧抓取装置抓取所述卡簧再经所述卡簧放置区部分卡入所述定子组装限位模12对应的卡簧限位部12-2-3中待定。

作为优选，所述第二工位30包括磁瓦输送线与磁瓦配合机构，所述磁瓦配合机构包括磁瓦抓取装置与磁瓦嵌入装置，所述磁瓦抓取装置将传送带上输送过来的磁瓦抓取配合所述磁瓦嵌入装置将所述磁瓦嵌入所述定子组装限位模12中的磁瓦限位部12-2-2中，所述磁瓦限位部12-2-2设置有位置传感器，所述磁瓦限位部可移动，移动信号为所述位置传感器信号。

作为优选，所述第三工位30包括塑料片输送线与塑料片配合机构，所述塑料片输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述塑料片与所述卡簧输送方式相同，均为螺旋振动盘与传送带配合输送，所述塑料片配合机构包括塑料片抓取装置与塑料片嵌入装置，所述塑料片抓取机构上还设置有塑料片姿态传感器以及姿态调整装置，在所述塑料片从传送带抓取后，所述塑料片姿态传感器自动检测所述塑料片姿态并由所述姿态调整装置调整，再由所述塑料片嵌入装置嵌入所述塑料片限位部12-2-1，所述塑料片嵌入所述塑料片限位部12-2-1时，所述磁瓦限位部12-2-2通过所述位置传感器的移动信号移动其位置，使塑料片顺利卡入所述塑料片限位部12-2-1，待其顺利卡入后所述磁瓦限位部12-2-2回位，配合卡紧所述塑料片，此时，所述塑料片姿态传感器将再次检测所述塑料片姿态以确保所述塑料片与所述磁瓦对应位置是否正确。

作为优选，所述第四工位50包括壳体输送线与壳体配合机构，所述壳体配合机构包括壳体抓取装置与壳体嵌入装置，所述壳体于输送线传输到所述壳体抓取装置工作区域，所述壳体抓取装置工作，抓取所述壳体并通过所述壳体嵌入装置嵌入所述壳体限位部，嵌入时由于所述滚轮12-3的存在，所述壳体嵌入后所述滚轮12-3可将其限位。

作为优选，所述第五工位60为卡簧进位装置，所述卡簧进位装置作用于所述第一工位时限位待定的卡簧，将其完全推入所述卡簧限位部12-2-3，此时，所述定子组件内部各结构已全部完成限位固定，无需限位模也可自行固定其位置。

作为优选，所述第六工位70包括成品输送线与成品抓取装置，经过所述第六工位70时，所述定子组装限位模12上的各滚轮12-3自动退出，所述成品抓取装置将所述成品抓取并放置于所述成品输送线上输往成品区。

作为优选，所述第一工位20、第二工位30、第三工位40、第四工位50、第五工位60、第六工位70、中心轮盘11均设置有定位装置，以保证整个装配过程中各工位工作时的定位。

作为优选，所述机架10包括人工台、工作门、照明设备、异响检测设备，以保证生产过程中的安全，所述人工台设置有启动按钮，作为启动整套设备的总开关。

本发明的工作原理：开始工作前，需准备定子组件各部件原料并置于其输送区域，所述卡簧与所述塑料片通过螺旋振动盘配合传送带输送，所述磁瓦及所述壳体由于其结构的原因使用传送带输送即可，准备完成后，位于人工台的操作人员按下启动按钮，设备开始工作，所述中心轮盘11上的定子组装限位模12开始旋转并在第一工位20处对接，所述第一工位20完成的操作步骤为卡簧安装待定，即将卡簧卡装于所述定子组装限位模12中对应的卡簧限位部12-2-3，卡装部分为所述卡簧的弯折部并且只卡装其三分之一部分，将其限位于卡簧限位部12-2-3待定，然后卡装了卡簧的定子组装限位模12通过旋转的中心轮盘11前往第二工位30，而其后的定子组装限位模12到达第一工位20，所述中心轮盘11顺时针旋转，各定子组装限位模12依次前往各工位完成装配步骤，在完成第一工位20的定子组装限位模12到达第二工位30时，所述第二工位30的磁瓦抓取装置抓取传送带上放置的磁瓦并通过磁瓦嵌入装置将其嵌入磁瓦限位部12-2-2，嵌入后通过滚轮12-3将其限位，而后定子组装限位模12前往第三工位40安装塑料片，此时，定子组装限位模12中已安装好磁瓦，由于塑料片上下两端均有配合磁瓦卡合的凹槽部，因此，在安装塑料片时，首先在抓取塑料片的时候需对其姿态进行调整，在这个过程中我们通过姿态传感器调整其姿态，然后通过塑料片抓取手将塑料片推送至塑料片限位部12-2-1，使塑料片贴合至塑料片限位部12-2-1，此工位完成后定子组装限位模12前往第四工位50，此时塑料片与磁瓦相对位置已固定，待定的卡簧也已限位，所以在第四工位时需要将其外部限位的壳体进行安装，由于滚轮的限位作用及其特性，在第四工位50时，我们只需通过壳体抓取装置将壳体抓取并将其卡装于所述限位模12-2即可，滚轮12-3可在壳体安装时滑动并在壳体安装好后自动限位其位置，安装好壳体后进入第五工位60进行卡簧安装限位步骤，此时，各组件已经安装完毕，只需将卡簧向上推进并通过具有弹性的卡簧将其左右两边磁瓦卡紧达到自行限位的目的，即不需要限位模也可自行限位，第五工位60中，通过一顶板装置，将卡簧底部两支腿向上顶，由于卡簧限位部12-2-3的存在，卡簧卡进卡簧限位部所需推力很小，且卡装进所述卡簧限位部12-2-3后，其可顺利限位磁瓦并达到整体固定的效果，最后，定子组装限位模12到达最后一个工位，即成品抓取及输送，安装好后的成品需将其从定子组装限位模上抓取下来使其能继续前往第一工位重复安装步骤，从而达到循环的目的，由于在前一工位中已经对卡簧进行了安装限位，此时各组件已可自行安装限位，因此在成品抓取步骤中我们只需利用抓取装置将定子组件从定子组装限位模中抓取出即可，然后置于成品输送线输往成品区进行分装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。