设备系统及其工作方法与流程

本发明涉及一种设备系统及其工作方法。

背景技术：

一种设备系统，其包括不同的设备，例如自动割草机、枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具。随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的设备系统己经开始慢慢的走进人们的生活。为了实现更智能的人工智能，通常需要对设备系统中的各种用电设备的相关数据进行统计，以便用户或者开发商了解各种用电设备的使用习惯、使用环境等相关数据，并根据相关数据对设备系统进行更智能的管控。

因此，有必要设计一种新的设备系统及其工作方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明可采用如下技术方案：

一种设备系统，其包括能源模块、通过所述能源模块供电的第一设备及通过所述能源模块供电和/或为所述能源模块充电的第二设备，所述能源模块包括第一通信模块，所述第一通信模块能够与所述第一设备通信以获取所述第一设备相关的第一数据，所述第一通信模块能够与第二设备通信以将所述第一数据传输给所述第二设备。

进一步的，所述第二设备包括第二通信模块，所述第二通信模块将所述第二设备中自所述第一设备传输来的第一数据传输至所述第二设备及所述第一设备的外部。

进一步的，所述第二通信模块包括用于与外部服务器和/或用户终端通信的无线通信模块，以便通过所述无线通信模块将所述第二设备中自所述第一设备传输来的第一数据发送至所述外部服务器和/或所述用户终端。

进一步的，所述能源模块还包括存储单元，以便所述第一通信模块既能将获取的所述第一数据存储于所述存储单元中，也能从所述存储单元中获取所述第一数据并传输给所述第二设备。

进一步的，所述第二设备为用于给所述能源模块充电的充电设备。

进一步的，所述充电设备为用于给所述能源模块充电的充电器。

进一步的，所述第二设备为通过所述能源模块供电的用电设备，所述能源模块可选择性的被用于给所述第一设备或所述用电设备供电。

进一步的，所述第一设备为通过所述能源模块供电的电动工具，所述第二设备为通过所述能源模块供电的自移动设备。

进一步的，所述电动工具包括用于与所述第一通信模块通信的电动工具通信模块，所述自移动设备包括用于与所述第一通信模块通信的自移动设备通信模块。

进一步的，所述自移动设备通信模块独立于所述第二通信模块，所述第一通信模块、所述电动工具通信模块及所述自移动设备通信模块为有线通信模块。

进一步的，所述自移动设备包括与所述自移动设备及所述电动工具的外部通信的第二通信模块，以便所述自移动设备通过所述第二通信模块将所述第一通信模块传输来的第一数据和/或所述自移动设备相关的第二数据发送至所述自移动设备及所述电动工具外部。

进一步的，所述第二通信模块用于与外部服务器和/或用户终端通信，以便所述自移动设备通过所述第二通信模块将所述第一通信模块传输来的第一数据和/或所述自移动设备相关的第二数据发送至所述外部服务器和/或所述用户终端。

进一步的，所述第二通信模块为无线通信模块，所述自移动设备还包括用于存储所述第一数据和/或所述第二数据的存储模块，以便所述第二通信模块从所述存储模块中获取所述第一数据和/或所述第二数据发送至所述外部服务器和/或所述用户终端。

进一步的，所述能源模块还包括存储单元，所述第一通信模块既能将获取的所述第一数据存储于所述存储单元中，也能从所述存储单元中获取所述第一数据并传输给所述自移动设备。

进一步的，所述第一通信模块能够与所述自移动设备通信以获取自移动设备相关的第二数据，所述第一通信模块既能将获取的第二数据存储于所述存储单元中，也能从所述存储单元中获取所述第二数据并传输给所述自移动设备。

