一种转子加工设备的装配机构的制作方法

本发明属于电机转子冲片加工设备技术领域，涉及一种转子加工设备的装配机构。

背景技术：

转子是电机马达上的转动部分，其由若干转子冲片叠合形成，现有技术下的马达转子通过绕线机成型后，一般采用手动作业方式对转子进行整形，因此存在工序繁杂，效率低，费时费力等诸多问题。

目前的转子生产设备，通常是采用手工组装或者是通过多台设备依次组装转子的各个部分，例如，通过专门的设备对转子冲片进行装轴，接着再将其移动到另一台设备上进行绕线或者安装绝缘板凳部件，然后再安装换向器等部件，总之，目前的转子生产过程中，其工序流程非常复杂，需要通过多个部件配合，无法实现一次性加工的目的。

从整个转子加工步骤来看，一般需要对转子冲片进行检测、然后装入转子轴，接着再在其端部装入盖片以及换向器，所以，目前需要一种应用在转子加工设备且能够自动在半成品转子上装入上、下绝缘片与换向器的装配机构。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种转子加工设备的装配机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子加工设备的装配机构，包括：

工作台，其固定设置；

传送组件，其设置在所述工作台上；

加工盘，其可转动的设置在所述工作台上，所述加工盘上设置有若干定位块，各所述定位块呈环形排列设置；

装配组件，其设置在所述工作台上，所述装配组件用于将半成品转子夹取至所述定位块上，并将所述传送组件上的配件装配到半成品转子上。

较佳的，所述工作台上设置有下料组件，所述下料组件设置在所述工作台上，所述下料组件将经过所述装配组件组装后的成品转子推送出所述工作台。

较佳的，所述传送组件包括第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元，所述第一传送单元上设置有下绝缘片，所述第二传送单元上设置有上绝缘片，所述第三传送单元上设置有换向器。

较佳的，所述装配组件包括围绕所述加工盘设置的第一取料单元、夹取单元、第二取料单元、第三取料单元以及压紧单元，所述第一取料单元用于夹取所述下绝缘片并将其放置在所述定位块上，所述夹取单元用于夹取半成品转子并将其放置在所述下绝缘片上，所述第二取料单元用于夹取所述上绝缘片并将其放置在半成品转子上，所述第三取料单元用于夹取换向器并将其放置在半成品转子，所述压紧单元用于将所述换向器、所述上绝缘片以及所述下绝缘片压紧在半成品转子上。

较佳的，所述第一取料单元包括第一固定座、第一滑块、第一气缸以及第一夹具，所述第一固定座固定在所述工作台上，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一固定座上，所述第一气缸固定设置在所述第一滑块上，所述第一夹具设置在所述第一气缸的活塞上，所述第一滑块可在所述定位块与所述第一传送单元之间滑动，所述第一气缸通过所述第一夹具夹取所述下绝缘片，并通过所述第一滑块带动至所述定位块上。

较佳的，所述夹取单元包括取料座、取料滑块、取料气缸以及取料夹具，所述取料座固定在所述工作台上，所述取料滑块可滑动的设置在所述取料座上，所述取料气缸固定在所述取料滑块上，所述取料夹具固定在所述取料气缸的活塞上，所述取料夹具用于夹取半成品转子并通过所述取料滑块滑动至所述定位块上方，并且所述取料夹具通过所述取料气缸将半成品转子装配在所述下绝缘片上。

较佳的，所述第二取料单元包括第二固定座、第二滑块、第二气缸以及第二夹具，所述第二固定座固定在所述工作台上，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二固定座上，所述第二气缸固定设置在所述第二滑块上，所述第二夹具设置在所述第二气缸的活塞上，所述第二滑块可在所述定位块与所述第二传送单元之间滑动，所述第二气缸通过所述第二夹具夹取所述上绝缘片，并通过所述第二滑块装配到半成品转子上。

