一种电机转子内圆磁钢粘贴机的制作方法

本实用新型涉及磁钢粘贴机，具体涉及一种电机转子内圆磁钢粘贴机。

背景技术：

目前，磁钢在粘贴于转子内周面时，通常是人工在转子的内圆面涂覆一层胶水，再人工将磁钢粘贴于转子的内圆面上。这种做法一方面会导致胶水涂覆不均，使得磁钢的牢固程度和固定后的高度不一，影响使用；另一方面，磁钢在粘贴时的间距大小不一，对于精度要求较高的转子则根本无法使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机转子内圆磁钢粘贴机，其能够极其精确的确定转子内磁钢的间距和高度，提高了质量，且结构简单、成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子内圆磁钢粘贴机，包括底座以及设置在底座上的第一支架，所述第一支架上设置有旋转轴和伸缩驱动源，所述旋转轴自由端设置有旋转盘，所述伸缩驱动源上设置有伸缩轴，其位于旋转轴内，并伸入旋转盘中；所述伸缩轴的自由端设置有伸缩盘，其内部开设有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨和伸缩轴的夹角介于0°～90°；所述旋转盘的圆周壁上穿设有伸缩支架，所述伸缩支架一端设置有固定槽，另一端设置有滚轮，所述滚轮位于伸缩滑轨内。

作为优选的，所述底座上以第一支架为中心对称设置有两个上料支架和驱动上料支架滑动的滑移驱动源，所述上料支架上设置有输送带、驱动输送带的输送驱动源和上料驱动源，所述上料驱动源上设置有上料推块，所述上料推块位于固定槽处，用于将输送带上的磁钢抵推到固定槽内。

作为优选的，所述旋转轴上设置有从动轮，所述第一支架上设置有旋转驱动源，所述旋转驱动源上设置有用于带动从动轮转动的主动轮。

作为优选的，所述底座上滑动设置有第二支架，其上设置有和伸缩轴同心的点胶旋转驱动源，所述点胶旋转驱动源的轴端设置有转子。

作为优选的，所述第二支架上设置有滑动支架，所述滑动支架连接在设置在底座上的滑动驱动源上。

作为优选的，所述底座上开设有槽，所述滑动支架穿过槽位于底座的下部，所述滑动驱动源设置在底座的底面上。

作为优选的，所述底座上设置有点胶升降驱动源，其上设置有点胶伸缩驱动源，所述点胶伸缩驱动源上设置有点胶管。

作为优选的，若干所述点胶管沿伸缩轴方向单排设置。

作为优选的，所述底座上设置有固化剂支架，其上设置有固化剂滑移驱动源，所述固化剂滑移驱动源上设置有固化剂伸缩驱动源，所述固化剂滑移驱动源的轴上设置有固化剂喷管，所述固化剂喷管上设置有固化剂喷头。

作为优选的，所述底座的下部设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在旋转盘上固定间距设置伸缩支架，使得磁钢的间距统一，提高了转子的质量。

2、本实用新型通过设置伸缩盘和伸缩支架，使整个周面上的磁钢能够以一样的力度压在转子的内周面上，从而使所有磁钢的高度统一，提高了转子的质量。

3、本实用新型通过设置和伸缩轴呈一定夹角的伸缩滑轨和滚轮，使伸缩支架在扩张和收回时平稳、压力和位置确定、可控。

4、本实用新型通过设置伸缩驱动源，能够自动的使伸缩支架保持在一定的位置上，胶水凝固过程中不会产生移动，影响粘贴效果。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为A-A向的剖视示意图；

图4为A部的放大示意图。

其中，10-底座，11-万向轮，20-第一支架，21-伸缩驱动源，22-伸缩轴，23-旋转轴，24-从动轮，25-旋转盘，26-伸缩支架，260-滚轮，27-旋转驱动源，28-主动轮，29-伸缩盘，290-伸缩滑轨，30-上料支架，31-滑移驱动源，32-滑移轨道，33-输送驱动源，34-上料驱动源，35-上料推块，36-输送带，40-第二支架，41-滑动支架，42-滑动滑轨，43-点胶旋转驱动源，44-滑动驱动源，50-固化剂支架，51-固化剂滑移驱动源，52-固化剂伸缩驱动源，53-固化剂喷管，54-固化剂喷头，60-点胶支架，61-点胶伸缩驱动源，62-点胶管，63-点胶升降驱动源，70-磁钢，71-转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本实用新型公开了一种电机转子内圆磁钢粘贴机，包括底座10，其上设置有万向轮11、第一支架20、上料支架30、第二支架40、点胶支架60和固化剂支架50。