进一步的，所述外部服务器为云端服务器。

进一步的，所述自移动设备为智能割草机，所述智能割草机包括移动模块、切割模块及控制所述移动模块和切割模块的控制模块。

本发明还可采用如下技术方案：

一种设备系统的工作方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

s1：将具有第一通信模块的能源模块用于给第一设备供电；

s2：所述第一通信模块获取所述第一设备的第一数据；

s3：所述能源模块用于给第二设备供电；

s4：所述第一通信模块将获取的所述第一设备的第一数据传输给所述第二设备。

进一步的，所述第一设备包括用于与所述第一通信模块通信的第一设备通信模块，所述第二设备包括用于与所述第一通信模块通信的第二设备通信模块。

进一步的，其中，所述第二设备包括第二通信模块；所述方法还包括如下步骤s5：

所述第二设备通过所述第二通信模块将所述第一通信模块传输来的所述第一数据发送至所述第二设备及所述第一设备的外部。

进一步的，其中，所述第二设备包括第二通信模块；所述方法还包括如下步骤s51：

所述第二设备通过第二通信模块将所述第一通信模块传输来的所述第一数据推送给用户。

进一步的，其中，所述第二设备包括第二通信模块；所述方法还包括如下步骤s52：

所述第二设备通过所述第二通信模块将所述第一通信模块传输来的所述第一数据发送至外部服务器和/或用户终端。

进一步的，所述第二通信模块为无线通信模块。

进一步的，所述第一通信模块、所述第一设备通信模块及所述第二设备通信模块均为有线通信模块。

进一步的，所述外部服务器为云端服务器。

进一步的，其中，所述能源模块还包括存储单元；

在所述步骤s2中,所述第一通信模块获取所述第一设备的第一数据并存储于所述存储单元中；

在所述步骤s4中,所述第一通信模块自所述存储单元中获取所述第一设备的第一数据，并将所述第一设备的第一数据传输给所述第二设备。

进一步的，所述第一设备为通过所述能源模块供电的电动工具，所述第二设备为通过所述能源模块供电的自移动设备。

进一步的，所述方法还包括如下步骤：

s100：所述能源模块用于给所述自移动设备供电；

s200：所述第一通信模块获取所述自移动设备的第二数据并存储于所述存储单元内；

s300：所述能源模块用于给所述自移动设备供电；

s400：所述第一通信模块从所述存储单元内获取所述第一数据和/或所述第二数据，并将其传输给所述自移动设备。

进一步的，其中，所述自移动设备包括第二通信模块；

所述方法还包括如下步骤s501：

所述自移动设备通过所述第二通信模块将所述第一通信模块传输来的第一数据和/或所述自移动设备相关的第二数据发送至外部服务器和/或用户终端。

进一步的，在所述步骤s501中，所述自移动设备将所述第一数据和/或所述第二数据存储于所述自移动设备的存储模块中，所述自移动设备自所述存储模块中获取所述第一数据和/或所述第二数据并通过所述第二通信模块将所述第一数据和/或所述第二数据发送至所述外部服务器和/或所述用户终端。

