1.永磁无级变速减速机，其特征在于，所述永磁无级变速减速机包括动力机构（1）、减速机构（2）、连接机构（3），所述动力机构（1）与减速机构（2）通过连接机构（3）连接；所述动力机构（1）为永磁同步直驱电动机；所述减速机构（2）为伞齿轮减速机，所述伞齿轮减速机包括伞齿轴（21）、套设于伞齿轴（21）外的支承一（24）、伞齿轮（23）、输出轴（22）、套设于输出轴（22）上端两侧的支承二（25）和套设于输出轴（22）下端两侧的支承三（26）；所述伞齿轴（21）与连接机构（3）相连接，所述伞齿轮（23）设于支承三（26）的上部，所述输出轴（22）与负载相连接。
2.根据权利要求1所述永磁无级变速减速机，其特征在于，所述永磁同步直驱电动机连接有变频器。
3.根据权利要求2所述永磁无级变速减速机，其特征在于，所述连接机构（3）为联轴器，用于连接动力机构（1）与减速机构（2）。
4.根据权利要求3所述永磁无级变速减速机，所述输出轴（22）设有无键、单键或花键的孔。