车载网络系统以及用于车载网络系统的管理设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于降低车载网络系统的功耗的网络管理技术。
【背景技术】
[0002]车辆包括用于控制车载装置的多个电子控制单元(E⑶)，其中，E⑶被连接到通信总线以形成车载网络系统。如在日本专利申请特开出版物(PCT申请的译本)N0.2005-529517中所公开的，根据环境，用于降低这种车载网络系统的功耗的部分网络技术禁用了某些对系统控制来说不需要的ECU，从而使得它们处于低功耗状态中(S卩、睡眠模式)。
[0003]在如上所述的部分网络技术中，多个ECU中的每一个包括一个收发器。每一个ECU的收发器总是开启，以便即使在睡眠模式，也经由通信总线接收激活信号，这允许睡眠模式中的ECU在接收到激活信号时返回正常的操作模式(如唤醒模式)。因此，即使在睡眠模式，ECU也继续消耗某些功率。此外，在多个ECU中的每一个支持部分联网的收发器的使用导致在睡眠模式中增加功耗，这是一个缺点。
[0004]基于上述考虑，因此希望有一种用于降低车载网络系统的功耗的网络管理技术。
【发明内容】
[0005]根据本发明的示例性实施例，提供了一种车载网络系统，包括:多个ECU，所述多个ECU可通信地连接到车载网络的通信路径，每一个ECU被配置为选择性地执行正常的操作模式和睡眠模式，在正常模式中不限制所述ECU的功能，在睡眠模式中限制所述ECU的功能；以及管理设备，所述管理设备可通信地连接到所述通信路径。
[0006]所述管理设备包括:电源继电器，所述电源继电器包括沿着多个功率传输路径提供的多个开关，所述多个开关中一个开关对应于所述多个功率传输路径中的各自的功率传输路径，所述功率传输路径中的每一个功率传输路径通过所述多个开关中的一个相应的开关连接到所述多个ECU中的至少一个，从而所述至少一个ECU通过接通和断开所述相应的开关来上电和断电；场景确定单元，所述场景确定单元被配置为获取指示车辆状况的信息，并根据所获取的信息来确定场景；控制内容确定单元，所述控制内容确定单元被配置为确定用于使所述多个ECU中的至少一个特定的ECU上电或断电的、如果具有由所述场景确定单元(23，S100)确定的所述场景的话则与由所述场景确定单元确定的所述场景相对应的控制内容，；以及控制单元，所述控制单元被配置为基于由所述控制内容确定单元确定的所述控制内容，通过使用所述电源继电器来上电或断电所述ECU中的所述至少一个特定的ECU。
[0007]在这种配置下，所述管理设备针对每一个ECU判断所述ECU是否需要提供功率以及基于根据车辆状态所指定的场景来判断是否允许所述ECU转换到睡眠模式，然后上电/断电所述ECU，并且/或者使得所述ECU转换到睡眠模式。即，对在特定场景中未使用的ECU进行断电能够消除这些ECU的功耗。这将降低在对场景中所使用的装置进行控制时所包含的ECU的待机功率，从而降低整个系统的功耗。允许经断电的ECU 10在经断电的ECU 10需要被激活的场景中上电，这将允许在对场景中所使用的装置进行控制时需要涉及的所有ECU进行操作，从而维持系统的功能。
[0008]此外，对特定场景中所使用装置进行控制时完全未使用的ECU 10被配置为将被断电。需要在另一场景中立即返回到正常的操作模式的ECU 10可停留在睡眠模式中，而无需断电。在这种配置下，在部分联网中使用电源输送控制和睡眠模式使得彼此兼容。
【附图说明】
[0009]图1A是根据本发明的一个实施例的车载网络系统的示意性框图；
[0010]图1B是图1A的控制微型计算机的示意性框图；
[0011]图2是在图1A的管理电子控制单元(ECU)中执行的主要处理的流程图；
[0012]图3A是第一睡眠处理的流程图；以及
[0013]图3B是第二睡眠处理的流程图。
【具体实施方式】
[0014]参考附图，将在下文中将更全面地说明本发明。