进一步的，所述自移动设备为智能割草机，所述智能割草机包括移动模块、切割模块及控制所述移动模块和切割模块的控制模块。

进一步的，将上述步骤s3替换为步骤s3’:通过第二设备给所述能源模块充电。

进一步的，所述第一设备为通过所述能源模块供电的电动工具，所述第二设备为用于给所述能源模块充电的充电器。

本发明的有益效果是：通过在能源模块中设置既能与第一设备通信，又能与第二设备通信的通信模块，以实现将第一设备与第二设备中的数据的交换。

附图说明

图1是本发明设备系统的示意图。

图2是本发明自移动设备的模块图。

图3是本发明一实施例中设备系统的模块图。

图4是本发明一实施例中设备系统的模块图。

图5是本发明一实施例中，第二设备为用电设备时，设备系统的工作方法的流程图。

图6是本发明一实施例中，第一设备为电动工具，第二设备为自移动设备时，设备系统的工作方法的流程图。

图7是本发明一实施例中，第一设备为电动工具，第二设备为自移动设备时，设备系统的工作方法中的部分流程图。

图8是本发明一实施例中，第二设备为充电设备时，设备系统的工作方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种实施例中提供了一种设备系统100，其包括能源模块2、通过能源模块2供电的第一设备190及通过能源模块2供电和/或给能源模块2充电的第二设备110。能源模块2包括第一通信模块21，第一通信模块21能够与第一设备190通信以获取第一设备190相关的第一数据，第一通信模块21能够与第二设备110通信以将从第一设备190获取的第一数据传输给第二设备110。具体的，第一设备190还包括用于与第一通信模块21通信的第一设备通信模块191，第二设备110还包括用于与第一通信模块21通信的第二设备通信模块111。其中，第一数据是指第一设备190相关的数据，具体的，第一数据既包括所述第一设备190的电压、电流、功率等第一设备190自身的参数，也包括用户使用第一设备190的时间、时长、使用工况等用户使用习惯及使用环境等相关数据。当然，所述第一数据也可仅包括上述自身参数、用户使用习惯及使用环境中的部分内容。在具体实施例中，可以在出厂时就预设第一数据的内容，例如出厂时就设定第一数据包括设备序列号，额定电压，额定电流等固定参数，或者用户使用的平均电压，平均电流，以及峰值电压和峰值电流，电池包温度，模块温度等常规工况参数，或者用户使用的时间、时长、使用位置及使用工况等；当然，也可以通过用户自行设定第一数据的内容，例如用户设定第一数据仅包括用户使用的时间及时长。

其中，第二设备110可为通过能源模块2供电的用电设备，例如，通过能源模块2供电的电动工具9或自移动设备1等等。第二设备110也可为用于给能源模块2充电的充电设备，例如，用于给能源模块2充电的充电器，这里所述的充电器包括所有可以充当充电器功能的设备，例如，当自移动设备1的充电站具有充电器功能，能够充当充电器给能源模块2充电时，即可把充电站看作为充电器。当然，第二设备110也可为既通过能源模块2供电，又可用于给能源模块2充电的设备，例如，当通过能源模块2供电的设备上也集成了充电器功能，可以充当充电器给能源模块2充电时，该设备即为既可通过能源模块2供电，又可用于给能源模块2充电的设备。本实施例中，可通过能源模块2在用于给第一设备190供电时，获取第一设备190的第一数据，当能源模块2用于给第二设备110供电或通过第二设备110充电时，将第一设备190的第一数据传输给第二设备110，实现无需新增传输数据的装置，且在使用能源模块2的日常中，附带的将第一设备190的数据传输至第二设备110，既节省成本，又简化操作。

第二设备110包括第二通信模块12，第二通信模块12将第二设备110中的自第一设备190传输来的第一数据传输至第二设备110及第一设备190的外部。其中，第二设备通信模块111独立于第二通信模块。在一实施例中，第二通信模块12包括用于与外部服务器和/或用户终端通信的无线通信模块，无线通信模块将第二设备110中自第一设备190传输来的第一数据发送至外部服务器和/或用户终端。具体的，能源模块2包括存储单元22，第一通信模块21既能将获取的第一数据存储于存储单元22中，也能从存储单元22中获取第一数据并传输给第二设备110。本实施例中，通过第二设备110上的无线通信模块将第一数据传输至第一设备及第二设备外部，尤其是传输至外部服务器和/或用户终端，以便推送给用户。本实施例中，在使用能源模块2的过程中，其中，使用能源模块2包括，通过能源模块2供电和/或给能源模块2充电的过程中，利用能源模块2将第一设备的第一数据传输至第二设备110，并通过第二设备110中的无线通信模块，将该第一数据推送给用户，使得在未增加其他传输装置的情况下，将第一设备190中的数据推送给用户，在不增加成本且操作方便的前提下，大大提升用户体验。