较佳的，所述第三取料单元包括第三固定座、第三滑块、第三气缸以及第三夹具，所述第三固定座固定在所述工作台上，所述第三滑块可滑动的设置在所述第三固定座上，所述第三气缸固定设置在所述第三滑块上，所述第三夹具设置在所述第三气缸的活塞上，所述第三滑块可在所述定位块与所述第三传送单元之间滑动，所述第三气缸通过所述第三夹具夹取所述换向器，并通过所述第三滑块装配到半成品转子的轴上。

较佳的，所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一输送带，所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二输送带，所述第三传送单元包括第三振动盘以及第三输送带，所述第一输送带的一端与所述第一振动盘连接且另一端位于所述第一夹具的下方，所述第二输送带的一端与所述第二振动盘连接且另一端位于所述第二夹具的下方，所述第三输送带的一端与所述第三振动盘连接且另一端位于所述第三夹具的下方。

较佳的，所述下料组件包括传送夹具、翻动座、翻动气缸、传送带以及下料夹具，所述传送夹具、所述翻动座以及所述下料夹具固定在所述工作台上，所述传送夹具可在所述定位块与所述翻动座之间移动，所述翻动座上设置有可翻转的翻板，所述翻动气缸与所述翻板铰接并且带动所述翻板翻动，所述传送带的两端分别朝向所述翻板以及所述下料夹具。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够自动在半成品转子上装入上下绝缘片以及换向器。

附图说明

图1为本发明的装配机构的结构示意图。

图2为本发明的第一取料单元的结构示意图。

图3为本发明的夹取单元的结构示意图。

图4为本发明的第二取料单元的结构示意图。

图5为本发明的第三取料单元的结构示意图。

图6为本发明的压紧单元与传送夹具的结构示意图。

图7为本发明的下料组件的结构示意图。

图中，100、工作台；200、加工盘；210、定位块；310、第一传送单元；311、第一振动盘；312、第一输送带；320、第二传送单元；321、第二振动盘；322、第二输送带；330、第三传送单元；331、第三振动盘；332、第三输送带；340、下绝缘片；350、上绝缘片；360、换向器；410、第一取料单元；411、第一固定座；412、第一滑块；413、第一气缸；414、第一夹具；420、夹取单元；421、取料座；422、取料滑块；423、取料气缸；424、取料夹具；430、第二取料单元；431、第二固定座；432、第二滑块；433、第二气缸；434、第二夹具；440、第三取料单元；441、第三固定座；442、第三滑块；443、第三气缸；444、第三夹具；450、压紧单元；510、传送夹具；520、翻动座；521、翻板；530、翻动气缸；540、传送带；550、下料夹具。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，一种转子加工设备的装配机构，包括：工作台100、第一传送单元310、第二传送单元320、第三传送单元330、加工盘200以及装配组件，其中，该装配机构可以与一些转子自动加工设备组合在一起，从而实现整体自动化加工的目的，在现有的转子加工领域中，需要通过多个工序进行加工，这样不仅耗费人力，而且质量也不够稳定，生产效率也低，尤其是在半成品的转子装配时，半成品的转子首选需要在转子轴的两端套入上、下绝缘片340，然后压入换向器360，在目前的流水线生产中，需要人工一步步的进行操作，非常的麻烦，而且现有也没有相应的机构来实现自动化装配。

其中，工作台100，其固定设置；并且工作台100具有一个水平的工作平面。

传送组件，其设置在所述工作台100上；传送组件上设置有零部件，其能够为自动装配提供零件，使得零部件能够源源不断的被装配到半成品转子上。

优选的，传送组件实际上设置有上绝缘片350、下绝缘片340以及换向器360，或者还可以设置其他零件。

加工盘200，其可转动的设置在所述工作台100上，所述加工盘200上设置有若干定位块210，各所述定位块210呈环形排列设置。

加工盘200就是一个圆盘状的工件，其设置在所述工作台100上用于对半成品的转子进行加工；更确切的说，加工盘200的底部具有转动轴，转动轴设置在工作台100上，从而使加工盘200能够转动。

通过加工盘200，能够实现各工序的装配，当加工盘200转动的时候，安装有半成品转子的定位块210从一个工位旋转至另一个工位，这样就能够将各种零部件依次装配到半成品转子上，这样不仅能够加工，还可以提高加工效率，使整个工序更加的流畅。