[0015][系统配置]
[0016]图1A示出了根据本发明的一个实施例的车载网络系统I的示意图。如图1A所示，车载网络系统I包括经由通信总线100可通信地彼此连接的管理E⑶20 (作为管理设备)和多个电子控制单元(ECU) 10a，10b，1c (可替换地称为ECU 1a-1Oc和ECU 10)。
[0017]车载网络系统I被配置为使得多个E⑶经由通信总线100发送和接收控制消息以彼此通信，由此共享车辆状态的检测值和对将被控制的车载装置的命令，其提供了对本车辆的控制。通信协议，例如众所周知的控制区域网络(CAN)或本地互连网络(LIN)协议等，可应用到车载网络系统I的通信总线100的通信中。除了多个E⑶10和管理E⑶20，诸如车载装置、传感器和开关之类的多个电子部件(未示出)可被连接到通信总线100。
[0018]多个E⑶可被大致分类为多个组，即主体系统E⑶组、控制系统E⑶组和信息系统E⑶组。多个E⑶组中的每一个组可包括多个E⑶。多个E⑶10中的每一个E⑶围绕在包括控制器11 (作为操作模式控制单元)和收发器12的已知的微型计算机处建立。控制器11包括CPU、ROM、RAM、1端口和通信控制器等。控制器11被配置为执行存储于ROM等中的程序以生成用以操作被控车载装置的指令和用于其他ECU的控制消息。收发器12是通信单元，其被配置为解码通信总线100上的信号并将解码后的信号发送到控制器11，以及编码在控制器11中产生的发送数据并将编码后的数据发送到通信总线100。
[0019]车载网络系统I包括支持部分联网的网络管理功能。更具体地，对于多个E⑶10中的每一个E⑶10，当经由每一个E⑶10的收发器12从通信总线100接收到用于E⑶的睡眠信号时，ECU禁用除了收发器12之外的某些功能并转换到低功耗状态，即睡眠模式。在睡眠模式中，E⑶10的收发器12继续操作，以便接收用于E⑶10的激活信号。一旦睡眠模式中的E⑶10从通信总线100经由收发器12接收到用于其的激活信号，E⑶10就重新恢复禁用的功能由此转换到的正常操作模式。根据要求，每个ECU 10将激活信号经由每个E⑶10的控制器11发送到通信总线100，这允许在睡眠模式中的另一个E⑶10返回到正常模式。
[0020]管理E⑶20包括电源继电器21和控制微型计算机23，并被配置为控制每个E⑶10的上电/断电和将每个ECU 10设置为睡眠模式。电源继电器21被配置为在对控制微型计算机23的控制下，控制对每个ECU 10的上电/断电。
[0021]参考图1A，从来自电源传递路径200的多个分支电源传递路径中的各自的路径为E⑶1a-1Oc供电。电源继电器21包括沿着各自的分支电源传递路径所提供的多个开关22。多个开关22可以独立地接通/断开。每个开关22都包括，但不限于，电磁打开和关闭的机械继电器或半导体继电器等。
[0022]由控制微型计算机23控制电源继电器21的每个开关22的打开和闭合。每个E⑶10 (包括控制器11和收发器12)都通过控制微型计算机23打开或断开电源继电器21的相应开关22而被禁用，以对ECU 10进行断电，这将不提供ECU 10的功耗。禁用的ECU 10可以通过控制微型计算机23再次闭合或接通(打开的以对ECU 10进行上电的)相应的开关22而重新启动。
[0023]控制微型计算机23被构建在已知的微型计算机(包括CPU、ROM、RAM、10端口、通信控制器等)周围。控制微型计算机23被配置为根据存储于ROM等中的程序和数据来上电/断电每一个E⑶10并将每一个E⑶10置于睡眠模式中。
[0024]如图1B所示，控制微型计算机23包括:场景确定单元231，且被配置为获取指示车辆状况的信息并根据所获取的信息来确定场景；控制内容确定单元233，且被配置为确定用于使多个ECU 10中的至少一个特定的ECU上电或断电的、如果具有由所述场景确定单元(23，S100)确定的所述场景的话则与由场景确定单元确定的场景相对