不仅如此，在本实施例中，设备系统100还包括至少两个通过能源模块2供电的第一设备190，能源模块2可用于给至少两个第一设备190供电，以获取至少两个第一设备190的数据，并传递至第二设备110中。当能源模块2用于给不同的第一设备190供电时，即可获取不同的第一设备190的数据。进一步的，通过第二设备110上的第二通信模块，特别是无线通信模块，将上述不同第一设备190的第一数据发送至外部服务器和/或用户终端，和/或推送给用户。不仅如此，通过上述方法，无需在每个第一设备190上增设无线通信模块，而仅需在一个第二设备110上设置无线通信模块，即可将多个第一设备190中的第一数据发送至外部服务器，例如云端服务器，云端服务器可根据多个不同的第一设备190的相关数据，生成统计数据，并推送给厂家和/或用户，以提升用户体验。本实施例中，第二设备可以选择本身就具备无线通信模块的第二设备，例如具有无线通信模块的自移动设备，使得，无需特意在第二设备110上增设无线通信模块，而仅仅利用自移动设备1上本身就具有的无线通信模块即可，进一步节省成本。

在一实施例中，当第二设备为用于给能源模块2供电的用电设备时，能源模块1可选择性的被用于给第一设备190或用电设备供电。在一具体实施例中，以第一设备190为通过能源模块2供电的电动工具9，第二设备110为通过能源模块2供电的自移动设备1为例。当然，在另一实施例中，第一设备与第二设备也可为其他用电设备，例如家电等，当然，第一设备与第二设备也可均为电动工具或均为自移动设备。在其他实施例中，第一设备190和第二设备110也可为其他设备，在此不再一一列举。

本实施例中，能源模块2可选择性的用于给自移动设备1或电动工具9供电。在本实施例中，自移动设备1为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、自动吸尘器等等。在本实施例中，如图1所示，自移动设备1包括机身10，能源模块2可拆卸的组装于机身10上。可拆卸是指拆卸能源模块2时，无需拆卸螺钉、螺母、销钉等紧固件即可直接将能源模块2拆卸下来，例如能源模块2与自移动设备1之间通过接插件14或无线充电对接界面(未图示)等等对接，使得能源模块2与自移动设备1在解开对接时操作方便，以实现快插快拆，当然，在其他实施例中，也可以在能源模块2外设置与机身10固定的保护盖12等，甚至所述保护盖与机身通过螺钉、螺母、销钉等紧固件固定，但只要能源模块2自身与自移动设备1之间可以实现快插快拆都称为可拆卸。机身10包括壳体3、移动模块4、切割模块5及控制模块7等，其中，移动模块4、切割模块5及控制模块7等均安装于壳体3上形成机身10。移动模块4带动自移动设备1在工作区域内移动，切割模块5执行割草任务。控制模块7与移动模块4、切割模块5、能源模块2等电连接，控制移动模块4带动自移动设备1移动，并控制切割模块5执行割草任务。

所述电动工具9是指除自移动设备1以外的电动工具，例如，枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具。本实施例中，能源模块2为普通电动工具9上使用的电池包，例如枪钻上所使用的电池包，能源模块2可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。当然，在其他实施例中，所述能源模块2也可以为其他形式的可以给所述自移动设备1或电动工具9供电的能源供应模块，例如，太阳能供电装置、汽油机或燃料电池等。如图3所示，本实施例中，第一通信模块21能够与电动工具9通信以获取所述电动工具9相关的第一数据。第一通信模块21能够与自移动设备1通信以将从所述电动工具9中获取的所述第一数据传输给所述自移动设备1。