定位块210实际上是加工盘200上设置的夹持半成品转子的固定位，定位块210不仅能够起到夹持半成品转子的作用，还能够起到定位作用，便于后续的装配定位。

优选的，定位块210的数量为多个，各定位块210的间距一致，且位于加工盘200的边缘，当加工盘200在旋转时，可以令定位块210进行转动，从而在带着半成品转子依次进行装配，这样能够大大提高实际的加工效率。

装配组件，其设置在所述工作台100上，所述装配组件用于将半成品转子夹取至所述定位块210上，并将所述传送组件上的配件装配到半成品转子上。

优选的，装配组件能够将各部件装配到半成品转子上，在实际的结构中，装配组件依次将上绝缘片350、下绝缘片340装配到半成品转子轴的两端，使得半成品转子的上下两端套入上、下绝缘片340，接着再通过装配组件装入换向器360，这样就能够实现自动化装配的目的，并且大大提高工作效率。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100上设置有下料组件，所述下料组件设置在所述工作台100上，所述下料组件将经过所述装配组件组装后的成品转子推送出所述工作台100。

优选的，经过装配后的转子，需要从加工盘200上卸下来，所以需要下料组件进行下料，在实际的结构中，转子在加工盘200上加工完毕后，下料组件首先将成品转子从加工盘200上取下，然后使其形成平置状态。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述传送组件包括第一传送单元310、第二传送单元320以及第三传送单元330，所述第一传送单元310上设置有下绝缘片340，所述第二传送单元320上设置有上绝缘片350，所述第三传送单元330上设置有换向器360。

优选的，第一传送单元310，其设置在所述工作台100上，所述第一传送单元310上设置有下绝缘片340；优选的，第一传送单元310能够源源不断的提供下绝缘片340，从而为自动化装配打下基础。第二传送单元320，其设置在所述工作台100上，所述第二传送单元320上设置有上绝缘片350；优选的，第二传送单元320能够提供上绝缘片350。第三传送单元330，其设置在所述工作台100上，所述第三传送单元330上设置有换向器360；其能够在自动装配时提供换向器360。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述装配组件包括围绕所述加工盘200设置的第一取料单元410、夹取单元420、第二取料单元430、第三取料单元440以及压紧单元450，所述第一取料单元410用于夹取所述下绝缘片340并将其放置在所述定位块210上，所述夹取单元420用于夹取半成品转子并将其放置在所述下绝缘片340上，所述第二取料单元430用于夹取所述上绝缘片350并将其放置在半成品转子上，所述第三取料单元440用于夹取换向器360并将其放置在半成品转子，所述压紧单元450用于将所述换向器360、所述上绝缘片350以及所述下绝缘片340压紧在半成品转子上。

优选的，装配组件按工序排列依次为第一取料单元410、夹取单元420、第二取料单元430、第三取料单元440以及压紧单元450，第一取料单元410、夹取单元420、第二取料单元430、第三取料单元440以及压紧单元450围绕加工盘200设置，第一去取料单元将下绝缘片340从第一传送单元310上抓取过来，接着将其放置到定位块210上，接着加工盘200转动一定的角度，使其位于夹取单元420的下侧，夹取单元420抓取半成品转子，并将其放置到定位块210上，由于定位块210上存在下绝缘片340，所以半成品转子的轴会插接到下绝缘片340内，两者实现初步装配，此时加工盘200继续转动一定角度，定位块210转动至第二取料单元430的下侧，第二取料单元430夹取第二传送单元320上的上绝缘片350，并将其装配到半成品转子的轴上，接着加工盘200继续转动，定位块210带着装配了上绝缘片350以及下绝缘片340的转子转动至第三取料单元440的下侧，第三取料单元440夹取第三传送单元330上的换向器360，并将其套入到半成品转子的轴上，最后通过压紧单元450压紧，从而实现自动化装配。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第一取料单元410包括第一固定座411、第一滑块412、第一气缸413以及第一夹具414，所述第一固定座411固定在所述工作台100上，所述第一滑块412可滑动的设置在所述第一固定座411上，所述第一气缸413固定设置在所述第一滑块412上，所述第一夹具414设置在所述第一气缸413的活塞上，所述第一滑块412可在所述定位块210与所述第一传送单元310之间滑动，所述第一气缸413通过所述第一夹具414夹取所述下绝缘片340，并通过所述第一滑块412带动至所述定位块210上。

