本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电装置。
背景技术：
目前市场上的扫地机器人在充电时，是将自身的两个充电压片压在充电桩的两个金属片上进行充电，这样的充电方式时常会因为接触不良使扫地机器人冲不上电，而且如果家中有宠物，如果宠物在扫地机器人充电时碰触扫地机器人，会使扫地机器人移位，使充电压片和充电桩上的金属片断开接触或接触不良，影响扫地机器人的正常充电，更严重者影响扫地机器人的电池寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人充电装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种扫地机器人充电装置，包括机器人本体和固定座，所述机器人本体的下端设有两个行走机构，所述机器人本体的下端中部设有“十”字形充电插槽，所述“十”字形充电插槽相对的内壁均设有第一充电金属触片，所述机器人本体的下端设有两个装置腔，两个所述装置腔分别位于“十”字形充电插槽的两侧，两个所述装置腔内均设有滑块，所述滑块滑动连接在装置腔的内壁上，所述滑块的侧壁设有弹性装置，所述弹性装置远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上，所述滑块远离弹性装置的一端固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿装置腔的内壁并延伸至“十”字形充电插槽内，所述限位杆与装置腔的内壁活动连接，所述机器人本体的下端设有两个条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述滑块的侧壁设有拉杆，所述拉杆贯穿条形槽，所述拉杆远离滑块的一端设有把手，所述固定座的上端设有与“十”字形充电插槽相匹配的“十”字形充电插块，所述“十”字形充电插块的两端设有与限位杆相配合的插孔，所述“十”字形充电插块两端设有与第一充电金属触片位置相对应的凹槽，所述凹槽内的内壁设有第二充电金属触片。
优选地，所述行走机构为行走轮。
优选地，所述第一充电金属触片包括固定连接在“十”字形充电插槽内壁的固定片，所述固定片远离“十”字形充电插槽内壁的一端设有弹性拨片。
优选地，所述“十”字形充电插块的输入端连接220V市电。
优选地，所述固定座的下端设有防滑纹。
本实用新型中，使用时操作员，将“十”字形充电插槽与“十”字形充电插块对应，并使限位杆与插孔位同一侧，然后按动机器人本体，使限位杆插入插孔内，进而将机器人本体固定在“十”字形充电插块上，同时第一充电金属触片与第二充电金属触片相接处，然后将插头与220V市电连接，进而对机器人本体进行充电。本实用新型结构设计合理，操作简单，稳固性好，即使有外力的碰触，也不会因扫地机器人的移动而发生充电插柱接触不良的问题，杜绝的从不上电的现象，保护了扫地机器人的电池。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种扫地机器人充电装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人充电装置“十”字形充电插块的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种扫地机器人充电装置第一充电金属触片的结构示意图。
图中：1机器人本体、2“十”字形充电插槽、3把手、4行走机构、5限位杆、6弹性拨片、7弹性装置、8固定片、9凹槽、10插孔、11“十”字形充电插块、12第二充电金属触片、13固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种扫地机器人充电装置，包括机器人本体1和固定座13，机器人本体1的下端设有两个行走机构4，机器人本体1的下端中部设有“十”字形充电插槽2，“十”字形充电插槽2相对的内壁均设有第一充电金属触片，机器人本体1的下端设有两个装置腔，两个装置腔分别位于“十”字形充电插槽2的两侧，两个装置腔内均设有滑块，滑块滑动连接在装置腔的内壁上，滑块的侧壁设有弹性装置7，弹性装置7远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上，滑块远离弹性装置7的一端固定连接有限位杆5，限位杆5贯穿装置腔的内壁并延伸至“十”字形充电插槽2内，限位杆5与装置腔的内壁活动连接，机器人本体1的下端设有两个条形槽，条形槽与装置腔连通，滑块的侧壁设有拉杆，拉杆贯穿条形槽，拉杆远离滑块的一端设有把手3，固定座13的上端设有与“十”字形充电插槽2相匹配的“十”字形充电插块11，“十”字形充电插块11的两端设有与限位杆5相配合的插孔10，使用时操作员，将“十”字形充电插槽与“十”字形充电插块11对应，并使限位杆5与插孔10位同一侧，然后按动机器人本体1，使限位杆5插入插孔10内，“十”字形充电插块11两端设有与第一充电金属触片位置相对应的凹槽9，凹槽内的内壁设有第二充电金属触片12，将机器人本体1固定在“十”字形充电插块11上，同时第一充电金属触片与第二充电金属触片12相接处，将插头与220V市电连接，进而对机器人本体1进行充电。
本实用新型中，行走机构4为行走轮，第一充电金属触片包括固定连接在“十”字形充电插槽2内壁的固定片8，固定片8远离“十”字形充电插槽2内壁的一端设有弹性拨片6，“十”字形充电插块11的输入端连接220V市电。
本实用新型中，使用时操作员，将“十”字形充电插槽2与“十”字形充电插块11对应，并使限位杆5与插孔10位同一侧，然后按动机器人本体1，使限位杆5插入插孔10内，进而将机器人本体1固定在“十”字形充电插块11上，同时第一充电金属触片与第二充电金属触片12相接处，然后将插头与220V市电连接，进而对机器人本体1进行充电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。