如图3所示，在本实施例中，所述电动工具9包括用于与所述第一通信模块21通信的电动工具通信模块91，所述自移动设备1包括用于与第一通信模块21通信的自移动设备通信模块11。也即，本实施例中，第一设备通信模块191为电动工具通信模块91，第二设备通信模块111为自移动设备通信模块11。自移动设备1还包括用于发送待发送数据的第二通信模块12，其中，待发送数据包括第一通信模块21传输来的第一数据及与自移动设备1相关的第二数据中的一项或两项，也即，第二通信模块12用于发送第一通信模块21传输来的第一数据和/或与自移动设备1相关的第二数据。具体的，第二通信模块12能够与电动工具9及自移动设备1的外部通信，以将第一数据和/或第二数据发送到电动工具9及自移动设备1的外部。本实施例中，第二通信模块12能够与外部服务器或用户终端通信，自移动设备1通过第二通信模块12将第一数据和/或第二数据发送至外部服务器或用户终端。上述第二数据是指自移动设备1相关的数据，本实施例中，第二数据是指自移动设备1相关的数据，具体的，第二数据既包括自移动设备1的电压、电流、功率等自移动设备1自身的参数，也包括用户使用自移动设备1的时间、时长、使用工况等用户使用习惯及使用环境等相关数据。当然，第二数据也可仅包括上述自身参数、用户使用习惯及使用环境中的部分内容。在具体实施例中，可以在出厂时就预设第二数据的内容，例如出厂时就设定第二数据包括设备序列号，额定电压，额定电流等固定参数，或者用户使用的平均电压，平均电流，以及峰值电压和峰值电流，电池包温度，模块温度等常规工况参数，或者用户使用的时间、时长、使用位置及使用工况等；当然，也可以通过用户自行设定第二数据的内容，例如用户设定第二数据仅包括用户使用的时间及时长。

具体的，外部服务器为自移动设备1外部的服务器，例如，云端服务器，或者是其他可存储数据的服务器，用户终端是指能够将信息推送给用户的终端设备，例如自移动设备1上直接可以显示给用户浏览的显示终端、或者手机、电脑等等，都可以称为用户终端。具体的，自移动设备1可以通过第二通信模块12将所述待发送数据发送至外部服务器，例如云端服务器，然后云端服务器将所述待发送数据推送至用户终端供以推送给用户，所述云端服务器推送数据给用户可以直接推送，也可以通过路由器推送。当然，自移动设备1也可以通过第二通信模块12直接将所述待发送数据发送至用户终端以推送给用户。具体的，在本实施例中，所述第一通信模块21、所述电动工具通信模块91及所述自移动设备通信模块11可为有线通信模块，例如，所述能源模块2、自移动设备1及电动工具9上分别设有通信接口，当所述能源模块2与自移动设备1对接时，或者能源模块2与电动工具9对接时，分别以对应的通信协议进行通信。具体的，所述第二通信模块12为无线通信模块，例如wifi通信模块或蓝牙通信模块或3g通信模块或4g通信模块或5g通信模块等等。本实施例中，仅需在自移动设备1上设置无线通信模块，即可实现通过自移动设备1利用无线通信的方式直接将自移动设备1内的第一数据和/或第二数据发送到外部服务器或用户终端，进而推送给用户，而无须采用有线的方式传输，使得自移动设备1传输数据简单，只要自移动设备1有无线网络，即可直接将自移动设备1内的第一数据和/或第二数据发送到外部服务器或用户终端，以便推送给用户。通过该方法，使得无须在电动工具9上增加无线通信模块，便可借用自移动设备1上的无线通信模块将电动工具9上的第一数据推送给用户，而且，将电动工具9上的第一数据传输至自移动设备1的过程，是在能源模块给电动工具9和自移动设备1供电时完成，无须增加新的传递数据的结构及程序，既降低成本，又操作简单。

具体的，在一实施例中，待发送数据可仅包括第一通信模块21传输至所述自移动设备1内的第一数据，所述自移动设备1通过所述第二通信模块12将第一通信模块21传输至所述自移动设备1内的第一数据发送至外部服务器或用户终端。在另一实施例中，待发送数据也可仅包括自移动设备1相关的第二数据，所述自移动设备1通过所述第二通信模块12将自移动设备1相关的第二数据发送至外部服务器或用户终端。在另一实施例中，待发送数据也可既包括所述第一通信模块21传输至自移动设备1内的第一数据，又包括自移动设备1相关的第二数据，所述自移动设备1通过所述第二通信模块12将所述第一通信21模块传输至所述自移动设备1内的第一数据及自移动设备1内的第二数据一起发送至外部服务器或用户终端。