优选的，第一去取料单元用于抓取下绝缘片340，其中，第一滑块412能够在第一固定座411上移动，进一步来说，其能够横向水平移动，在实际的结构中，第一固定座411上设置有丝杆，第一滑块412为丝母块结构，当丝杆转动的时候，第一滑块412就能够沿着丝杆滑动，并且，第一固定座411与第一滑块412也可以为其他的可滑动结构，例如在第一固定座411上设置滑杆，然后通过气缸等部件推动第一滑块412滑动，总之只要能够使第一滑块412在第一固定座411上横向移动即可。

在工作过程中，第一夹具414位于第一传送单元310的上方，第一气缸413工作，使得第一夹具414下降并夹取下绝缘片340，接着第一气缸413拉动第一夹具414上升，第一滑块412滑动至定位块210的上方，此时第一气缸413带动第一夹具414下降，使得下绝缘片340放置在定位块210上，此时第一取料单元410复位，加工盘200转动，将定位块210带动至下一加工工位上。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述夹取单元420包括取料座421、取料滑块422、取料气缸423以及取料夹具424，所述取料座421固定在所述工作台100上，所述取料滑块422可滑动的设置在所述取料座421上，所述取料气缸423固定在所述取料滑块422上，所述取料夹具424固定在所述取料气缸423的活塞上，所述取料夹具424用于夹取半成品转子并通过所述取料滑块422滑动至所述定位块210上方，并且所述取料夹具424通过所述取料气缸423将半成品转子装配在所述下绝缘片340上。

优选的，夹取单元420用于抓取半成品转子，其中，取料滑块422能够在取料座421上移动，进一步来说，其能够横向水平移动，在实际的结构中，取料座421上设置有丝杆，取料滑块422为丝母块结构，当丝杆转动的时候，取料滑块422就能够沿着丝杆滑动，并且，取料座421与取料滑块422也可以为其他的可滑动结构，例如在取料座421上设置滑杆，然后通过气缸等部件推动取料滑块422滑动，总之只要能够使取料滑块422在取料座421上横向移动即可。

在工作过程中，取料夹具424位于半成品转子的上方，取料气缸423工作，使得取料夹具424下降并夹取半成品转子，接着取料气缸423拉动取料夹具424上升，取料滑块422滑动至定位块210的上方，此时取料气缸423带动取料夹具424下降，使得半成品转子放置在定位块210上，并且半成品转子的轴的下端插接到下绝缘片340中，此时夹取单元420复位，加工盘200转动，将定位块210带动至下一加工工位上。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第二取料单元430包括第二固定座431、第二滑块432、第二气缸433以及第二夹具434，所述第二固定座431固定在所述工作台100上，所述第二滑块432可滑动的设置在所述第二固定座431上，所述第二气缸433固定设置在所述第二滑块432上，所述第二夹具434设置在所述第二气缸433的活塞上，所述第二滑块432可在所述定位块210与所述第二传送单元320之间滑动，所述第二气缸433通过所述第二夹具434夹取所述上绝缘片350，并通过所述第二滑块432装配到半成品转子上。

优选的，第二去取料单元用于抓取上绝缘片350，从结构上来说，第二取料单元430与第一取料单元410结构相似，其中，第二滑块432能够在第二固定座431上移动，进一步来说，其能够横向水平移动，在实际的结构中，第二固定座431上设置有丝杆，第二滑块432为丝母块结构，当丝杆转动的时候，第二滑块432就能够沿着丝杆滑动，并且，第二固定座431与第二滑块432也可以为其他的可滑动结构，例如在第二固定座431上设置滑杆，然后通过气缸等部件推动第二滑块432滑动，总之只要能够使第二滑块432在第二固定座431上横向移动即可。