上述万向轮11设置在底座10的下部，方便移动。

上述第一支架20设置在底座10的上部。第一支架20上设置有旋转轴23、旋转驱动源27和伸缩驱动源21。旋转轴23上设置有从动轮24和旋转盘25，旋转盘25为中空的圆盘，其圆周壁上开设有槽孔，槽孔内设置有伸缩支架26，伸缩支架26能够沿着旋转盘25的径向滑动。伸缩支架26其中一端设置有用于固定磁钢70的固定槽，另一端设置有滚轮260。旋转驱动源27的轴端设置有主动轮28，主动轮28和从动轮24之间通过皮带(图中未示出)连接。伸缩驱动源21的轴端连接有伸缩轴22，伸缩轴22穿设在旋转轴23内，并伸入到旋转盘25内。位于旋转盘25内的伸缩轴22连接有伸缩盘29，其内部开设有伸缩滑轨290。伸缩滑轨290和伸缩轴22的夹角介于0°～90°之间。滚轮260位于伸缩滑轨290内。伸缩驱动源21能够带动伸缩盘29沿轴向运动，从而带动滚轮260在伸缩滑轨290内沿着径向运动，使伸缩支架26沿着径向向外扩张或向内收缩。

上述上料支架30有两个，其以第一支架20为中心对称设置。上料支架30和底座10之间设置有垂直于伸缩轴22的滑移轨道32，上料支架30连接有固定在底座10上的滑移驱动源31，滑移驱动源31能够带动上料支架30相互靠近或远离。上料支架30上还设置有输送驱动源33、上料驱动源34和输送带36。输送带36连接在输送驱动源33上。两条输送带36分别用于输送两种极性的磁钢70。上料驱动源34的轴端设置有上料推块35，上料推块35位于伸缩支架26的固定槽处，用于将输送带36上的磁钢70抵推到伸缩支架26的固定槽内。

上述第二支架40上设置有滑动支架41和点胶旋转驱动源43。第二支架40和底座10之间设置有平行于伸缩轴22的滑动轨道42，在滑动轨道42一侧的底座10上开设有槽，滑动支架41通过槽穿过底座10，并和滑动驱动源44连接。滑动驱动源44和底座10上的槽平行，并设置在底座10的底面上，以节约上部空间，其能够驱动第二支架40沿着滑动轨道42靠近或远离旋转盘25。点胶旋转驱动源43的轴和伸缩轴22同心设置，其轴上设置转子71。点胶旋转驱动源43能够驱动转子71旋转。

上述点胶支架60设置在底座10的底面上，点胶支架60上设置有竖直方的点胶升降驱动源63，点胶升降驱动源63的轴端沿着伸缩轴22的方向设置有点胶伸缩驱动源61，其轴端设置有竖直方向的点胶管62。点胶管62有多个，其沿着伸缩轴22的方向单排设置，用于一次性滴满转子的一个点胶位。点胶管62和点胶伸缩驱动源61相对应的底座10上开设有开口，点胶升降驱动源63能够带动点胶伸缩驱动源61上升或下降，点胶伸缩驱动源61能够带动点胶管62伸到转子71的内圆上方。

上述固化剂支架50设置在转子71行进轨道之外的底座10上。固化剂支架50上设置有垂直于伸缩轴22的固化剂滑移驱动源51，其轴端设置有平行于伸缩轴22的固化剂伸缩驱动源52。固化剂伸缩驱动源52的轴端设置有固化剂喷管53，固化剂喷管53的端部设置有固化剂喷头54。固化剂喷头54垂直于转子71的内圆面。

工作过程：

上料：转子71固定在点胶旋转驱动源43上，N极磁钢和S极磁钢分别固定在两条输送带36上。

点胶：点胶升降驱动源63带动点胶管62上升，点胶伸缩驱动源61带动点胶管62伸入到转子71的内圆面，并进行点胶；在当前点胶位点完胶后，点胶旋转驱动源43带动转子71旋转，进行下个点胶位的点胶；所有点胶位完成点胶后点胶管62回到位于底座10下部的起始位置。

固化剂：同时，固化剂滑移驱动源51带动固化剂喷头54沿垂直于伸缩轴22的方向运动，固化剂伸缩驱动源52带动固化剂喷头54伸入到转子71的内圆面，并喷出固化剂喷剂；所有点胶位均喷上固化剂喷剂后，固化剂喷头54回归起始位置。

上料：同时，上料驱动源34带动上料推块35将输送带36上的磁钢70抵推到伸缩支架26的固定槽内；旋转驱动源27带动旋转盘25转动，使两条输送带36上不同极性的磁钢70交错固定在伸缩支架36的固定槽内；输送带36将磁钢70源源不断的输送到上料推块35处；当伸缩支架26上所有固定槽均固定有磁钢70后，两个滑移驱动源31分别推动两个上料支架30相互远离。

固定：滑动驱动源44带动转子71向旋转盘25运动，使伸缩支架26上的磁钢70恰好位于转子71内的点胶位处；伸缩驱动源21向右拉动伸缩盘29，使伸缩支架26沿径向向外伸出，从而使磁钢70粘贴在转子71内的点胶位处；待胶凝固后，伸缩驱动源21向左拉动伸缩盘29，使伸缩支架26恰好脱离磁钢70；转子71后退复位，即完成内部磁钢70的粘贴。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。