如图3所示，本实施例中，所述能源模块2还包括存储单元22，所述第一通信模块21既能将获取的所述第一数据存储于所述存储单元22中，也能从所述存储单元22中获取所述第一数据并传输给所述自移动设备1。在另一实施例中，所述存储单元22不仅可以存储所述第一数据，也可以存储所述第二数据。具体为，所述第一通信模块21也可以与所述自移动设备1通信以获取自移动设备相关的第二数据，所述第一通信模块21既能将从所述自移动设备1获取的第二数据存储于所述存储单元22中，也能从所述存储单元22中获取所述第二数据并传输给所述自移动设备1。在上述实施例中，因第一通信模块21只能临时存储数据，存储空间有效，且没有断电存储功能，若遇到存储空间不够或断电等情况，上面存储的数据就会丢失。所述存储单元22具有断电存储功能，而且可配置较大容量，存储单元22用于存储所述第一通信模块22获取的第一数据和/或第二数据，有效避免所述第一通信模块21获取的数据丢失。

在本实施例中，所述自移动设备1内自所述电动工具9处获取的第一数据以及所述自移动设备1自身相关的第二数据统称为所述待发送数据。如图3所示，所述自移动设备1内还包括用于存储所述待发送数据的存储模块13。所述第二通信模块12从所述存储模块13中获取所述待发送数据并发送至外部服务器或所述用户终端。如此设计，所述自移动设备1内的第二数据及从所述电动工具9处获取的第一数据，均可以存储于存储模块13中，等待需要将所述待发送数据传输至外部服务器或用户终端时才传输。具体的，可以设定时间将所述存储模块13中的待发送数据发送至外部服务器或用户终端，例如自动选择有wifi的情况下传输数据，省去了为了实时传输数据而给所述自移动设备1配备实时有wifi的条件的烦恼。

本发明的一种实施例中还提供一种设备系统的工作方法，本实施例中，设备系统即为上述实施例中的设备系统100，其包括能源模块2、通过能源模块2供电的第一设备及通过能源模块2供电和/或用于给能源模块2充电的第二设备。能源模块2包括第一通信模块21，第一通信模块21能够与所述第一设备190通信以获取所述第一设备190相关的第一数据，第一通信模块21能够与第二设备110通信以将所述第一数据传输给所述第二设备110。

在本发明的一具体实施例中，第二设备110为通过能源模块2供电的用电设备，能源模块2可选择性的被用于给第一设备及用电设备供电。本实施例中，如图5所示，设备系统的工作方法包括如下步骤：

s1：能源模块2用于给第一设备供电；

s2：第一通信模块21获取第一设备的第一数据；

s3：能源模块2用于给第二设备供电；

s4：第一通信模块21将获取的第一设备的第一数据传输给第二设备。

其中，第一设备190包括用于与第一通信模块21通信的第一设备通信模块191，第二设备110包括用于与第一通信模块191通信的第二设备通信模块111。第二设备通信模块111还包括第二通信模块，本实施例中，上述设备系统的工作方法还包括如下步骤s5:第二设备110通过第二通信模块12将第一通信模块21传输来的第一数据发送到第一设备190及第二设备110的外部。

具体的，在步骤s5中，第二设备110将第一数据发送到第一设备190及第二设备110的外部，可以是将第一数据推送给用户，也可以是将第一数据发送到外部服务器和/或用户终端，也可以是将第一数据发送到第一设备190及第二设备110外部的其他位置等等。

例如，在一实施例中，上述设备系统的工作方法还包括如下步骤s51：第二设备110通过第二通信模块12将第一通信模块21传输来的第一数据推送给用户。

在另一实施例中，上述设备系统的工作方法还包括如下步骤s52：第二设备110通过第二通信模块12将第一通信模块21传输来的第一数据发送至外部服务器和/或用户终端。其中，外部服务器为自移动设备外部的服务器，例如，云端服务器等。