在工作过程中，第二夹具434位于第二传送单元320的上方，第二气缸433工作，使得第二夹具434下降并夹取上绝缘片350，接着第二气缸433拉动第二夹具434上升，第二滑块432滑动至定位块210的上方，此时第二气缸433带动第二夹具434下降，使得下绝缘片340装配在半成品转子的轴的上部，使得半成品转子的上下两端分别套设有上、下绝缘片340，此时第二取料单元430复位，加工盘200转动，将定位块210带动至下一加工工位上。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第三取料单元440包括第三固定座441、第三滑块442、第三气缸443以及第三夹具444，所述第三固定座441固定在所述工作台100上，所述第三滑块442可滑动的设置在所述第三固定座441上，所述第三气缸443固定设置在所述第三滑块442上，所述第三夹具444设置在所述第三气缸443的活塞上，所述第三滑块442可在所述定位块210与所述第三传送单元330之间滑动，所述第三气缸443通过所述第三夹具444夹取所述换向器360，并通过所述第三滑块442装配到半成品转子的轴上。

优选的，第三取料单元440的结构与第一取料单元410与第二取料单元430的结构类似，工作原理也类似，并且在工作过程中，第三夹具444抓取换向器360，并将其套设在半成品转子的轴的上部，使得半成品转子形成完整的转子。

优选的，经过上述单元的装配后，还需要经过压紧单元450的压紧，压紧单元450可以使用压紧气缸，通过压紧气缸将换向器360、上绝缘片350与下绝缘片340压紧在半成品转子上。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第一传送单元310包括第一振动盘311以及第一输送带312，所述第二传送单元320包括第二振动盘321以及第二输送带322，所述第三传送单元330包括第三振动盘331以及第三输送带332，所述第一输送带312的一端与所述第一振动盘311连接且另一端位于所述第一夹具414的下方，所述第二输送带322的一端与所述第二振动盘321连接且另一端位于所述第二夹具434的下方，所述第三输送带332的一端与所述第三振动盘331连接且另一端位于所述第三夹具444的下方。

优选的，第一传送单元310、第二传送单元320、第三传送单元330的结构类似，均是通过振动盘与输送带进行送料，并且，三个传送单元分别用于输送下绝缘片340、上绝缘片350以及换向器360，从而使得装配组件能够源源不断的将零件装配到半成品转子上。

如图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述下料组件包括传送夹具510、翻动座520、翻动气缸530、传送带540以及下料夹具550，所述传送夹具510、所述翻动座520以及所述下料夹具550固定在所述工作台100上，所述传送夹具510可在所述定位块210与所述翻动座520之间移动，所述翻动座520上设置有可翻转的翻板521，所述翻动气缸530与所述翻板521铰接并且带动所述翻板521翻动，所述传送带540的两端分别朝向所述翻板521以及所述下料夹具550。

优选的，下料组件用于将成品转子从加工盘200上取下，并将其摆放成特定的位置，其中，传送夹具510可以采用机械手结构，也可以采用滑动气缸结构来抓取转子，使得转子从加工盘200上移动至翻板521上，翻板521通过转轴连接在翻动座520上，而翻动气缸530与翻板521的转动铰接，当翻动气缸530工作时，能够带动翻板521的转轴转动，从而使翻板521转动，这样就能够使转子从竖放变成平放，翻板521在翻动后，其将转子翻倒在传送带540上，通过传送带540带动至下料夹具550的下部，接着通过下料夹具550夹取到合适的位置上；这样能够使整个转子加工过程实现完全自动化的效果。

优选的，在工作台100上设置有不合格品处理口，不合格品处理口位于加工盘200与翻动座520之间，不合格品处理口与一个槽体连接，成品转子经过相应的检验后，如果合格的话，则被传送夹具510夹取到翻板521上，如果不合格的话，则放置到不合格品处理口内，这样就能够实现不合格品的自动处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。