本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机转子及电机。
背景技术：
电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
现有技术中的电机包括定子、转子以及输出轴。转子与输出轴固定连接，在使用过程中，定子固定不动，当定子接上电源后，产生旋转磁场，转子受到磁场力进行旋转，从而带动输出轴转动。输出轴与外部装置的传动机构连接，进而带动外部装置运行，实现驱动作用。传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与电机的动力输出轴连接。
但是，现有技术中的电机与传动机构配合时，两者占用的体积较大且通用性差，导致电机的适用范围较小。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电机转子及电机，以改善了现有技术中存在的电机与传动机构配合时，两者占用的体积较大且通用性差，导致电机的适用范围较小的技术问题。
本实用新型提供的电机转子，包括转子本体和动力输出件；动力输出件呈环形，且动力输出件同轴套设在转子本体上；动力输出件用于与传动机构中的从动轮传动连接。
进一步的，电机转子还包括连接部；动力输出件通过连接部与转子本体的外壁固定连接。
进一步的，连接部包括固定凹槽以及与固定凹槽相配合的固定凸起；固定凹槽设置在动力输出件的内壁上，固定凸起设置在转子本体的外壁上。
进一步的，连接部包括固定件、固定螺栓以及与固定螺栓相配合的螺栓孔；固定件的一端与动力输出件固定连接，另一端设置有穿设固定螺栓的通孔；螺栓孔设置在转子本体的一面。
进一步的，动力输出件为外齿圈；外齿圈用于与传动机构啮合。
进一步的，外齿圈的齿为直线型；外齿圈的齿与转子本体的轴线平行；外齿圈用于与齿形带或者直齿轮啮合。
进一步的，沿外齿圈的轴向，外齿圈的齿的直径逐渐减小；外齿圈用于与锥齿轮啮合。
进一步的，每个外齿圈的齿均包括两个限位凸起；两个限位凸起沿竖直方向间隔设置；两个限位凸起用于限制皮带沿竖直方向移动。
进一步的，动力输出件为链盘；链盘用于与链条啮合。
进一步的，本实用新型还提供了一种电机，电机包括电机定子及电机转子。
本实用新型提供的电机转子，包括转子本体和动力输出件，动力输出件同轴套设在转子本体上，动力输出件用于与传动机构中的从动轮传动连接。在使用过程中，转子受到磁场力进行旋转，从而带动动力输出件同步转动；动力输出件转动进而带动传动机构中的从动轮同步转动，这种设置使得电机的驱动力直接有转子本体传输给从动轮。而由于从动轮与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用。
由上可知，转子本体在传动过程中，充当了传动机构中的主动轮，完成了带动从动轮的功能，在与传动机构配合时，不仅能够带动从动轮转动，还能够缩小传动机构与电机整体的体积。因此，由于本实用新型提供的电机转子的结构简单，紧凑型更好，通用性较好，最终扩大了电机的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电机转子与齿形带配合时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电机与皮带配合时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电机与锥齿轮配合时的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的电机与链条配合时的结构示意图；
图5为图4所示的电机的部分结构示意图。
图标：1-转子本体；2-动力输出件；3-从动轮；4-连接部；5-外齿圈；6-齿形带；7-锥齿轮；8-限位凸起；9-皮带；10-链盘；11-链条；12-电机定子；41-固定凹槽；42-固定凸起；43-固定件；44-固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的电机转子与齿形带配合时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电机与皮带配合时的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的电机与锥齿轮配合时的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的电机与链条配合时的结构示意图；如图1、图2、图3以及图4所示，本实施例提供的电机转子，包括转子本体1和动力输出件2；动力输出件2呈环形，且动力输出件2同轴套设在转子本体1上；动力输出件2用于与传动机构中的从动轮3传动连接。
其中，动力输出件2应与转子本体1固定连接。动力输出件2与转子本体1的连接方式可以为多种，例如：焊接或者胶接等等。较佳地，动力输出件2与转子本体1之间为可拆卸地固定连接。这样能够方便使用者根据不同的从动轮3来更换不同结构的动力输出件2。