具体的，在上述实施例中，第二通信模块12为无线通信模块，第一通信模块、第一设备通信模块及第二设备通信模块均为有线通信模块。

具体的，在一实施例中，能源模块2还包括存储单元22，在上述设备系统的工作方法中的步骤s2中，第一通信模块21获取第一设备190的第一数据并存储于存储单元22中，在上述步骤s4中，第一通信模块21自存储单元22中获取第一设备190的第一数据，并将第一设备190的第一数据传输给第二设备110。也即，对应的设备系统的工作方法包括如下步骤：

s1：能源模块2用于给第一设备190供电；

s2：第一通信模块21获取第一设备190的第一数据并存储于所述存储单元22中；

s3：能源模块2用于给第二设备110供电；

s4：第一通信模块21自存储单元22中获取第一设备190的第一数据，并将第一设备190的第一数据传输给第二设备110。

在一具体实施例中，以第一设备为电动工具9，第二设备为自移动设备1为例。电动工具9包括用于与第一通信模块21通信的电动工具通信模块91，自移动设备1包括用于与第一通信模块21通信的自移动设备通信模块11。在本实施例中，所述自移动设备1为智能割草机，所述智能割草机包括移动模块、切割模块及控制所述移动模块和切割模块的控制模块。在其他实施例中，自移动设备也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、自动吸尘器等等。电动工具9是指除自移动设备1以外的电动工具，例如，枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具。

在一具体实施例中，自移动设备1包括第二通信模块12，用于将自移动设备1内的待发送数据发送至外部服务器或用户终端。待发送数据包括所述第一通信模块传输来的第一数据及所述自移动设备相关的第二数据中的一项或两项。设备系统的工作方法还包括如下步骤s501：自移动设备通过所述第二通信模块12将第一通信模块传输来的第一数据和/或自移动设备相关的第二数据发送至自移动设备及电动工具的外部。本实施例中，步骤s501中，自移动设备通过所述第二通信模块12将第一通信模块传输来的第一数据和/或自移动设备相关的第二数据发送至外部服务器或用户终端，也即，自移动设备通过所述第二通信模块12将待发送数据发送至外部服务器或用户终端。具体的，在一实施例中，待发送数据仅为第一通信模块21传输至自移动设备1内的第一数据，自移动设备1通过第二通信模块12将第一通信模块21传输来的第一数据发送至外部服务器或用户终端。在另一实施例中，自移动设备1通过第二通信模块12将自移动设备1相关的第二数据发送至外部服务器或用户终端。在另一实施例中，自移动设备1还可以通过第二通信模块12将所述第一数据与第二数据一起发送至外部服务器或用户终端。具体的，在上述实施例中，自移动设备1还包括用于存储待发送数据的存储模块13，在步骤s501中，自移动设备1将第一数据和/或第二数据存储于存储模块13中，自移动设备1自存储模块13中获取第一数据和/或第二数据并通过第二通信模块12将第一数据和/或第二数据发送至外部服务器或用户终端。在一具体实施例中，外部服务器可为云端服务器，第二通信模块为无线通信模块，第一通信模块为有线通信模块。

在一具体实施例中，能源模块2还包括用于存储数据的存储单元22，对应的，如图6所示，设备系统的工作方法包括如下步骤：

s1：能源模块2用于给电动工具9供电；

s2：第一通信模块21获取电动工具9的第一数据并存储于存储单元22中；

s3：能源模块用于给自移动设备1供电；

s4：第一通信模块21自存储单元22中获取电动工具9的第一数据，并将电动工具9的第一数据传输给自移动设备。

在本实施例中，所述第一通信模块21也可以在给自移动设备1供电时，将自移动设备1的第二数据存储于所述存储单元22中，并当能源模块2再次给自移动设备供电时，再将存储于所述存储单元22中的第二数据传输给所述自移动设备1。当然，当能源模块2再次给第二设备供电时，也可选择从所述存储单元22中获取之前存储的所述第一数据与第二数据，并将第一数据与第二数据一起传输给所述自移动设备1，当然，也可仅选择从所述存储单元22中获取第一数据并传输给所述自移动设备1。具体的，如图7所示，设备系统的工作方法进一步包括如下步骤：

