本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种用于斗提机的永磁无级变速减速机。
背景技术：
在动力传动过程中，电动机和减速机是常用设备，减速机可把高速旋转运动的电动机输出变为低速放大了扭矩的动力输出，并传递给负载设备，实现负载设备的低速大扭矩运转。普通电动机的起动是直达额定转速的，停止也是瞬间骤停的，电机启动时冲击电流大，连接装置启动瞬间的冲击扭矩，对机械设备的传动系统损伤较大，结构易磨损、维修困难，且无法实现连续无级调速。现有斗提机驱动装置（电动机、减速机和底座）的安装空间一般较小，同时现有斗提机驱动装置安装中心已为固定，如果按其实际转速设计同速电动机，其体积很大，中心高也会大幅提高，通常不便安装，特别是技术改造困难。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型将减速机和电动机一体化，增加了减速机构的输出扭矩，实现减速机软启动，减小了启动时转轴扭矩，可避免对后续机械设备的传动系统结构造成磨损；可在达到最佳性价比的前提下，缩小减速机尺寸，实现软启动/制动、无级调速、降低能耗，并得到低速大扭矩驱动。
本实用新型采用以下技术方案：
永磁无级变速减速机，所述永磁无级变速减速机包括动力机构、减速机构、连接机构，所述动力机构与减速机构通过连接机构连接。
进一步的改进在于，所述动力机构为永磁同步直驱电动机；所述减速机构为伞齿轮减速机，所述伞齿轮减速机包括伞齿轴、套设于伞齿轴外的支承一、伞齿轮、输出轴、套设于输出轴上端两侧的支承二和套设于输出轴下端两侧的支承三；所述伞齿轴与连接机构相连接，所述伞齿轮设于支承三的上部，所述输出轴与负载相连接。
所述永磁同步直驱电动机连接有变频器, 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制永磁电机的电力控制设备，实现远程控制永磁无极变速减速机。
进一步的改进在于，所述连接机构可为各种联轴器，用于连接动力机构与减速机构。
进一步的改进在于，所述输出轴设有无键、单键或花键的孔。
本实用新型采用永磁直驱同步电机是以低转速起动，加上变频器控制，属于“柔性起动”，大大降低了箱内齿轮及后续设备的冲击载荷，这样整体设备几乎不会损坏，大大降低了维修的频次和代价；使用变频器，可以在一定范围内无级调速，解决了原来只能固定一个速度的问题；更重要的是，永磁同步直驱电动机的效率通常在94以上，功率因数0.93以上，既解决了电力使用上的无功功率，又明显节电。
本实用新型将传统的斗提机驱动装置中的减速机和电动机一体化，这种动力机构+90°转角减速机构的驱动装置在狭长空间内即可安装使用；在满足斗提机使用条件的前提下，本实用新型提供的永磁无级变速减速机体积小于传统的斗提机驱动装置，增加了减速机构的输出扭矩，相比于传统斗提机驱动装置的安装方式，未增加设备安装空间，有利于现场技术改造；实现减速机软启动，减小了启动时转轴冲击扭矩，从而减少对后续机械设备的传动系统结构造成磨损；采用本实用新型的驱动方式，可以达到在一定范围内无级调速的效果；可实现软启动/制动，提高电机的使用寿命，降低停机、维修几率，适合作为驱动斗提机的动力源。
附图说明
图1为本实用新型永磁无级变速减速机结构示意图。
其中1、动力机构；2、减速机构；3、连接机构；21、伞齿轴，22、输出轴，23、伞齿轮，24、支承一，25、支承二，26、支承三。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型方案作进一步详细描述。
如图1所示，永磁无级变速减速机，所述永磁无级变速减速机包括动力机构1、减速机构2、连接机构3，所述动力机构1与减速机构2通过连接机构3连接。
所述动力机构1为永磁同步直驱电动机；所述减速机构2为伞齿轮减速机，所述伞齿轮减速机包括伞齿轴21、套设于伞齿轴21外的支承一24、伞齿轮23、输出轴22、套设于输出轴22上端两侧的支承二25和套设于输出轴22下端两侧的支承三26；所述伞齿轴21与连接机构3相连接，所述伞齿轮23设于支承三26的上部，所述输出轴22与负载相连接。
所述永磁同步直驱电动机连接有变频器。
所述连接机构3为联轴器，用于连接动力机构1与减速机构2。
所述输出轴22通过无键、单键或花键与斗提机相连接。
本实用新型将传统的斗提机驱动装置中的减速机和电动机一体化，这种动力机构+90°转角减速机构的驱动装置在狭长空间内即可安装使用；在满足斗提机使用条件的前提下，本实用新型提供的永磁无级变速减速机体积小于传统的斗提机驱动装置，增加了减速机构的输出扭矩，相比于传统斗提机驱动装置的安装方式，未增加设备安装空间，有利于现场技术改造；实现减速机软启动，减小了启动时转轴冲击扭矩，从而减少对后续机械设备的传动系统结构造成磨损；采用本实用新型的驱动方式，可以达到在一定范围内无级调速的效果；可实现软启动/制动，提高电机的使用寿命，降低停机、维修几率，适合作为驱动斗提机的动力源。
以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。