进一步的，转子本体1应为圆形，动力输出件2应为圆环形。这种设置能够令动力输出件2与从动轮3配合时，运转更加平稳。
进一步的，动力输出件2可以与从动轮3直接连接，或者通过其连接件与从动轮3间接连接。
其中，连接件可以为皮带9、链条11、齿形带6或者齿条等等。
本实施例提供的电机转子，包括转子本体1和动力输出件2，动力输出件2同轴套设在转子本体1上，动力输出件2用于与传动机构中的从动轮3传动连接。在使用过程中，转子受到磁场力进行旋转，从而带动动力输出件2同步转动；动力输出件2转动进而带动传动机构中的从动轮3同步转动，这种设置使得电机的驱动力直接有转子本体1传输给从动轮3。而由于从动轮3与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用。
由上可知，转子本体1在传动过程中，充当了传动机构中的主动轮，完成了带动从动轮3的功能，在与传动机构配合时，不仅能够带动从动轮3转动，还能够缩小传动机构与电机整体的体积。因此，由于本实施例提供的电机转子的结构简单，紧凑型更好，通用性较好，最终扩大了电机的适用范围。
图5为图4所示的电机的部分结构示意图；如图4和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，电机转子还包括连接部4；动力输出件2通过连接部4与转子本体1的外壁固定连接。
本实施例中，动力输出件2通过连接部4与转子本体1的外壁固定连接。连接部4的设置能够动力输出件2与转子本体1的连接更加稳定。并且，能够减少转子本体1和动力输出件2的相互磨损，有利于延长转子本体1和动力输出件2的使用寿命，在长时间使用后，可仅更换连接部4，不需要更换转子本体1和动力输出件2，降低使用成本。
如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接部4包括固定凹槽41以及与固定凹槽41相配合的固定凸起42；固定凹槽41设置在动力输出件2的内壁上，固定凸起42设置在转子本体1的外壁上。
其中，固定凹槽41和固定凸起42可设置为多个，且多个固定凹槽41沿动力输出件2的周向依次均匀间隔设置，相应的，多个固定凸起42沿转子本体1的周向依次均匀间隔设置。这种设置能够保证转子本体1和动力输出件2连接的稳定性，并且力的分配更加均匀，有利于延长转子本体1和动力输出件2的使用寿命。
进一步的，固定凹槽41可以为楔形槽，固定凸起42为与楔形槽相配合的楔形凸起。这种设置能够防止动力输出件2受力时脱开，以增加稳定性。
本实施例中，连接部4包括固定凹槽41以及与固定相配合的固定凸起42。在使用过程中，使用者将固定凸起42对应插入至固定凹槽41中，以令转子本体1和动力输出件2固定连接。固定凹槽41和固定凸起42的设置结构简单，成本较低。
如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，连接部4包括固定件43、固定螺栓44以及与固定螺栓44相配合的螺栓孔；固定件43的一端与动力输出件2固定连接，另一端设置有穿设固定螺栓44的通孔；螺栓孔设置在转子本体1的一面。
其中，固定螺栓44、螺栓孔以及通孔可以为多个，且多个通孔沿固定件43的周向依次均匀间隔设置，相应的，多个螺栓孔沿转子本体1的一面的周向依次均匀间隔设置。这种设置能够保证转子本体1和动力输出件2连接的稳定性，并且力的分配更加均匀，有利于延长转子本体1和动力输出件2的使用寿命。
本实施例中，连接部4包括固定件43、固定螺栓44以及螺栓孔。在使用过程中，使用者先将固定件43上的通孔与螺栓孔对应，然后将固定螺栓44依次穿过通孔和螺栓孔，并与螺栓孔中的内螺纹旋紧，以保证转子本体1和动力输出件2固定连接。固定件43、固定螺栓44以及螺栓孔的设置成本较低，方便更换零件，并且操作简单。
如图1、图2以及图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，动力输出件2为外齿圈5；外齿圈5用于与传动机构啮合。
其中，进一步的，动力输出件2可以与从动轮3直接连接，或者通过其皮带9、链条11、齿形带6或者齿条等等与从动轮3间接连接。
本实施例中，动力输出件2为外齿圈5。在使用过程中，转子本体1受到磁场力进行旋转，从而转动带动外齿圈5同步转动，外齿圈5进而带动传动机构中的从动轮3同步转动。外齿圈5的设置能够使得电机的驱动力直接有转子本体1传输给从动轮3，而由于从动轮3与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用。外齿圈5的自身形状符合环形的设置，且外齿圈5的齿形多种多样，能够配合多种从动轮3，令电机的适用范围更大。
如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，外齿圈5的齿为直线型；外齿圈5的齿与转子本体1的轴线平行；外齿圈5用于与齿形带6或者直齿轮啮合。