s100：能源模块2用于给自移动设备1供电；

s200：第一通信模块21获取自移动设备1的第二数据并存储于存储单元22内；

s300：能源模块2用于给自移动设备1供电；

s400：第一通信模块从存储单元22内获取所述第一数据和/或所述第二数据，并将其传输给自移动设备。

本实施例中，还可进一步包括上述步骤s501：自移动设备通过所述第二通信模块12将第一通信模块传输来的第一数据和/或自移动设备相关的第二数据发送至自移动设备及电动工具的外部。步骤s501可如上面实施例所述具有多种情况，例如，在一实施例中，步骤s501为：自移动设备1将第一数据和/或第二数据存储于存储模块13中，自移动设备1自存储模块13中获取第一数据和/或第二数据并通过第二通信模块12将第一数据和/或第二数据发送至外部服务器或用户终端，等等，本实施例中不再一一列举。

本实施例中，在能源模块2给第一设备190供电的时候，通过能源模块2获取第一设备190的第一数据，而在通过能源模块2给第二设备110供电时，将第一设备190的第一数据传输至第二设备110，在无需增加任何其他传输设备及操作的情况下，将第一设备190中的数据传递至第二设备110中。当能源模块2用于给不同的第一设备190供电时，即可获取不同的第一设备190的数据，例如，当能源模块2给至少两个第一设备190供电时，即可获取至少两个第一设备190的数据，并传递至第二设备110中。进一步的，通过第二设备110上的第二通信模块，特别是无线通信模块，将上述不同第一设备190的第一数据发送至外部服务器和/或用户终端，和/或推送给用户。不仅如此，通过上述方法，无需在每个第一设备190上增设无线通信模块，而仅需在一个第二设备110上设置无线通信模块，即可将多个第一设备190中的第一数据发送至外部服务器，例如云端服务器，云端服务器可根据多个不同的第一设备190的相关数据，生成统计数据，并推送给厂家和/或用户，以提升用户体验。本实施例中，第二设备可以选择本身就具备无线通信模块的第二设备，例如具有无线通信模块的自移动设备，使得，无需特意在第二设备110上增设无线通信模块，而仅仅利用自移动设备1上本身就具有的无线通信模块即可，进一步节省成本。例如在第一设备190为电动工具，第二设备110为自移动设备的实施例中，因普通的电动工具190价格相对便宜，如果增加无线通信模块，会大大提升成本，降低用户购买的可能性，而自移动设备，例如，自动割草机等，因本身价格相对较贵，一般其内会设置无线通信模块，本实施例中，利用能源模块2将电动工具中的数据传递至自移动设备中，再通过自移动设备的无线通信模块将电动工具的数据发送至外部服务器和/或用户终端，既不会增加成本，又大大提升了用户体验。

在本发明的另一具体实施例中，上述第二设备110为用于给能源模块2充电的充电设备，例如，用于给能源模块2充电的充电器等。在本实施例中，仅将上述全部实施例中，如图8所示，设备系统的工作方法中的步骤s3：替换为步骤s3’：通过第二设备110给能源模块2充电。设备系统的工作方法中的其余步骤均可参考上述所有实施例，在此不再一一赘述。本实施例中，在能源模块2给第一设备190供电的时候，通过能源模块2获取第一设备190的第一数据，而在通过第二设备110给能源模块2充电时，将第一设备190的第一数据传输至第二设备110，在无需增加任何其他传输设备及操作的情况下，将第一设备190中的数据传递至第二设备110中。当能源模块2用于给不同的第一设备190供电时，即可获取不同的第一设备190的数据，例如，当能源模块2给至少两个第一设备190供电时，即可获取至少两个第一设备190的数据，并传递至第二设备110中。进一步的，通过第二设备110上的第二通信模块，特别是无线通信模块，将上述不同第一设备190的第一数据发送至外部服务器和/或用户终端，和/或推送给用户。不仅如此，通过上述方法，无需在每个第一设备190上增设无线通信模块，即可将多个第一设备190中的第一数据发送至外部服务器，例如云端服务器，云端服务器可根据多个不同的第一设备190的相关数据，生成统计数据，并推送给厂家和/或用户，以提升用户体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。