其中，当外齿圈5的齿与转子本体1的轴线不平行时，外齿圈5用于与斜齿轮啮合，从而实现驱动作用。
进一步的，外齿圈5的齿可以包括多个第一子齿和多个第二子齿，多个第一子齿和多个第二子齿均围设在转子本体1的外壁上，且每个第一子齿和每个对应的第二子齿沿与转子本体1的轴线平行的方向间隔设置。这种设置能够在带动从动轮3转动的前提下，节省外齿圈5的材料，降低制作成本。
本实施例中，外齿圈5的齿为直线型，且外齿圈5的齿与转子本体1的轴线平行。在使用过程中，转子本体1受到磁场力进行旋转，从而转动带动外齿圈5同步转动，当外齿圈5的齿与齿形带6啮合时，齿形带6远离外齿圈5的一端设置有从动轮3。外齿圈5的齿带动齿形带6运动，从而带动从动轮3旋转，由于从动轮3与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用；当外齿圈5的齿与直齿轮啮合时，外齿圈5转动直接带动直齿轮转动。这种设置令外齿圈5能够与齿形带6或者直齿轮啮合，减小了电机与传动机构配合时的体积，进而扩大了电机的适用范围。
如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，沿外齿圈5的轴向，外齿圈5的齿的直径逐渐减小；外齿圈5用于与锥齿轮7啮合。
其中，轴向方向为转子本体1远离电机定子12的方向。
本实施例中，由于外齿圈5的齿沿外齿圈5的轴向直径逐渐减小，所以，外齿圈5的整体呈锥形。在使用过程中，外齿圈5的齿与锥齿轮7啮合，外齿圈5的转动直接带动锥齿轮7转动。这种设置令外齿圈5能够与锥齿轮7啮合，减小了电机与传动机构配合时的体积，进而扩大了电机的适用范围。
如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，每个外齿圈5的齿均包括两个限位凸起8；两个限位凸起8沿竖直方向间隔设置；两个限位凸起8用于限制皮带9沿竖直方向移动。
其中，限位凸起8的宽度可设置有不同的尺寸，这样能够配合不同宽度的皮带9。
本实施例中，在使用过程中，皮带9套设在外齿圈5的外部，且卡设在两个限位凸起8的空隙中。当转子本体1转动时，外齿圈5同步转动，从而带动皮带9运动，两个限位凸起8将皮带9卡设在中间，限制了皮带9向外齿圈5的外部滑动。两个限位凸起8的设置能够防止皮带9滑出外齿圈5，保证了皮带9转动的稳定性。
如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，动力输出件2为链盘10；链盘10用于与链条11啮合。
其中，从动轮3可以为链轮。
本实施例中，动力输出件2为链盘10。在使用过程中，转子本体1受到磁场力进行旋转，从而转动带动链盘10同步转动，链盘10进而带动传动机构中的从动轮3同步转动。链盘10的设置能够使得电机的驱动力直接有转子本体1传输给从动轮3，而由于从动轮3与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用。链盘10的自身形状符合环形的设置，能够配合链条11使用，令电机的适用范围更大。
如图2、图3和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本实用新型实施例还提供了一种电机，电机包括电机定子12及电机转子。
其中，电机定子12可以包括轭铁，轭铁的设置能够增强电机主体的电磁线圈的吸合力，提高磁场力。
进一步的，较佳地，电机采用无槽结构，即：电机主体的使用材料为稀土永磁材料，其显著特点为电机主体的主磁场平行于输出轴，由于电机主体内部的电枢绕组采用无铁芯布放，绕组用高分子材料支持，即为无槽结构。无槽电机与传统电机相比，具有体积小、重量轻、效率高、过载能力强、电感小、功率因数高、工作段输出力矩恒定、启动力矩大、运行平稳、噪声低、可靠性高等优点。
其中，因为没有铁芯，故而没有齿槽效应，所以无槽电机无论在高速段还是低速段都能平稳运转；因为没有齿槽效应，所以无槽电机在运行时的电磁噪声和机械噪声较低；由于简单的结构和包裹在高分子材料中的绕组，使得无槽电机的可靠性较高，减少维护次数。
本实施例中，电机包括电机定子12、转子本体1和动力输出件2，动力输出件2同轴套设在转子本体1上，动力输出件2用于与传动机构中的从动轮3传动连接。在使用过程中，定子固定不动，当定子接上电源后，产生旋转磁场，转子受到磁场力进行旋转，从而带动动力输出件2同步转动；动力输出件2转动进而带动传动机构中的从动轮3同步转动，这种设置使得电机的驱动力直接有转子本体1传输给从动轮3。而由于从动轮3与外部装置连接，最终带动外部装置的运行，实现驱动作用。
由上可知，转子本体1在传动过程中，充当了传动机构中的主动轮，完成了带动从动轮3的功能，在与传动机构配合时，不仅能够带动从动轮3转动，还能够缩小传动机构与电机整体的体积。因此，由于本实施例提供的电机转子的结构简单，紧凑型更好，通用性较好，最终扩大了电机的适用范围。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。